ROS安装教程 一、ROS配置 1 配置Ubuntu软件仓库 2 开始安装 3 测试 二、遇到的问题 1 ROS无法下载问题 2 sudo: rosdep: command not found 3 rosdep...update 3 roscore 无法运行 一、ROS配置 1 配置Ubuntu软件仓库 打开“软件和更新”，将ubuntu software和updates改成如下形式： 2 开始安装 中文官方...ROS安装教程传送门 #1 设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...rosdep update #6 设置环境 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc #7 安装
apt-get安装nginx 1、切换到root用户安装 安装最好用root用户安装 不然很多文件权限的报错会让人崩溃 sudo su root apt-get install nginx #安装...nginx -v #查看安装版本 service nginx start #启动nginx 2、启动后，在网页重输入ip地址，即可看到nginx的欢迎页面。...至此nginx安装成功 3、nginx文件安装完成之后的文件位置： /usr/sbin/nginx：主程序 /etc/nginx：存放配置文件 /usr/share/nginx：存放静态文件 /var.../log/nginx：存放日志 下载nginx包安装 安装依赖包（必须按照） apt-get install gcc apt-get install libpcre3 libpcre3-dev apt-get...apt-get install openssl openssl-dev sudo apt-get install openssl sudo apt-get install libssl-dev 安装
其连接入口为双栈 (IPv4/IPv6)，因此单栈服务器可以连接到 WARP 来获取额外的网络连通性支持。...比如可以让仅具有 IPv6 的服务器直接访问 IPv4 网络，不再局限于 DNS64 的束缚，能自定义任意 DNS 解析服务器，对于访问国外网站会有很大的帮助；也能让仅具有 IPv4 的服务器获得 IPv6...这里记录一下 Debian 10 的 WireGuard 安装教程，适合有手动配置 WireGuard 需求的小伙伴。（部分内容来自网络，写这篇文章只是做记录用的。）...如果是 5.6 及以上内核则已经集成了 WireGuard ，就不需要安装了。 当然看到这篇教程的小伙伴肯定大多数都不是这个情况，因为目前 Debian 10 自带的内核版本是 4.19。...所以有如下几个安装方法可供选择： 安装版本高于 5.6 的内核 安装 wireguard 内核模块 安装 wireguard-go 理论网络性能：内核集成 ≥ 内核模块 ＞ wireguard-go 不过并不是所有
宝塔面板LNMP环境（PHP7.2）基础上，使用如下命令完成安装： 没unzip先装unzip，Debian9： apt -y install unzip CentOS7： yum -y install.../你的站点目录/config/config.yml chown -R www:www /www/wwwroot/你的站点目录 chmod -R 755 /www/wwwroot/你的站点目录 如果需要视频转码功能...，安装FFMPEG，Debian9（不需要直接跳过这一步）： apt -y install ffmpeg CentOS7： wget https://www.johnvansickle.com/ffmpeg
二、Java安装过程（以java8.0为例） 注意：现在下载要注册登陆账号，比较麻烦 【安装包和安装教程我免费共享在我的Java学习交流群里了。...三、下载好安装包后的教程 点开应用后，直接一直点击下一步。如果需要更改安装的位置请安装在都是英文的路径，因为它无法识别中文和空格。以下是安装好的界面： 点开应用后，直接一直点击下一步。...如果需要更改安装的位置请安装在都是英文的路径，因为它无法识别中文和空格。...以下是安装好的界面： 四、环境变量调试 1、安装以后需要进行环境变量改变才可以使用 2、鼠标右键点击我的电脑（此电脑），选择属性→高级系统设置→环境变量。...3、 在系统变量中新建JAVA_HOME 变量， 输入: 变量名：JAVA_HOME 变量值：电脑上JDK安装的绝对路径（我的路径是C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221
安装SVN 服务端 1、安装Subversion （Subversion 是一个版本控制系统，相对于的 RCS 、 CVS ，采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代 CVS 。）...yum 命令安装SVN : yum insatll -y subversion 2、创建SVN 版本库 2.1 创建项目版本库 ：mkdir -p /data/svn/myproject 2.2 配置SVN...myproject /data/workspace/myproject –username root –password 123456 –force –no-auth-cache 3.3提交文件到svn服务器...test.txt -m ‘test’ 3.4提交成功后，通过如下命令从本地删除文件 cd /data/workspace/myproject rm -rf test.txt 3.5 删除后通过svn服务器恢复
