首先会启动erueka服务,然后启动portal 配置中心,最后访问[http://服务器外网地址:8070](http://服务器外网地址:8070)即可;账号:apollo,密码:admin;具体如下图所示 enabled: true meta: http://服务器外网地址:8080 在启动类上开启apollo:@EnableApolloConfig @SpringBootApplication @EnableApolloConfig void main(String[] args) { SpringApplication.run(ApolloTestApplication.class, args); } } 在服务器部署的 Apollo会有问题,客户端请求的时候地址会出现服务器的内网地址,那肯定是访问不到的。 所以我们进行以下设置: 指定应用的AppId app.id=apolloTest 在服务启动设置上配置apollo参数; -Dapollo.configService=http://服务器外网地址:8080
从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: bash docker/scripts/install_docker.sh bash docker/scripts 接下来就进入了 :/apollo$ 接着是 bash apollo.sh build 等待过后就可以 bash scripts/hmi.sh 然后打开 http://localhost:8887 但是一直打不开 recent call last): File "modules/hmi/web/hmi_main.py", line , in <module> import handlers File "/apollo /modules/hmi/web/handlers.py", line , in <module> import config File "/apollo/modules/hmi/web/config.py
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归并后发送变更的事件 监听器从SpringValueRegistry中获取出所有使用配置的bean,通过反射将属性进行替换 JDK及Spring一些基本知识 远程配置 远程配置的更新分为推和拉两种模式, apollo 属于推拉结合的 推: 配置中心将变更信息主动发送给服务器 拉: 服务器会定时调用配置中心获取最新的配置 JDK SPI 全称Service Provider Interface, jdk自带的服务发现, 调用入口 prepareContext applyInitializers BeanPostProcessor Spring的Bean存在一系列的生命周期; 不同阶段可以通过处理器来增加一些额外的处理 Apollo 类梳理 ApolloApplicationContextInitializer 因为apollo是做配置管理的, 这个类是在SpringBoot的启动阶段来初始化apollo的入口, 我个人倾向于对这个有了解即可 不同的namespace会生成与之对应的Config,该类可以看到配置的创建过程,这个地方可以获取到一个信息 小知识: -Denv=LOCAL 启动可以跳过获取远成配置,直接读取本地配置,在连接不到远程服务器上
查看全部教程开发请点击:apollo系列汇总 查看本文全部文章请点击:apollo系列之apollo2 mcu开发(基础篇)之1.2-apollo2 mcu core ================= 一、Apollo2 MCU 低功耗模式 活动模式 休眠模式 深度模式 关机 二、中断事件有哪些呢? NVIC 唤醒中断控制器 退出休眠 进入休眠,等待中断 在MCU中,多个外设可以产生中断。 Apollo2单片机的M4矢量表: Cortex-M4允许用户根据应用程序的要求将各种中断分配到不同的优先级级别。在apollo2 mcu实现中,有8种不同的优先级。 Apollo2 MCU将可用SRAM内存映射到“代码”内存空间中的地址空间。这使用户有机会从较低的功率执行指令和数据获取SRAM有效降低了单片机的功耗。 6.1 Cortex-M4电源模式 活动模式 休眠模式 深度休眠模式 除了上述arm定义的模式外,Apollo2 MCU将支持整个设备断电的关机模式,但支持上电复位所需的逻辑除外。
1. apollo入门(一) 1.1. 核心概念 1.1.1. 应用 ? 注意:每个应用需要配置一个appid 1.1.2. 环境 ?
使用apollo最新的1.1版本:https://github.com/ctripcorp/apollo 导入idea设置启动配置 ? 1.新建ConfigAdminService 主要类: com.ctrip.framework.apollo.assembly.ApolloApplication 虚拟机选项: -Dapollo_profile =D:/app/apollo-assembly.log 程序参数: --configservice --adminservice 使用模块的类路径apollo-assembly 2.新建PortalService =D:/app/apollo-portal.log 使用模块的类路径apollo-portal 3.新建Demo 主要类: com.ctrip.framework.apollo.demo.api.SimpleApolloConfigDemo 访问127.0.0.1:8070 默认账号密码apollo/admin 新建应用100004458,添加配置key:timeout value:255 ?
