连续系统的PID控制 PID控制是将误差信号e(t)的比例(P)，积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量进行控制，其输出信号为： 对此式进行拉普拉斯变换，并且整理后得到模拟PID调节器的传递函数为...你容错太多了才开始调节那不就是超调量太大了么，反之你容错率低，刚刚误差一点你就马上进行调节，这样不就容易引起震荡了嘛，所以不管怎么说这个积分调节都有点滞后的意思在里面，不管你容错多少这个误差都发生了，那么有没有办法对这种误差进行预测呢...建立二阶负反馈控制系统，其开环传递函数为： 比例控制 输出与输入偏差成比例，即直接将误差信号放大或缩小。...，而微分控制可缩小超调量、加快系统响应，是综合了PI控制和PD控制长处并去除其短处的控制。...点击Plant下的Import输入被调节对象的传函，传函是从matlab 工作区中选的，可以传入多个一起调节； Type可以用来改变PID的类型（P/I/PI/PD/PID/PDF/PIDF）；
态射 自函数 EndoFunction 自函数就是把类型映射到自身类型 identity :: Number -> Number identity函数就是一个自函数的例子，它接收什么就返回什么 函子...Functor 函子与函数不同，函数描述的是类型之间的映射，而函子描述的是 范畴(category) 之间的映射 范畴 范畴是一组类型及其关系 态射 的集合。...这就表达了元素间的关系可以映射为另外一个范畴元素间的关系 所以List就是一个Functor 自函子 自函数是把类型映射到自身类型，那么自函子就是把范畴映射到自身范畴。...有什么办法能消除这种不兼容？结合前面所述，cube是一个自函数，元组(Number,String)在Hask范畴是一个自函子 （这个说法看起来并不准确，(?...fn :: (Number,String) -> (Number,String) fn . fn 这样是可行的，在验证满足结合律之前，我们引入一个liftM函数来辅助将f提升成fn liftM :: (
identity :: Number -> Number 自函数就是把类型映射到自身类型。...函子有别于函数，函数描述的是特定类型（proper type）之间的映射，而函子描述的是范畴（category）之间的映射。 那什么是范畴（category）？...所以类型构造器List[T]就是一个函子。 理解了函子的概念，接着继续探究什么是自函子。我们已经知道自函数就是把类型映射到自身类型，那么自函子就是把范畴映射到自身范畴。...有什么好办法能消除这种不兼容性？...在验证满足结合律之前，我们引入一个bind函数来辅助将f提升成fn. f :: Number -> (Number,String) => fn :: (Number,String) -> (Number
因为当初是直接挂载到根目录的，所以var目录没办法分开。 ? 我按照扩容的步骤来做，先卸载，umount，然后lvreduce，然后resize2fs。...三、恢复home的正常使用 我先尝试挂载，看看有没有什么错误再试试修复。 1、查看服务器上面的lv信息：lvscan ?...主要的错误来自于我再缩小逻辑卷空间的时候没有事先缩小文件系统。这是个致命的错误。 4、构思 网上很多兄弟都说数据肯定没了，特别是我这种逻辑卷组已经没有空间给我还原之前的大小。...3、检查修复损坏的逻辑卷。e2fsck -f -y /dev/mapper/VolGroup-lv_home ? 4、缩小文件系统。...7、检查有没有移除成功了。vgs&&lvs&&pvs ? 以上看来，移除都操作全部顺利 8、销毁物理卷。pvremove /dev/sdb1 ? 9、复检物理卷。pvs ?