购买云服务器之后，在创建站点的过程，需要先将环境安装搭建好，下面就是Linux下lanmp的安装教程。 1.需要用ssh登录linux系统。...2.源码编译安装比较麻烦和耗时，这里咱们采取RPM包安装，简单快速。...开始安装命令： wget http://down.wdlinux.cn/in/lanmp_wdcp_ins.sh sh lanmp_wdcp_ins.sh 等待到这里就安装成功了 如果要卸载 (切记备份好数据...) sh lanmp_wdcp_ins.sh uninstall 就可以 安装完后,默认的后台管理地址如下 http://ip:8080 用户名:admin 默认密码:wdlinux.cn mysql默认的管理用户名...:root 默认密码:wdlinux.cn 相关说明 所有软件安装目录/www/wdlinux 站点配置文件 /www/wdlinux/nginx/conf/vhost /www/wdlinux/apache
xcache是针对php开发的一款缓存器，能够将php执行结果缓存在内存中，以降低服务器负载并加快网页响应。与gzip压缩不同，xcache缓存能够减少网页生成时间并且更新迅速。...虽然Windows服务器并不是一个高性能的选择，但介于像reizhi一样的新手的选择，下面给大家介绍Windows服务器上xcache的安装和配置。...xcache安装非常简单，将zip包解压，得到以下文件： 将php_xcache.dll复制到php安装目录下的ext目录即可。...如果需要安装管理功能，将htdocs复制到网站目录中。...在phpinfo中能够看到xcache信息则说明安装成功。
资源均来源于网络，若侵权，请联系我删除 文章目录 一、Loadrunner11简介 二、Loadrunner11安装教程 三、Virtual User Generator教程 四、Controller...教程转载自：Loadrunner安装教程 安装过程中最好把各种杀毒软件以及防火墙给关闭！...三、Virtual User Generator教程 此教程，博主通过观看B站大佬的视频进行总结，若不想看文章，也可以直接去观看大佬的视频：https://www.bilibili.com/video...（注意要在同一个局域网的机器，可以用虚拟机），建议直接安装完整Loadrunner，后面方便和agent机联系。 安装教程：双击setup.exe Loadrunner安装程序。 ...老师教程没废话的并且基本上不会出问题的我就直接让你们去看视频了(其实是我想偷懒(doge) ）)，视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1n7411C7SE?
安全措施，今天我们来讲一下服务器安全狗 Linux 的安装与使用。...解压缩服务器安全狗程序 进入服务器安全狗的目录，目录名字用 ls -l 命令提前查看一下，你安装的时候版本未必和我这个一样，以你安装时候的实际版本为准。 设置权限。...开始安装 cd safedog_an_linux32_2.8.15799 chmod +x *.py ./install.py ? 安装服务器安全狗命令 去安全狗注册一个服云账号，下面会用到。...安装服务器安全狗成功 完成安装后可运行命令 sdui 进入操作界面如下图。这个界面是使用键盘来操作一些设置的，看不懂的话还是别乱动了，有心的站长可以自己琢磨一下。 ?...服务器安全狗的服云查看网页 老魏说安装服务器安全狗的目的是为了帮自己加固 VPS 的安全设置，因为我们对 linux 的很多地方并不了解，仅限于会用几行命令添加环境和搭建网站，对于那么多的 DDOS 之类的网络攻击更是没有任何抵御能力
首先打开电脑上面任意浏览器（IE、Microsoft Edge、chrome、Firefox）,输入网址 https://www.centos.org/ 我们可以看到如下界面选择立即获取centos下载最新的安装镜像...二、系统的安装 1、我们的演示环境为一台dell服务器，开机进入系统初始化界面，按F11进入启动管理如下图： 如下图我们进入的为戴尔启动管理（dell boot manager）设置启动模式为bios...下面即可进入centos的安装界面这里就不过多的介绍了，看截图 期望容量这里改为100GB，如下图 /分区为系统分区承载系统文件这里我们一般配置为100GB，/boot分区为系统引导分区这里我们配置为...1GB，swap为交换分区这里我们配置为物理内存的两倍（如果服务器插上了一条8G的内存条，这里我们配置就为16Gb），至此系统分区完成。...然后开始系统的安装，这里我们设置root的密码，可为123456后续再自行更改，设置好后就是漫长的等待。 至此安装完成，可以重启。
