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PCL库简要说明

如何实现场景中物体的有效分类与识别是移动机器人场景认知的核心问题，目前基于视觉图像处理技术来进行场景的认知是该领域的重要方法。...、辨识，与图像信息在机器人领域的应用一样，需要强大智能软件算法支撑，PCL就为此而生，最重要的是PCL本身就是为机器人而发起的开源项目，PCL中不仅提供了对现有的RGBD信息的获取设备的支持，还提供了高效的分割...因为测量的误差，某些点集存在大量的阴影点，而这将使得局部点云的3D特征建立复杂化。通过对每个点的邻区 的统计分析，削除未达到一定标准的点，可以将其中一些异常的数据点滤去。...根据具体的应用情况，可以选择p点附近的固定数量的k个点或者是距离p点r距离内的所有点。...注册库包含了的大量的点云注册算法，其可以处理的点集数据不论是否为有序。例如，PCL在强注册算法下，可以将拒绝坏的点集而只将好的点集注册。 ?

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MVC、MTV简要说明

界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面，在改进和个性化定制界面及用户交互的同时，不需要重新编写业务逻辑。...通俗解释：一种文件的组织和管理形式！不要被缩写吓到了，这其实就是把不同类型的文件放到不同的目录下的一种方法，然后取了个高大上的名字。...当然，它带来的好处有很多，比如前后端分离，松耦合等等，就不详细说明了。 模型(model)：定义数据库相关的内容，一般放在models.py文件中。...这其实就是一个文字游戏，和MVC本质上是一样的，换了个名字和叫法而已，换汤不换药。 Django的MTV模型组织 模型(model)：定义数据库相关的内容，一般放在models.py文件中。...在Django中，urls、orm、static、settings等起着重要的作用。一个典型的业务流程是如下图所示： ? Django的MTV模型组织

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OC简要配置说明（旧）已修正

OC简要配置说明（旧）已修正 注意事项：OC对于有依赖的SSDT/KEXT加载顺序有严格要求，注意在config配置中的顺序。 主要适用于UEFI启动的电脑。...第一小节，OC目录结构的简要说明 我们从GitHub或者其他地方下载到OpenCore之后解压，会得到如下三个文件夹： 其中第一个Docs里面有当前版本的英文说明和config配置示例文件（Sample.plist...接着我们对OC继续配置，在Kexts文件夹中放入所需要的Kext驱动： 说明： RealtekRTL8111.kext为主板自带网卡的驱动。...通过阅读README.md说明文档，我们得知，需要在DSDT中搜索PNP0C09这个关键词。查询之后发现我的机器EC名称不是直接叫EC，而是叫H_EC。...重要说明：以上制作的SSDT中并没有添加一个操作系统类型的判断，如果说你跟我一样是macOS单系统用户便可以不加。

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solidity开发1 - 编程环境简要说明

开发工具 简单起见，直接使用在线的remix ide，对应的网址为： https://remix.ethereum.org/ 进入之后选择solidity： 20.cnblogs.com/blog.../922893/202201/922893-20220103174900574-1543754754.png) 选择solidity之后可以在左侧的菜单栏选择编译器的版本，开发语言，以及vm等，我这里的选择如下...： 开发与编译 选中左侧菜单栏的文件图标可以展示文件目录，选择contract目录，然后右键---》new file来新建你的智能合约： 选中对应的合约文件之后，点击compile图标，然后进行编译...，编译完成后会发现artifacts目录下会出现对应的编译结果文件（如果自动编译则会编写完成立即出现）： 选中部署图标，对合约进行部署，部署完成后，点开对应的合约进行相关的函数调用：

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3.Gin 框架中的路由简要说明

3.Gin 框架中的路由简要说明 Gin 框架中的路由 路由概述 路由（Routing）是由一个 URI（或者叫路径）和一个特定的 HTTP 方法（GET、POST 等） 组成的，涉及到应用如何响应客户端对某个网站节点的访问...RESTful API 是目前比较成熟的一套互联网应用程序的 API 设计理论，所以我们设计我们的路 由的时候建议参考 RESTful API 指南。...在 RESTful 架构中，每个网址代表一种资源，不同的请求方式表示执行不同的操作： GET（SELECT） 从服务器取出资源（一项或多项） POST（CREATE） 在服务器新建一个资源 PUT（UPDATE...） 在服务器更新资源（客户端提供改变后的完整资源） DELETE（DELETE） 从服务器删除资源 简单的路由配置 简单的路由配置 GET 请求示例 1695656801157 // GET 请求示例...uid=test001 1695660194092 获取动态路由的路径参数 // GET 获取path路径参数 r.GET("/book/:bid", func(c *gin.Context) {