类型系统通过两种方式分配类型：程序员在代码中指定类型，或者类型系统根据上下文，隐式推断出某个元素的类型。类型系统允许在类型之间进行某些转换，而阻止其他类型的转换。...类型检查：类型检查确保程序遵守类型系统的规则。编译器在转换代码时进行类型检查，而运行时在执行代码时进行类型检查。编译器中负责实施类型规则的组件叫作类型检查器。...同时，在动态类型语言中添加编译时类型检查的工作也在推进中：Python添加了对类型提示的支持，而TypeScript这种语言纯粹是为了在JavaScript中添加编译时类型检查而创建的。...泛型类型，如T[]，需要一个实际的类型参数来生成一个具体类型。其类型构造函数为(T) -> [T[] type]。...这里的表达式，可以通过eval() 方法，计算得到一个数字，二元表达式有两个操作数，加法和乘法表达式通过把操作数相加或相乘来计算结果。
如果你的代码是纯Python、或者必须用一个大的for循环并且不能放入矩阵因为数据必须按顺序处理的时候，有没有办法加速Python呢？本文为你解答。...Cython被大量运用在CPython函式库的撰写，以取得较高的执行效能。...Cython将CPython代码转译成 C 或 C++ 语法后，自动包装上函式呼叫界面生成 .pyx 后缀的执行档，即可当成普通的函式库。...其性能一般逊于原生的 C/C++ 函式库，但由于 CPython 语法的易用性可以缩短开发时间。Cython 也可以用于编译以 C/C++ 为 CPython 撰写的函式库。...使用纯Python，变量的类型是动态确定的。Cython中类型的显式声明是可以转换为C的原因，因为需要显式类型声明+。
又或者问题出在注册于 atexit() 的清理函 数。 读者：为什么程序在一台机器上执行完美, 但在另一台上却得到怪异的结果？ 阿一：许多地方有可能出错。...下面是一些通常的检查要点: • 未初始化的局部变量 • 整数上溢, 特别是在一些 16 比特的机器上, 一些中间计算结果可能上溢, 象 a * b / c • 未定义的求值顺序 • 忽略了外部函数的说明..., 特别是返回值不是 int 的函数, 或是参数 “缩小” 或 可变的函数 • 复引用空指针 • malloc/free 的不适当使用: 假设 malloc 的内存都被清零、已释放的内存还 可用、再次释放已释放内存...、malloc 的内部被破坏 • 指针类常规问题 • printf() 格式与参数不符, 特别是用 %d 输出 long int • 试图分配的内存大小超出一个 unsigned int 类型的范围,...特别是在内存有限的机器上 • 数组边界问题, 特别是暂时的小缓冲, 也许用于 sprinf() 来构造一个字符串 • 错误的假设了 typedef 的映射类型, 特别是 size t。
答题技巧： 数据管理员可通过中间件进行用户理、操作售理和权限售理。...( 2 )检查图中每个加工,是否存在只有入没有出，或只有出没有入,或根据输入的数据无法产生对应的输出的情况。...2、按题目说明与图进行匹配 说明中的每一句话 ，都能与图中有对应关系,当把说明中的实体与数据流标识出来之后, 容易缩小对应范围，找出纰漏。...非信用卡客户填写信用卡申请表，说明所要申请的信用卡类型及申请者的基本信息，提交CCMS.如果信用卡申请被银行接受，CCMS将记录该客户的基本信息，并发送确认函给该客户，告知客户信用卡的有效期及信贷限额;...非信用卡客户填写信用卡申请表,说明所要申请的信用卡类型及申请者的基本信息,提交CCMS.如果信用卡申请被银行接受，CCMS将记录该客户的基本信息,并发送确认函给该客，告知客户信用卡的有效期及信贷限额;否则该客户将会收到封拒绝函
对于OOP程序员来说，泛函状态变迁（functional state transition）是一个陌生的课题。泛函状态变迁是通过泛函状态数据类型（functional state）来实现的。...State是一个出现在泛函编程里的类型（type）。...与其它数据类型一样，State同样需要自身的一套泛函操作函数和组合函数（combinators），我们将在以下章节中讨论有关State数据类型的设计方案。 ...在正式介绍State类型前，我们先从随意数产生器（RNG: Random Number Generator）开始，从泛函RNG的原理分析引领到State设计方案。...我是说现在感觉编程已经变成了好像高中做数学题一样：拿到一个函数描述就开始想办法用什么其它现有的函数来解决；然后匹配一下类型，找找以前的例子，等等。。。,完全没有感觉到是在编写计算机程序。