PageAdmin Cms建站系统是asp.net开发，安装好.net framework和sql数据库后，最后一步就是配置好iis，这样一个完整的服务器环境就配置完毕了，下面小熊优化的小编就以win7...为例演示如何安装配置iis。...3、打开后出现了安装Windows功能的选项菜单，注意选择的项目，下面这张图片把需要安装的服务都已经选择了，大家可以按照图片勾选功能，然后点击确定按钮安装。...3.1、有几个重要的地方必须勾选，参考如下图： 4、安装完成后，再次进入 控制面板，选择 管理工具，双击 Internet(IIS)管理器 选项，进入IIS设置。 5、点击IIS信息管理器。...6、到这里后iis安装完毕。
12 16、在出现的界面将命令行改为下图所示，并按Ctrl+x运行，Centous系统开始运行 17、选择英语 18、点击图示位置操作 19、点击SOFTWARE SELECTION 20、选择最小化安装界面
本视频教程针对Windows平台，集成3.6版本Python的Anaconda录制。 ? 根据我多次线下编程工作坊获得的反馈经验，发现Python初学者居然在环境安装步骤，就很可能遭受挫折。...其实，只需要老师在关键处多讲一两句话，大部分人就可以根据图文教程顺利走下来，获得成功经验、乐趣和自信。...因此，我把《玉树芝兰》数据科学教程系列的基础部分：Python运行环境Anaconda的下载、安装与Jupyter Notebook启动运行做了一段高清视频。 Anaconda是跨平台软件。...然而，不同平台的安装与运行，还是有一些细节上的差异的。 为了照顾大多数读者的使用习惯和偏好，我没有完全照搬图文教程里面macOS系统上的安装和运行方式，而是采用了Windows 7平台从头开始演示。...视频教程的地址在这里。 ? 先解答你的疑问。
pumpkin3安装中各种遇到的问题，以及使用视频教程。...安装 安装视频如下 https://www.bilibili.com/video/BV13q4y1c7Zo 配置WiFi钓鱼页面 激活钓鱼插件 set proxy captiveflask 显示当前插件信息
通过将Eclipse里开发好的项目发布到Tomcat上，可以进行项目的本地调试，本篇文章将详细讲述如何在Eclipse上安装配置Tomcat服务器。...下载完成后，解压到安装目录，记住Tomcat的安装目录，后面配置需要用到。...下方 Create a local server 打勾（创建新服务器实例项目），点击Next。选择 Tomcat 服务器的安装目录，点击 Finish。 确认配置结果。...在 Eclipse 服务器视图启动 Tomcat 服务器，服务器启动成功。...打开浏览器，访问本地的8080端口，出现 Tomcat 的成功安装页，说明在Eclipse里安装配置Tomcat服务器成功。
前言：服务器上没有root权限，不能使用sudo和apt-get无脑安装caffe需要的各种依赖，因此需要手动安装这些依赖库。...核心就是将原来apt-get安装在/usr/include，/usr/lib等位置的库，手动安装在我们自己的路径下，即自定义路径安装依赖。...安装必备工具m4, autoconf, automake, libtool 安装m4 cd temp wget http://ftp.gnu.org/gnu/m4/m4-1.4.18.tar.gz...可分别使用下面的命令进行版本查询并验证是否安装成功： m4 --version autoconf --version automake --version libtool --version 2.安装boost...3.安装Glog 从github上下载源码： git clone https://github.com/google/glog.git cd glog ./autogen.sh .
1、点击：nginx安装 2、选择：nginx 1.22 最新版本 3、表示：正在安装中。。...等待几分钟 4、表示安装完成 5、查看：绿色 - 表示安装成功 6、到这里已经结束安装，将nginx、mysql、php 三者安装完以后，再统一进行配置参数
由受信任的数字证书颁发机构CA，在验证服务器身份后颁发，具有服务器身份验证和数据传输加密功能。本文介绍如何为您的服务器安装SSL证书，为你的网站增添一份保护。...假如服务器用的是nginx就安装nginx证书，我们可以看到有两个文件，其中crt后缀的就是pem，另一个是key。 9. ...本次教程到此结束，本站将会更新越来越多服务器教程，敬请关注。
前言 linux服务器针对php及其友好，配置好Memcached加速或者Redis加速，可以完全解决wordpress在国内卡的问题，如果说你觉得WordPress相应速度慢，那说明你还没有正式入门WordPress...，腾讯云搭建wordpress视频教程，首先申明这个视频不是我原创的，但是这个完整的讲述了怎么使用linux服务器搭建wordpress。...想学习的小伙伴，可以参考，很基础，视频中是基于国外的一个服务器平台可以忽略。...wordpress-5.4-zh_CN Linux Centos SSH链接工具: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html 安装最新宝塔面板...https://url.cn/5gPT15k 视频内容 Wordpress-en-Linux.jpg
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
