在实际工程中，经常出现一个电源模块无法满足负载的电流需求，或是想进一步提高DCDC效率，此时大部分工程师首先会想到并联电源来提高更大的电流，对于这样的设计，通常的评估结果是：不要粗暴的并联。...诚然，电源并联，有利于减小散热，提高效率，以及提供更大的输出功率，然而简单的并联设计并不是可靠的。...有人说电源并联时容易反灌，导致一个电源模块电流流入第二个电源模块，只要加入防止倒灌的二极管就可以了。...然而这考虑的还不够全面，实际应用过的工程师，可能会发现，并联电源模块时，有时候一个电源模块会持续输出，而另一个电源模块却没有输出，或者是某一路发热严重，结果没有达到预期。...但是在实际项目应用中，我还是不建议直接并联使用，最好选择支持放电均衡的电源模块并联，对于大部分通用电源，还是单用最好。
在kali中安装beef比较容易，一条命令就可以安装了，打开终端,输入apt-get install beef-xss ,安装前可以先更新一下软件apt-get...
有的同学在看到一些原理图时，会发现LDO输出端对地并联了个电阻，这岂不是会白白消耗功率吗？为什么要加这个电阻呢？...如果突然从低功耗切换到普通模式时就容易发生异常，可以参考LDO的负载调整率的概念： https://www.dianyuan.com/eestar/article-2587.html 当时的缓解方法是，在LDO输出端对地并联一个大电阻
新松并联机器人项目负责人邱继红博士介绍说：“我们注意到并联机器人近年来发展非常快，是有现实的推动因素的。...首先，新松研发的并联机器人，需要在各项性能上达到国际水准，为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。...并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，在成本上也要有较好的控制。...这就意味着作为并联机器人核心的运动控制解决方案应该具有卓越水准，在性能和总体拥有成本上达到最优化。...邱继红博士谈到：“并联机器人本身的硬件结构和控制性能只算是产品研发的一部分，机器人要投入实际使用，就必须适应多样化的行业需求。
图1 某数据中心某栋某月冷机负载变化图 二、并联冷机负载不均现象 在实际的运维过程中会出现多台冷机负载不均衡的现象，一般情况下并联冷机的负载率相差10%-20%以内都是在允许范围之内，对运维影响不大...造成并联冷机负载不一现象的主要原因是冷机启动时间不一样以及冷机的超频现象。...在数据中心运维过程中，为了保障数据中心安全有效不间断运行，冷机的配置至少为N+1，但是实际上往往由于数据中心服务器是由少到多，不断增加上架率，在这个过程中可能只需要部分冷机就能满足整个数据中心的需求。...首先，我们需要了解冷机系统的组成，随着数据中心规模的不断扩大，为之服务的冷热源设备的规模也在不断扩大，因此需要多台冷机设备并联运行才能满足整个数据中心的制冷要求，整个并联冷机系统组成如下： 组成功能并联冷机制冷压缩机制冷压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体...并联冷机负载严重不均衡现象：并联冷机在稳定运行情况下负载率相30%以上，需要现场人员及时根据如下原因进行排查。
在其专利中提出了一种井联机构的娱乐装置；1940年Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；1949年Gough采用并联机构制作了轮胎检测装置，这是真正得到运用的并联机构；直到...由于并联机器人能够解决串联机器人应用中存在的问题，因而，并联机器人扩大了整个机器人的应用领域。...由并联机器人研究发展起来的空间多自由度多环并联机构学理论，对机器人协调、多指多关节高灵活手抓等构成的并联多环机构学问题，都具有十分重要的指导意义。因此，并联机构已经成为机构学研究领域的热点之一。...五．六自由度平并联机器人的主要应用 并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。六自由度并联机器人的应用大体分为七大类。 1....图17 并联机床 4. 并联机器人精密定位装置(微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、空间装配机械手、大型望远镜、照相机聚焦等) 并联机器人，如下图18所示。