函子到底是什么? 一个函子Functor是任意类型，这些类型定义了如何应用 map (fmap in Haskell) 。...所以类型构造器List[T]就是一个函子。 理解了函子的概念，接着继续探究什么是自函子。我们已经知道自函数就是把类型映射到自身类型，那么自函子就是把范畴映射到自身范畴。...有什么好办法能消除这种不兼容性？...在验证满足结合律之前，我们引入一个bind函数来辅助将f提升成fn. f :: Number -> (Number,String) => fn :: (Number,String) -> (Number...functor是比函数更高阶的函数，函子是作用于两个范畴之间的函数，但是根本上也是一个函数，因此函子的类型与上面的函数类型差不多。
主要是在使用State数据类型时很难理解其中的原理，特别是泛函状态变迁机制（state transition mechanism）：怎么状态就起了变化，实在难以跟踪。...上节我们讨论到RNG，对于了解State类型是个很好的开头。RNG简单描述了泛函方式的状态变迁及支持状态变迁所需要的数据结构和操作函数款式。 ...State类型的状态变迁机制就是通过状态行为函数来确定的。...再次聚焦一下我们设计State类型的目标：State类型不但可以使我们像设计其它类型一样封装一个较低阶类型元素并且提供一套状态变迁机制，而且状态变迁机制是泛函式的，自然隐性的。...{ s => (s,s) } 4 def setState[S](s: S): State[S,Unit] = State[S,Unit] { _ => ((),s)} 5 6 } 还是通过状态行为函数来实现的
柯里化 (currying) 假设一个场景，我们需要写一个函数来判断一个人的年龄是否大于 18 岁。...有没有什么办法可以避免重复呢？...函子：一个特殊的容器，通过一个普通的对象来实现，该对象具有 map 方法， map 方法可以运行一个函数对值进行处理（变形关系）。...因此衍生出一系列的函子来解决这些问题，这里罗列一下对应的函子和它们解决的问题： maybe 函子: 空值问题 Either 函子：异常处理 IO 函子：副作用处理 Task 函子：异步执行 Monad...通过自定义 hooks 来共享一些组件的逻辑，如果用类组件实现，只能通过高阶组件模拟，这样会不断嵌套，无用的“龟壳”。
现代JavaScript高级小册 深入浅出Dart 现代TypeScript高级小册 类型守卫 概述 在 TypeScript 中，类型守卫可以用于在运行时检查变量的类型，并在代码块内部将变量的类型范围缩小到更具体的类型...类型守卫通常使用类型断言、类型谓词、typeof 操作符、instanceof 操作符或自定义的谓词函数来判断变量的具体类型，并根据判断结果收窄变量的类型范围。...通过这种方式，我们能够更准确地推断和检查联合类型的变量。 使用 in 操作符进行类型守卫 in 操作符可以用于在 TypeScript 中判断一个属性是否存在于对象中，从而进行类型判断和类型收窄。...真值类型守卫 真值收窄是一种在条件表达式中进行类型收窄的机制。当条件表达式的结果是真值时，TypeScript 编译 器会将变量的类型范围缩小为 true 的类型。...自定义类型判断式（Type Predicates）守卫 TypeScript 提供了自定义类型判断式的功能，它允许我们定义自己的谓词函数来进行类型判断和类型收窄。
对于一个泛函编程人员来讲：通过这个context object 可以进行一系列的操作。包括IO操作，也就是说可以进行一些含有副作用（side effect）的操作。...也许我们应该从泛函编程角度来尝试设计这个函数：用泛函编程提倡的不可蜕变（immutability）方式来设计，也就是向函数调用方返回一些东西。...不过要把Interact变成Monad就必须实现unit和flatMap两个函数，检查Interact trait，明显这是不可能的。 那我们把下面的努力都应该放在如何转变成Monad这方面了。...Interpreter程序运算是通过一个转换函数实现的。这个函数把F[_]这样一个算法解译成G[_]这样一个针对可运行环境的Monad运行代码。...主要目的是解决泛函算法中不可避免的堆栈溢出问题。如果我们用Free Monad来解决IO问题的话，堆栈溢出问题也是无法避免的。我们应该考虑在Free Monad里使用Trampoline类型。
