在Windows下开发, 有时候会用到一些系统库, 因此会用到syscall, 比如最近项目中需要设置Windows控制台窗口标题, 在开发时也考虑到了跨平台的情况, 还特意在代码中加了 if...= "windows" { } 但时到Linux下编译不过, 因为syscall的接口分不同平台， 有点仅支持Windows....自然而然想到了go的编译控制: 在文件头加入如下标签: //+build windows 然后编译的时候添加tag参数 go build -tags="windows" 比如我这里就会存在两个文件 func_windows.go...kernel32) } 和 func_linux.go: //+build linux package global func SetCmdTitle(title string) { } 这样在不同的平台加各自的标签进行
电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地，在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台，从直流无刷，到永磁同步到交流异步，包括项目中的使用探讨情况，最近在用ST的片子，ST同样提供很好的电机控制和参考设计平台...， 通过装载电机控制SDK的设计文件可以生成工程，根据需要进行裁剪和参考 很形象化的从拓扑到结构和芯片的选择，管脚定义都有很好的参考。...降低了许多刚入门电机控制的工程师的门槛。但是如果想控制好电机，还是要对基础理论很清楚，但这些工具确实能够很好的帮到你快速完成搭建和验证，在配合MATLAB/simulink那更是如虎添翼。...生成的工程也很清晰，划分也很符合模块化设计的规则，是很好的电机控制参考工程。 有兴趣的可以对比下我们之前介绍的NXP的平台和ST的平台，根据你的需要合理选择和使用，同时参考一些设计中的考虑和分析。...现在的许多电机控制的项目都可以采用官方提供的工具和MATLAB的工具很好的完成，而且减少了很多工程师设计的时间。尤其随着这几年基于模型的设计，越来越多的设计项目可以采用一系列的工具来完成。
主要实现目标： 基于ART-PI+ESP8266通过MQTT协议连接OneNet云服务器，上传数据，并下发控制指令控制板载LED。...用到的硬件及平台： ART-PI ESP8266 OneNet组件 OneNet云服务器平台 板载LED灯 1、软件包配置 在软件包界面搜索OneNet,成年人不做选择题，全都要，嘿嘿，只有一个软件包，...，可以看到上线通知，连接成功，服务器显示设备已经在线。...基本的连接已经完成啦，接下来输入框框里面的命令，把我们用于LED控制的函数绑定在回调函数上，收到服务器下发信息后，会调用我们的控制函数，从而根据相应指令执行动作，此时我们就可以服务器发送数据给ART-PI...接下来，输入卡框框中的数据，就可以看到，不断地在上载数据到服务器，在OneNet平台数据非常的号监控，我是添加了两个参数，一个温度，一个光照，下图是实时反映的数据，跟网络有关系，可能会有一点延迟。
每个代理负责拦截进出服务容器的所有流量，并执行Istio控制平面配置的策略。代理Istio代理是Istio数据平面中的核心组件。...每个服务实例都有一个与之关联的代理，它负责路由和过滤该实例的流量，并与控制平面中的Pilot和Mixer交互以实现策略和配置。...代理将拦截进出Pod的所有流量，并与Istio控制平面中的Pilot和Mixer交互，以实现流量管理和策略执行。
Istio是一个开源的服务网格平台，用于管理和保护在容器环境中运行的服务之间的通信。它包括控制平面和数据平面，其中控制平面用于配置和管理服务网格，数据平面用于拦截和路由服务之间的流量。...Istio控制平面Istio控制平面负责配置和管理整个服务网格。它由多个组件组成，包括：PilotPilot是Istio控制平面的核心组件之一，它负责服务发现和路由。...它从Kubernetes API服务器中获取服务和Pod的信息，并将其发布到Istio网格中。它还负责将Istio配置应用于数据平面中的代理。...MixerMixer是另一个Istio控制平面组件，它负责流量管理和策略执行。它收集来自数据平面代理的遥测数据，并将其与Istio策略一起使用来决定如何处理流量。...它还可以执行访问控制、认证和授权等策略。CitadelCitadel是Istio控制平面中的身份和凭证管理组件。它生成和分发服务代理和终端用户的凭证，并确保Istio中的所有通信都是双向加密的。
比如浏览器缓存，服务器缓存，代理服务器缓存，CDN缓存，等等等等。 但是缓存又十分重要，不可缺少，为啥这么说呢？...一、服务器的缓存控制 假设，现在没有缓存，我们想象一下获取资源的方式是什么样的？...客户端请求资源，服务器返回资源，等下一次想要获取同样资源的时候，哪怕服务器的资源并没有更新，还是要重新走一遍网络请求，然后服务器返回资源的完整链路。 ...OK，我们再简单一点，如果我们试图去获取缓存资源，其实是要看服务器的标记的。 那么换句话说，服务器标记缓存资源，浏览器会验证该缓存资源的标记。...二、客户端的缓存控制 我们刚刚学习了Cache-Control头字段，并且学习了服务器是怎么控制该字段的相关属性的。不仅仅是服务器可以控制缓存，客户端也可以控制缓存，客户端是怎么控制的呢？
具体成果参考github项目：https://github.com/ecjtuseclab/SmartRobotControlPlateform
综上，版本控制是工程中常用做法，而在软件工程中常用分布式版本控制，在分布式版本控制系统中， Git 最早是根据 Monotone 改写，但通过 Git 进行版本控制的软件源代码托管服务平台 GitHub...与CVS、Subversion一类的集中式版本控制工具不同，它采用了分布式版本库的作法，不需要服务器端软件，就可以运作版本控制，使得源代码的发布和交流极其方便。...GitHub# GitHub是通过Git进行版本控制的软件源代码托管服务平台，由GitHub公司（曾称Logical Awesome）的开发者Chris Wanstrath、PJ Hyett和Tom Preston-Werner...总结# 宗上，若公司内部搭建基于版本控制的代码存放网站，可使用私有服务器搭建 GitLab 实现代码托管及权限控制，在客户端使用 Git 进行代码版本控制及代码的拉取和提交。...，用于拉取、提交及对代码的版本控制；而 GitLab 则是远程的代码托管平台，管理员可对代码仓库进行权限控制保证代码安全。