apollo多个集群中,有一个default集群,如果default集群中和其他的集群中有个namespace是一样的,这样,apollo在使用的时候,会进行判断。 ? ? 所以,如果其他集群配置没配置,apollo会默认读取default的覆盖的配置,而如果不幸,default的配置是空,程序可能就会报错
为了避免因为apollo配置中心宕机而引起整个系统的不可用,apollo采用spring cloud分布式的方式,以服务提供者集群和服务消费者集群的模式来保障系统的高可用。 apollo也是基于服务提供者和服务消费者模型的,只是稍微的区别是,服务消费者变成了apollo-client(apollo客户端)。具体的过程可以描述如下。 当项目启动的时候,apollo-client会获取应用的配置证书(appid) 去apollo集群的配置中心获取配置服务(configService)的地址,并通过相关算法去该地址获取该应用的配置信息。 (apollo图形界面管理)。 以上是对apollo配置中心的简单介绍,对apollo的使用,我将在近期的推文中进行说明。
查看全部教程开发请点击:apollo系列汇总 查看本文全部文章请点击:apollo系列之apollo2 mcu开发(基础篇)之1.1-apollo2 mcu简介 =================== ==================================================================== Apollo2 mcu的架构 特征: 1.超低功耗:深度休眠 单片机是基于此设计的第二代控制器Ambiq Micro的Apollo MCU产品系列。 Apollo2 MCU集成了高达1 MB的闪存和256 KB的RAM,以容纳无线电和传感器开销,同时仍为应用程序代码和算法留出足够的空间。 Apollo2一种典型的电路结构
查看全部教程开发请点击:apollo系列汇总 查看本文全部文章请点击:apollo系列之apollo2 mcu开发(基础篇)之1.1-apollo2 mcu简介 ==================== ==================================================================== Apollo2 mcu的架构 特征: 1.超低功耗:深度休眠< 单片机是基于此设计的第二代控制器Ambiq Micro的Apollo MCU产品系列。 Apollo2 MCU集成了高达1 MB的闪存和256 KB的RAM,以容纳无线电和传感器开销,同时仍为应用程序代码和算法留出足够的空间。 Apollo2一种典型的电路结构
Apollo 配置中心产生背景 大多情况下程序随着功能的复杂,程序的配置也会增多:包括各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址配置等等,同时开发人员对程序配置的期望值也越来越高:配置修改后实时生效,灰度发布 Apollo 配置中心应运而生! Apollo 配置中心功能特点 正是基于配置的特殊性,所以 Apollo 从设计之初就立志于成为一个有治理能力的配置管理平台,目前提供了以下的特性。 Apollo 配置中心适用范围 既然 Apollo 定位于配置中心,那么在这里有必要先简单介绍一下什么是配置。配置有以下几个属性。 Apollo 配置中心基本使用 Apollo 基础模型 用户在配置中心对配置进行修改并发布; 配置中心通知 Apollo 客户端有配置更新; Apollo 客户端从配置中心拉取最新的配置、更新本地配置并通知到应用
Apollo和Spring Cloud Config对比 image.png 通过对比,可以看出,生成环境中 Apollo 相比 Spring Cloud Config 更具有优势一些。 安装 Apollo 配置中心 搭建教程 参照 https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start 搭建 Apollo 配置中心,文档写的很清楚,这里就赘述了 <dependency> <groupId>com.ctrip.framework.apollo</groupId> <artifactId>apollo-client</artifactId apollo.bootstrap.eagerLoad.enabled:将Apollo配置加载提到初始化日志系统之前。 关于apollo 的更多应用 ,可以参照github的文档。
#1.1 环境 #1.2 使用 1 CyberRT Standalone CyberRT仓库: https://github.com/minhanghuang/CyberRT 将CyberRT从Apollo 拆分,使用Cmake编译, 不依赖Apollo独立运行 1.1 环境 Ubuntu 18.04 Apollo 7.0.0 Cmake 1.2 使用 安装依赖 sudo apt install libpoco-dev
Apollo和Spring Cloud Config对比 [xnky96h2ig.png] 通过对比,可以看出,生成环境中 Apollo 相比 Spring Cloud Config 更具有优势一些。 安装 Apollo 配置中心 搭建教程 参照 https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start 搭建 Apollo 配置中心,文档写的很清楚,这里就赘述了 <dependency> <groupId>com.ctrip.framework.apollo</groupId> <artifactId>apollo-client</artifactId apollo.bootstrap.eagerLoad.enabled:将Apollo配置加载提到初始化日志系统之前。 关于apollo 的更多应用 ,可以参照github的文档。
ROS不关注各个节点是用什么语言来写的,只需要按照ROS提供的一些接口完成消息的订阅和分发,就可以完成一个消息的通信
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