目录 一．目的 二．原理分析 三．设备 四．硬件分析 1.测量ＲＣ串、并联电路的幅频特性 2.测量ＲＣ串、并联电路的相频特性 3.测定ＲＣ双Ｔ电路的幅频特性 五．注意事项 六．总结与思考 1.根据电路参数...，估算ＲＣ串、并联电路两组参数时的谐振频率。...2.推导ＲＣ串、并联电路的幅频、相频特性的数学表达式。 3.什么是ＲＣ串、并联电路的选频特性？当频率等于谐振频率时，电路的输出、输入有何关系？ 4.试定性分析ＲＣ双Ｔ电路的幅频特性。...六．总结与思考 1.根据电路参数，估算ＲＣ串、并联电路两组参数时的谐振频率。 由公式推导可知，谐振频率为f=1/2πRC=361Hz 2.推导ＲＣ串、并联电路的幅频、相频特性的数学表达式。 ...ＲＣ串、并联电路可以对频率有适当的选择，使某段频率的输出很小或很大，当f=fo时， RC串并联电路的输出电压与输入电压同相，大小等于输入电压的1/3。 4.试定性分析ＲＣ双Ｔ电路的幅频特性。
中西合璧 其利断金 随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。...施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。...针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。...通过外部传感器，并联机器人会快速地把鱼按大小区分。通过在机械手末端安装相应的工具，将鱼肚子划开，清理内脏并进行冰鲜加工处理，最后按照尺寸将冰鲜海鱼装箱。整个流程操作有条不紊，一气呵成。”...食品行业正是新松机器人和施耐德电气合作研发的并联工业机器人的一个典型应用，该行业在原材料快速处理、生产流水线效率急速提高的基础之上，还拥有卫生、环境等严苛的要求和限定。
下图是NMOS的示意图，从图中红色框内可以看到，MOS在D、S极之间并联了一个二极管，有人说这个二极管是寄生二极管，有人说是体二极管，究竟哪个说法准确呢？很多同学也非常好奇：为什么要并联这个二极管？...从(3)中可以看到，从D极的N型区->中间P型区->Sub极->S极，刚好构成了一个二极管结构，并且处于反偏状态，这就是MOS符号中并联了一个二极管的原因。...以上就是MOS符号并联二极管的原因，以及使用介绍。
在很多的控制电路中，我们经常能够看到继电器上并联了一个或者两个二极管，其作用是什么呢？
.—— 间接经济损失无法估量 电源污染 瞬态尖峰、电源浪涌、高压脉冲造成服务器、路由器、磁盘阵列 等设备硬件损坏 谐波污染、线间噪声、频率漂移造成网络传输误码率大增，数据传输速度低下 UPS的四大功能...1500VA，大中型服务器负载约3000VA 电流I(A安培)及 功耗W（瓦特）与VA的转换关系 VA= I*220 VA= W/0.8(计算时通常考虑20KVA以下为0.7，20KVA以上为0.8)...相对于“并联”冗余系统平均无故障时间偏低。...模块并联供电 全部交流负载集中供电，由1台模块化并联UPS供电 模块化UPS包括：机架、可并联功率模块、可并联电池模块、充电模块等 适合于中小型网络、服务器群、办公、仪表等应用场合 由机架、UPS功率模块...、电池模块、配电系统组成 功率模块配置为N+1冗余，减少了MTTR 共用输入、输出、并联的电池系统、控制系统 N+1直接并联冗余 适合于中大型网络、数据中心、大楼集中供电、工业厂矿等应用场合 由直接并机的
