雷达系列 | 如何绘制极坐标下的雷达数据 温馨提示 由于可视化代码过长隐藏，可点击运行Fork查看 若没有成功加载可视化图，点击运行可以查看 ps:隐藏代码在【代码已被隐藏】所在行，点击所在行，可以看到该行的最右角...，会出现个三角形，点击查看即可 前言 一位读者朋友私信说不知道怎么处理极坐标下的雷达数据，那么我们今天来了解一下 项目目的 本项目旨在解决在气象作图过程中将雷达数据的极坐标转为经纬度的问题 需要注意的是...该函数的参数和返回值如下： 参数 azimuths (array-like)：定义网格的一系列方位角。如果这不是一个 pint.Quantity 对象，则假定单位是度。...center_lon (float)：极点的经度，以十进制度数表示。 geod (pyproj.Geod or None, 可选)：用于前向方位角和距离计算的 PyProj Geod 对象。...数据处理 # 打开雷达数据文件 name = '/home/mw/project/KOUN_SDUS54_N0QTLX_201305202016' f = Level3File(name) # 从文件对象中提取数据字典
近期 应用新增了很多的崩溃，分析特征，发现崩溃集中在5.0-5.1.1系统上，崩溃的日志如下 Caused by: android.content.res.Resources$NotFoundException...com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:832) 貌似感觉没有解决办法，后来在这里https://stackoverflow.com/a/58695635 找到了解决办法 解决方法 针对出问题的系统...WebViewWorkaroundAssistant.INSTANCE.getWorkaroundContext(context)); initUI(); } 注意事项 当再次使用WebView.getContext时，得到的就是...Application 上下文，而不是Activity的了。
FileNotFoundException： 文件未找到的完美解决方法 摘要 在Java编程中，FileNotFoundException 是一种常见的异常，通常表示试图访问的文件未找到或路径不正确。...本文将深入探讨该异常的成因、出现场景及解决方案，帮助开发者有效避免文件未找到的问题。关键词：FileNotFoundException、Java文件处理、错误处理。...file); // 文件不存在，会抛出异常 } catch (FileNotFoundException e) { System.out.println("文件未找到...import java.util.logging.Logger; Logger logger = Logger.getLogger("FileLogger"); logger.warning("文件未找到...: " + e.getMessage()); 4.3 提供用户友好的提示 当文件未找到时，提供清晰的错误提示，帮助用户解决问题。
而且物流系统作为各个行业运作的支撑系统，同时也肩负着支持甲方企业完成绿色转型的重任。由此，“双碳”目标带来的物流装备行业的转型发展的新时代已然到来。...据IPCC的报告分析，制造企业的大部分排放主要指其产品制造环节所产生的排放，包括化石燃料燃烧、现场的制冷剂使用以及外购电力产生的直接排放。与产品制造相关的排放约占其报告总排放量的40%～60%。...工作制造企业对上游原料的需求十分旺盛，同时其所生产和销售的产品、完成的项目，都直接关系下游客户的生产活动和运作。因此，物流装备的效能和效率也成为影响整个产业链排碳的重要因素之一。...如六维的专家介绍到，如今货架生产中的表面处理工艺环节，越来越多的通过镀锌替代喷塑进行表面处理。镀锌的寿命、耐磨性比喷塑好，对环境的污染更低。...据施耐德电气的研究报告披露，随着越来越多的企业设定碳中和目标，更多的企业青睐于租用绿色低碳物流中心，约70%的企业愿为绿色低碳的工作场所支付更高租金，平均达到7%～10%的租金溢价。
题目 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 以及一个目标元素 target 。 目标下标 是一个满足 nums[i] == target 的下标 i 。...将 nums 按 非递减 顺序排序后，返回由 nums 中目标下标组成的列表。 如果不存在目标下标，返回一个 空 列表。 返回的列表必须按 递增 顺序排列。...满足 nums[i] == 2 的下标是 1 和 2 。...满足 nums[i] == 3 的下标是 3 。...满足 nums[i] == 5 的下标是 4 。 示例 4： 输入：nums = [1,2,5,2,3], target = 4 输出：[] 解释：nums 中不含值为 4 的元素。
