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如何设计布置工业机器人柔性制造加工生产线?

1、工业机器人柔性制造加工生产线的布置 自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤,需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施...7)线路布置及走向:是自动生产线中各相关设备的动力线路、控制线路、气源管路、液压油路的布置形式及相关走向。包括主控电柜位置、操作电柜位置、中间接线盒位置、气源处理及分配器位置、液压站位置等。...线路布置形式可采用空中桥架布置、地面走线槽布置、地沟走线槽布置。线路布置时应将电缆线、控制线、气管、油管等分开布置,桥架或线槽应布置整齐、固定可靠、线路最短,防潮、防油、防干涉、放磕碰。...4)考虑上述自动化生产线总体布置时的相关事项,并通过具体分析逐项明确各项的技术要点,使总体设计内容更加清新和完整; 5)根据上述内容绘制生产线具体的总体布置方案图,在图上标注出物流的方向,各部分设备的相关功能等...; 6)根据加工过程中零件流转的先后顺序和时间长短,绘制零件加工自动生产线的循环周期表; 7)对可能出现的几种总体布置方案进行工艺性和经济性分析,选择占地面积最少、工艺性能最好、制造成本最低的总体布置方案

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frp内网穿透应用1-通过外网ip访问布置于内网的web服务

1、修改 服务器端frps.ini 文件,配置一个名为 web 的 http 反向代理,设置 http 访问端口为 8080,绑定自定义域名 www.yourdomain.com [common] bind_port...vhost_https_port custom_domains = www.yourdomain.com        //外网帮顶的域名 auth_token = 123    //通讯令牌 2、运行服务器端.../frps.ini 3、修改客户端 frpc.ini 文件,设置 frps 所在的服务器的 IP 为 x.x.x.x,local_port 为本地机器上 web 服务对应的端口: [common] server_addr... = x.x.x.x        //外网vps的ip server_port = 7000        //服务器端的配置文件中的bind_port auth_token = 123        ...//服务器端的配置文件中的auth_token [web] type = http        //同服务器端 local_port = 80        //内网程序端口 4、启动客户端frpc

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