图片二、并联双塔模型结构并联的双塔模型可以分总分为三层： 输入层、表示层和匹配层 。对应图中的3个层次，分别的处理和操作如下。...对不同模块学习的表征，构建并联结构用于匹配层计算。...② 并联的双塔结构相比于单一的双塔结构在效果上也有明显提升。...③ 并联方案二使用了 CIN2 的结构，双塔宽度达到了 2万+，对线上 serving 的性能有一定的挑战，综合考虑效果和部署效率可以选择并联双塔方案一。...② 并联的各双塔结构，各模型不共享底层 feature Embedding，分别训练自己的 Embedding。
无源晶振并联一个1MΩ电阻电路图 问题描述： 在一些方案中，晶振并联1MΩ电阻时，程序运行正常，而在没有1MΩ电阻的情况下，程序运行有滞后及无法运行现象发生。...而并联1MΩ电阻可以帮助晶振起振。因此，当发生程序启动慢或不运行时，建议给晶振并联1MΩ的电阻。...简而言之，并联1M电阻增加了电路中的负性阻抗（-R），即提升了增益，缩短了晶振起振时间，达到了晶振起振更容易之目的。 换一种说法，假设电路中无任何的扰动信号，晶振不可能起振。...这时，我们也需要给晶振并联1MΩ电阻，建议为了增加振荡电路稳定性，给晶振同时串联一个100Ω的电阻，这样可以减少晶振的频率偏移程度。 注：并联电阻不能太小，串联电阻不能太大。
以及串并联系统的可靠度如何计算？...并联系统 并联系统指的是组成系统的所有单元都失效时才失效的系统。把电路中的元件并列地接到电路中的两点间，电路中的电流分为几个分支，分别流经几个元件的连接方式叫并联。...若两个电灯泡分别由两组导线分开地连接到电池，则两灯泡为并联。 即若干二端电路元件共同跨接在一对节点之间的连接方式。这样连成的总体称为并联组合。...其特点是：①组合中的元件具有相同的电压；②流入组合端点的电流等于流过几个元件的电流之和；③线性时不变电阻元件并联时，并联组合等效于一个电阻元件，其电导等于各并联电阻的电导之和，称为并联组合的等效电导，其倒数称为等效电阻...接下来，我们来看一个关于并联系统的图形表示，这里我们假设并联系统中每个部分的可靠度依次为R1，R2，...Rn，如下所示。 ?
高可用集群（High Available Cluster， HA） 高可用集群是指通过特殊的软件把独立的服务器连接起来，组成一个能够提供故障切换（Ｆａｉｌ Ｏｖｅｒ）功能的集群 如何衡量高可用？...1、Replication可以实现将数据从一台数据库服务器（master）复制到一台到多台数据库服务器上（slave） 2、默认情况下，属于异步复制，所以无需维持长连接 复制拓扑： MySQL Replication...，并执行这些操作 M--S 双机热备实验 > 点我 master —> slave1 —> slave2 (级联架构) 优点：进一步分担读写力 缺点：slave1 出现故障，后面的所有级联slave服务器都会同步失败...M--S--S 级联架构实验 > 点我 master —> (slave1 slave2) (并联架构) /----> slave1 master...(并联架构) \----> slave2 优点：解决上面的slave1的单点故障，同时也分担读压力 缺点：间接增加master的压力（传输二进制日志压力） master1
并联机器人的历史可以追溯到1978年，Hunt首次提出把六自由度并联机构作为机器人操作器，由此拉开并联机器人研究的序幕，经过几十年的研究，技术已经非常成熟，常用于生产线上对轻小物件的分拣、整列、装箱以及贴标...以高速并联机器人为核心的全自动湿巾粘盖系统 在2012年之前，并联机器人由于专利的缘故，并未在国内快速发展，但是从2012年专利解禁之后，国内就开始涌入了一大批并联机器人企业，直接开始开拓市场并且开始涉足更多的应用行业...从现在实际使用情况来看，约70%正在使用的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。...并联机器人在国内的应用 我国并联机器人的应用是在近几年出现用工荒之后。...在这之后并联机器人在利乐枕装箱生产线上大量使用，随后ABB、发那科及川崎公司的并联机器人开始进入中国市场。目前在乳品包装生产线上应用 最多的分别是Adept 公司和ABB公司的并联机器人。