经过了一段时间的泛函编程讨论，始终没能实实在在的明确到底泛函编程有什么区别和特点；我是指在现实编程的情况下所谓的泛函编程到底如何特别。...泛函编程，顾名思义，就是用一个个函数来编程。讲的再深入点就是通过函数组合来更改程序状态。什么意思？为什么？ 严格来讲，在泛函编程中是没有在某个地方申明一个变量，然后在一些函数里更新这个变量这种方式的。...与申明变量相对应的是泛函编程会把所谓变量嵌入在一个结构里，如：F[A]。F是某种高阶类型，A就是那个变量。如果我们需要去更改这个变量A就必须设计一套专门的函数来做这件事了。...我们先定义一个测试用的数据类型： case class Box[A](a: A) >>> 这是一个带嵌入变量的泛函类型 下面我们就试着实现这三款函数： 1、 A => B 1 case class...以上方式得到同样的数据类型效果。同时又能更好的对源代码进行分类组织，是规范的泛函组件库编码方式。
引入 还是以电路场景为例，假设某一电路的电流随时间变化，即电流为 ,由库伦定理可知，电流等于单位时间通过的电荷量Q，这里电荷量单位是库伦，在时刻 发生了脉冲(突然通电)，即此时变为 则毫无疑问，此时的电流为...显然上式分子的被减数是在大于 时的，所以函数值为1，而减数是刚好等于 的，所以分子一定为1，而分母依极限趋于0，则整个电流式子则趋于无穷，这显然无法用该式表示此时的电流，则为了解决这个问题，英国物理学家引入了单位脉冲函数来代表...此时 所以一般 -函数有如下定义 性质 由上述定义，不难引出一个重要的积分等式： 所以有 此外，对于任何一个无穷次可微的函数 ，都满足 这个性质本质上也是 -函数的定义，表明是连续泛函...多维依次归纳推广即可 且 所以由二维(或多维)的结果又有一个重要结论 一些结论： -函数是偶函数， 可以看成是坐标缩放或扩大a倍，而总的积分值(面积)为1，自然函数值(高)就会扩大或缩小...还需说明的是本文所述的 -函数受作者水平限制只是它的一些比较浅显的推论和性质，更多的考虑需要不断结合测度论、泛函分析等细分领域的知识才能更加抽象但详细地区了解掌握它，但总是需要一步一步来的！！
概念 函子 定义： 函子是一个普通对象，它实现了map函数，在遍历每个对象值的时候生成一个新对象。即，函子是一个实现了 map 契约的对象！ 简单理解：函子是一个持有值的容器。...= function(val) {this.value=val;} let testVal = new Container(3); 这样一来，Container持有了内部的值，我们传入的任何js数据类型...Container.of = function(val){return new Container(val);} 那么我们就可以通过of创建Container： let testVal = Container.of...function(val) {return new MayBe(val);} MayBe.prototype.isNothing= function() { //在应用传入的函数之前先使用isNothing函数检查容器中的值是否为...Monad是一个含有chain方法的函子 你可以通过添加一个chain方法（或者说是join方法）扩展MayBe函子，使其成为一个Monad函子。
在上节我们介绍了asyncF，它的类型款式是这样的：asyncF(f: A => B): A => Par[B]，从类型款式（type signature）分析，asyncF函数的功能是把一个普通的函数...这两步可以分两个函数来实现： 1. f: A => B >>> 我们需要把这个函数转成并行运算：List[Par[B]] 2. g: List[B] => B 1 def generalWordCount...: map(pa){b => if(b) ifTrue else ifFalse}， 不过这样做的结果类型是：Par[Par[A]], 是代表我们需要新的组件函数来解决这个问题吗？...为了解决一个问题就创造一个新的组件不是泛函编程的风格。应该是用一些更基本的组件组合成一个描述这个问题的函数，那才是我们要采用的风格。...值得注意的是我们在以上解决问题的过程中一再提及类型匹配，这恰恰体现了泛函编程就是函数解题的过程。 那么flatMap,join,map之间有没有什么数学关系呢？
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