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“潇湘信安” 日后推送文章的简要说明

为什么今年的原创文章少了？...关注"潇湘信安"较长的朋友可能都有发现今年的更新频率低了很多，且很多文章都是转载别人的，那是因为我今年在本地找了份与安全无关的工作（搬砖），所以现在没有那么多时间和精力去写新文章和整理以前的笔记了。...同时也感谢大家的不离不弃和对该公众号平日发布一些软文广告的理解支持。 我们的转载文章均为友情公众号开的白名单和经过原作者授权，并且会在文章顶部注明转载来源！！！ 为什么要授权和注明转载来源？...因为我自己也有写文章和做笔记的习惯，知道完成1篇文章的艰辛和不易，从环境搭建、复现测试、截图打码、写文排版以及遇到的各种问题和查询相关资料都需要耗费不少时间，特别是像我这种有强迫症的人 ~_~。...所以我们有必要尊重原作者的劳动成果，同时也感谢那些愿意分享的师傅们，仅表述我个人观点，不喜勿喷！！！

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OMIM使用简要说明【论坛精选优秀帖】

每一个收录条目都使用了一个唯一的6位数字表示： 数字 说明 1-----（1000000）；2-----（200000） 常染色体基因位点或表型（创建于1994年5月15日前） 3-----（300000...OR 等同于加减号前缀和或者 染色体位置搜索 指定包含的起始区域 1p36-p32 基因组坐标搜索 指定基因组的起始位置 1:12,000,000-48,000,000 2.通过前面的简单介绍说明我们尝试搜索下...： 类型 说明 中括号（[]） 非疾病，主要的遗传变异会导致异常的研究检测值 大括号（{}） 突变怀疑导致了多因素的病症或感染 问号（？）...同时表型比对信息（Phenotype Mapping Key）的数字也有不同的解释说明： 关键数字 说明 1 该病症的位置的确定是由于它与基因的关系，但是潜在的缺陷未知 2 该病症的位置比确认是通过统计的方式...FAQs页面对突变收录的选择进行说明（https://www.omim.org/help/faq#1_4 1.4 How are mutations cataloged in OMIM?）

2.7K110

关于sql profile和sql plan baseline的简要说明

两个功能（以下简称profile和baseline）都能固定SQL的执行计划： 1、 profile是10g开始提供的功能，baseline是11g开始提供的功能 2、 profile只能固定一个执行计划...； baseline可以固定多个执行计划，如某sql有10个执行计划，可以使用baseline固定使用其中的2个，根据11g adaptive plan的特性，让优化器从这2个计划中自动选择，fixed...属性为yes的执行计划优先被选择，可以设置多个计划的fixed=yes 3、 profile的执行计划可以直接从历史数据（AWR）里面load，baseline需要先把awr的数据load到STS（SQL...所以一般生产系统执行计划突然变差的应急处理，多使用profile。...很多时候SQL是在业务里面才能执行，可能还有很多的绑定变量，可以通过explain plan for SQL ，在select * from table(dbms_xplan.display)的note

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简要说明__python3中的进程线程协程

多任务可以充分利用系统资源,极大提升程序运行效率,多任务的实现往往与 多线程,多进程,多协程有关 稳定性: 进程 > 线程 > 协程 系统资源占用量:进程 > 线程 > 协程 父子关系: 进程(父亲...) > 线程(儿子) > 协程(孙子) 多任务可以充分利用系统资源,极大提升程序运行效率,多任务的实现往往与 多线程,多进程,多协程有关 稳定性: 进程 > 线程 > 协程 系统资源占用量:进程...,所属的进程号为%d,线程的名称为%s,协程的名称为%s"%(os.getpid(),T_info ,G_info)) time.sleep(0.5) def print_thread_info...(T_info): print("在线程执行的函数中:线程所属的进程号为:%d,进程的名称为%s"%(os.getpid(),T_info)) gevent.joinall([gevent.spawn...,进程只负责请求系统资源,然后交由进程内部的线程负责完成任务(进程相当于车间流水线) 线程是实际执行任务的单位,多任务效率的提升主要依赖于线程的数量(线程相当于流水线的工人) 协程是比线程更小占用更小执行单元

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GPS校时装置系统运行体系简要说明

本文主要基于GPS校时装置系统所输出的时间接口协议，对相对的接口协议产生的时间测试问题进行说明 1、GPS校时装置系统设备 GPS校时装置系统是类比于卫星基准授时之下，针对不用的授时系统基于不同的协议基准进行时间同步...比如在航海中心应用的隶属于GPS校时装置系统中的SYN2151型NTP时间同步服务器，其自身接收GPS北斗双模卫星信号，通过标准NTP授时协议，给网络内的设备提供时间同步的功能。...因其符合标准NTP授时协议，可支持NTP协议子集中所有的协议内容，在给除网络计算机等设备授时的同时，可以给网络内的服务器系统，硬盘录像机，程控等系统进行兼容性的配备。...同时相对于一般的NTP服务器，由于其应用于相对要求较高的场所，其保密性也相对完善 ，同时升级1000M自适应网口，大大提高了NTP授时过程中每秒中的请求量，且相对于100M的系统具有相对较高的精度。...3、小结 本文基于GPS校时装置系统的整体运行进行说明，其隶属在时间频率整个完整体系中，存在GPS校时装置系统授时设备，就存在GPS校时装置系统检测设备，即受检和被检设备应同时存在于体系中。