4:串联用电导描述 【2.2】电压源、电流源的串联和并联 (一) 理想电压源的串联和并联 (二) 电压源与电阻支路的串联、并联等效 (三) 理想电流源串联并联 (四) 电流源与电阻支路的串联、并联等效...---- 对于电压的并联电路来说：U = us1 = us2 注意：相同的电压源才能够进行并联，电源中的电流不确定。 对于两个电压源并联的结构，其实就是等效成①个电压源的并联结构。...两个电压源进行并联等效成如下结果： ---- (二) 电压源与电阻支路的串联、并联等效 u = us1 + R1i + us2 + R2i = (us1 + us2)+(R1 + R2...在上述图当中是并联结构，电压源和任意元件进行并联。 从并联支路当中可以得知电压都是一样的。...---- (三) 理想电流源串联并联 理想电流源先从并联出发，对于电流的并联电路来说：i = is1 + is2 +is3 根据 KCL(基尔霍夫电流定律) 可知，流入电流 = 流出电流-
模块组合(1)并联扩容。将相同模块输出端并联，可使输出能力增强，但并联模块的输出电压要调整得比较一致，以保证相对均流，同时避免不必要的振荡。...用这种方法并联的模块，不宜超过 2 个。同时，如果其中一块模块输出有故障，整个系统都将不能正常工作。并联扩容连接电路 RL 为负载。(2)冗余热备份并联。...将相同的模块输出端通过二极管后并联可使输出能力增强，以提高电源系统的可靠性。原则上如果配合相应输出报警电路，将模块放在可以拆卸的母线上，这样，出现故障的模块可以及时更换。...用这种方法并联的模块，没有量限制。D 一般为肖特基二极管。(3)串联扩容。将相同模块输出端串联，可使输出电压倍增，功率也相应增加，而串联输出端须接二极管以进行保护。
服务器租用、服务器托管、云服务器代表了云计算公司对企业客户提供的三种不同模式的服务——物理云，托管云和公有云。云计算虽然技术门槛比较高，对于非专业人士比较神秘。...服务器租用、服务器托管、云服务器各自的特点 1、服务器租用 优点： 性能高，而且可以定制化一些特殊的配置，比如要求服务器的硬盘存储空间特别大。 缺点： 第一个缺点是比较贵。...资源共享： 资源共享程度一般，物理服务器同一时刻只属于一个用户。但是不同的物理云服务器可以共享网络设备。 2、服务器托管 优点： 云计算公司的托管云服务有利于一些有服务器资产的企业将业务迁移到云上。...服务器租用、服务器托管、云服务器适用的场景： （1）公有云适用于大多数场景。 （2）物理云适用于性能要求高，硬件个性化定制要求高的场景。...服务器租用、服务器托管、云服务器三者的关系 （1）对于云计算公司而言，公有云业务有利于产生规模效应，是云计算发展的大趋势。托管云有利于接入一些传统行业的企业，将其无缝地引入到公有云中。
并联机械手 Delta 并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。...在结构设计的基础上，本部分通过运动学和动力学分析，为并联机构优化设计提供前期基础，具体内容如下： 附录：运动学分析 1、并联机构各零件选型方案？...并联机构的设计、分析与优化需要从机器的运动学、动力学和控制三个方面来保障。...控制系统设计：现在大部分并联机构采用的是基于关节空间的半闭环控制方法，因此，在实际应用中，通常采用标定的方法提高机构的定位精度，减小加工装配误差、测量误差等不利因素对轨迹跟踪精度的影响。...3、运动学分析 Delta 并联机构动有一个非常独特的优势，即：动平台在任意时刻都与静平台保持平行，运动过程中，不发生倾斜，只有 3 个平动的自由度。
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