Lniux服务器安全访问控制...-A INPUT -p tcp -s 223.5.5.5 -j ACCEPT # 信任白名单ip iptables-save service iptables save TCPwrapper访问控制规则...vps主机没有修改默认端口每天都有爆破） 禁止ip数: 92 更新点:2017-04-03.19:00 禁止ip数: 93 更新点:2017-04-03.20:57 信任登录主机 如在家访问服务器...，当服务器只开放远程ssh端口时想进一步获得其他端口如3306（mysql）的访问权限，必须登录成功才行。
前言 自从向日葵pc端限速后，远程越来越渣了，后来好像又恢复了，然后支持控制手机了，但是付费的，现需要一块软件控制各个设备 官网：http://rustdesk.com/zh/ 安装 下载下载 或者使用...gitee.com/rustdesk/rustdesk/attach_files/1129951/download/rustdesk-1.1.9-windows_x64.zip 等等， 然后运行 配置中继服务器...ID服务器默认是21116端口，中继的是21117端口， 手机端也要这么配置，然后就可以各端相互控制了
---- 一、运动控制平台的UI设计 1.代码 <Window x:Class="MotionPlatform.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com...Label Margin="100 0 0 0" HorizontalAlignment="Left" Style="{StaticResource FontStyle}" Content="朝夕运动<em>控制</em><em>平台</em>
一、运动控制平台基础搭建与学习 1、运动控制平台的简单的功能演示 运动控制平台在机器自动化领域指的是一种基于计算机技术和现代控制理论的运动控制系统，它可以控制并管理多种类型的运动设备，如运动控制器、伺服系统...其主要功能包括运动控制、运动规划、运动跟踪以及运动控制算法的实现等。...2、运动控制平台基础搭建与学习 2.1 基本配置说明 GTS800-PCI-VB轴卡 GT2-800-ACC2.0-V2.0-G 端子板和轴卡引线 步进电机+步进驱动器+单轴滑台 24V...public short autoZeroPos; // 回零完毕是否自动清零，1-自动清零，其它值-不清零 public int motorStopDelay; //电机到位延时，单位：控制周期
前言 运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。...运动控制主要可分为以下几点： 电动机作为动力源的电气运动控制 气体和流体作为动力源的气液控制 燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制 电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称...运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。...其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。...这里运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
const readline = require('readline') //在这里引入 let testGroupNum = 0 let groupList...
LED：红灯与蓝灯，红灯---亮/灭，蓝灯---亮/灭/呼吸 节点：/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_fun...
19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台，实现了对履带式坦克机器人的控制以及之智能家传感器的管理，由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian（搭建过程如下：SmartRobotControlPlateform...——智能机器人控制平台），最近家里的4B一直空着，必须让它发光发热，决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台，搭建过程中发现有些库换了，因此，记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf
Apache的访问控制指对任何资源的任何方式的访问控制。...一、基于主机或者IP地址的控制 这种访问控制基于访问者的主机名或者IP地址，通过使用 Deny 和 Allow 指令，实现允许或者禁止某个主机访问我们的服务器资源。...Order 指令和 Allow，Deny 指令配合使用，实现了一个三步控制系统。...第二步：所有访问都没有匹配到 Deny 指令； 第三步：没有匹配到任何指令的访问，也就是不是本地的访问，按照 Order 指令，执行后面的 deny 的指令，所以被禁止访问； 二、根据环境变量的访问控制...通过 mod_rewrite 指令的 [F] 标志，可以基于任何的标准对一个资源实现访问控制。
Nagios是什么 Nagios是一个功能非常强大的企业级监控系统，通过Nagios，企业能有效监控服务器、服务、网络设备等状态 例如 （1）CPU使用百分比 （2）已用和可用内存数 （3）
或者 写远程服务器IP地址、默认用户名：administrator、密码：自定义 点击：连接按钮以后，会出现输入密码对话框，将自设定的密码输入。
---- 一、运动控制平台轴卡通用类的封装 1.代码 1.1 参数 public struct AxisParameter { public double acc; // 加速度 public...prfVel) { throw new NotImplementedException(); } } 1.4 三菱FX5U /// /// 三菱FX5U的运动控制功能实现类...{ throw new NotImplementedException(); } } 1.5 固高GTS800 /// /// 固高GTS800的运动控制器功能实现类
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