65420

腾讯云redis控制台参数简要说明

熟悉Redis的同学都知道，除了redis配置文件之外，开发者通常使用info命令来查看redis的参数，info命令的结果参看文章末尾。...这些info结果的含义网上已经有比较详细的解释了，这里不再赘述，这里介绍下腾讯云redis控制台可修改参数的一些含义 参数名(有些参数是腾讯云自定义的有些来自info) 修改后需重启(是否需要重启才能生效...文件前，会运行flushall来清理自己的数据，如果开启，意味着slave在flush时是异步的，可以在没有清理完的时候加载主库的RDB，如果不开启，主库会先把RDB输出到主库的缓冲区导致内存爆涨 否...任务的执行周期调用频率，适当的调高hz参数（0-500）可以提升清理的频率，过期key可以更及时的被删除，但hz太高会增加cpu时间的消耗。...如果配置的是KA，这里的重点是通知你test这个key有动静，keyspace嘛。如果配置的是的EA，这里的重点是通知你有个DEL的动静，keyevent嘛 否 "" "" K代表主要关注键名。

3.9K70

红外热成像仪测温模块简要介绍说明

型更适于拍摄稍远的物体。...精度不同： A 型的噪声比 B 型大，所以 B 型的绝对温度和灵敏度都好一些。...I2C 完全是经典的时序，而且通讯速率范围特别宽，从几十赫兹到兆赫兹都通讯正常，所以它的 I2C接口程序还是很好写的。功耗大约是 25mA，实测没有问题。...（4）坏点手册里特别提到了每个传感器可能存在最多 4 个不能使用或者精度达不到要求的像素，这也许和传感器的生产工艺有关吧，坏点都会在出厂时记录到传感器的EEPROM 里，实际使用时记得要读取一下并且在成像时特殊处理这种可能存在的像素点数据...在后面的实际测试过程中，并没有发现坏点的存在，可能是运气比较好。在官方的 API 库里，坏点和未达到精度要求的点是不做区分的，都是同样的处理方法（用相邻的好的点做平均值做为坏点图片

37030

CoppeliaSim V4.1.0（V-Rep）简要说明

CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。...一些新功能如下： 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输） 内置ROS Noetic Ninjemys接口 内置的反向/正向运动学求解器，可用于任何机制...，现在可以完全编写脚本 静态场景和动画的GLTF导出器 PyRep是一种流行的用于机器人学习研究的Python工具包，基于CoppeliaSim构建 其他功能包括： 开源和跨平台（Windows，Ubuntu...，MacOS） ROS2 / ROS的各种接口（例如，远程API）可用于连接外部控制器 C / C++，Lua，Python，Java，Matlab，Octave中的API/绑定 最小碰撞 距离和接近传感器模块...可以在CoppeliaSim之上轻松构建复杂的应用程序 支持：RRS-1，Reflexxes运动库，触觉设备，SDF / URDF / XML / OBJ / SDF / collada /等格式支持

81820

蜻蜓安全工作台程序编排简要说明

在工作台中新建一个工作流,点击编排流程,进入到工作流编辑页面,如下图所示 画布区域介绍 在工作流页面分为了4个区域: 画布编排区域: 将节点通过连线组成由上而下的程序 基础组件区域: 提供一些程序的基础功能...基础组件是平台提供的平台最基础的功能,比如运行脚本组件可以运行python代码,但代码任然需要用户自行编写....市场组件是用户在基础组件上填写参数,就比如在运行脚本组件中填写了用于网络扫描的Python代码 因此可以这样理解,基础组件=基础组件的本身,市场组件=基础组件+参数配置. 程序的声明周期是什么样的?...平台提供基础组件和连线,用户将组件拖动到画布后便有了节点,节点与节点通过连线组成逻辑关系; 平台会读取画布中的节点数,然后采用程序自上而下执行,上游节点A的数据会通过文件共享的方式传递给下游节点B,同时...B节点的数据会通过文件共享的方式传递给文件C; 平台本身提供了获取上游节点数据的代码,以及将数据传递给下游节点的方法,用户只需要关注中间的数据处理过程.

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简要说明continue命令和break命令的不同_continue的用法

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈 break 命令可以带一个参数，一个不带参数的break 循环只能退出最内层的循环，而break N可以退出N 层循环。...continue 命令也可以带一个参数，一个不带参数的continue 命令只去掉本次循环的剩余代码，而continue N 将会把N 层循环剩余的代码都去掉，但是循环的次数不变。 #!...\c" done echo done break结果： a 1 2 3 4 b 1 2 3 4 c 1 2 3 4 d 1 2 3 4 break 2的结果...1 2 3 4 6 7 8 9 10 b 1 2 3 4 6 7 8 9 10 c 1 2 3 4 6 7 8 9 10 d 1 2 3 4 6 7 8 9 10 continue 2的结果...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

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