1光的色散 在真空中，光以恒定的速度传播，与光的频率无关。...然而，在通过任何物质时，光的传播速度要发生变化，而且不同频率的光在同物质中的传播速度也不同，这一事实在折射现象中最明显地反映了了出来，即物质的折射率与光的频率有关，折射率n取决于真空中光速c和物质中光速...u之比，即n=c/u这种光在介质中的传播速度（或介质的折射率）随其频率（或波长）而变化的现象，称为光的色散现象。...棱镜的折射率为 n = sinθ1/sinθ2 = sin（A+δm/2）/sin（A/2）在棱镜顶角A已知的条件下，通过最小偏向角δm的测量，利用上式可以得到棱镜材料对该波长的光的折射率n。...用各种波长λ的光入射，即可得到δm和n随波长λ的变化关系。
前言 我们在学习完稀疏光流跟踪完后，我们再学习一下稠密光流对象跟踪，稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），由于要计算图像上所有点的光流，故计算耗时，速度慢。...视频效果 https://v.qq.com/x/page/v1359hi8z71.html 看过稀疏光流的视频的人，再对比上面的视频可以看出来明显稠密光流跟踪的速度要慢不少，视频的播放都看出卡顿的感觉...double poly_sigma, int flags ) 参数说明如下： InputArray ：输入前一帧图像 InputArray ：输入后一帧图像 OutputArray ：输出的光流...读取图像并时行稠密光流计算，下图红框内就是用到了我们的API，明显可以看出来这里比稀疏光流要简单些，因为不用再先获取特征点进行对比了，下面的蓝色框就是我们绘制结果的函数 ? 代码结尾 ?...绘制结果的函数 ? 这样整个就完成了，文章开头的视频就是我们运行起来的效果，下面是视频中的截图 ? -END-
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 课程设计报告 设计目的: 居民对生活采光很重视,但现在的人们越来越“懒”，对智能化的要求越来越高。...为了方便居民在白天把窗帘及时拉开，晚上把窗帘及时拉上，我们设计了光控窗帘。本设计硬件主要是光敏传感器，电机以及单片机；软件主要采用C语言进行编程。...对光的感应我们采用光敏传感器模块，驱动部分我们采用了步进电机，避免了一般电机要用额外电源带动的麻烦，同时为了方便用户，我们还加了两个led指示灯，电机转动拉开窗帘一个指示灯亮，当电机反向转动另一个灯亮。...设备通过光敏传感器的感知，对外界环境光线信号输入到单片机，通过单片机的控制，实现电机的自动开合。...软件设计 在软件设计上有三点,第一是单片机在感到光线变强时驱动电机正转或光线变暗时是驱动电机反转,第二是在驱动一段时间以后必须停下驱动来达到省电以及省设备的目的，第三就是合理控制电机转动时间来达到窗帘的合理拉合
光的本质 The nature of light 光传播的全部过程，有光源运动，传播过程，与其它物体的超距离相互作用，这三个过程。...光的传播过程是由于光源物体运动，带动电子改变运动转态，联系的电子间相互影响，再与其它物体相互作用。 光是一种能量的形态，它可以从一个物体传播到另一个物体，其中无需任何物质作媒介。...关于光的本质，早在十七世纪中叶就被牛顿与麦克斯韦分别以“微粒说”、“波动说”进行了详细探讨，并成为当前所公论的光具有“波粒二重性”的理论基础。...关于光速 光速是指光波或电磁波在真空或介质中的传播速度。真空中的光速是目前所发现的自然界物体运动的最大速度。它与观测者相对于光源的运动速度无关，即相对于光源静止和运动的惯性系中测到的光速是相同的。...物体的质量还跟它运动的速度有关（前提是物体的速度要相当大，能跟光速能比较，比如说光速的1/4），物体的质量将随着速度的增大而增大，当物体的速度接近光速时，它的质量将趋于无穷大，所以有质量的物体达到光速是不可能的
通过每个球对应于给定cluster中的一个克隆型，球的大小与celltype中该克隆的细胞数量成正比，且对应的位置与UMAP图近似。...通过各个cluster/celltype中圈的大小代表clone size的大小 。...注2：scale_fill_nejm 颜色顺序和 seurat_clusters的factor顺序不一致 。 且#20854EFF的绿色莫名其妙的变成了legend的颜色。 注3：??...vizAPOTC 的帮助页有很多的参数，这里只是展示了几个常用的，更多详细说明见官网。...3.3 调整scRNA umap颜色 上面的注2提到颜色顺序的问题，由于vizAPOTC函数包装的比较“严”，这里通过重新定义factor的顺序完成scRNA的颜色修改，使之与clone的颜色一致 。
互联网+的概念也刮到了光伏行业，关注这个行业很早了，去年开始国家政策大力扶植光伏业，分布式能源系统也得到了广泛的应用，越来越多的新能源设备投入建设，现在也有不少富裕的家庭开始在自家装设光伏发电设备...关注光伏行业很久了，目前光伏农村有很大的市场，现在光伏灌溉水泵系统，光伏大鹏，光伏景观，光伏屋顶，太阳能热水器，太阳能汽车，等系统应用到现实中。而且还会应用到更多的范围。...先进的算法设计: 最大功率点的追踪，逆变算法，保护算法等 能源的调度管理，能源的存储，等都是需要考虑的问题。...稳定可靠标准的通信：光伏发电设备上常用的通信协议有：,MODBUS, CANopen 等等，关于CAN的开发，近来不断有猿友留言要求开讲，请大家耐心等待，CAN的部分我们在后面一定会有安排，而且不止一节课...庆幸的是，国内也出现了几家名气和实力都不小的公司，希望光伏的大量应用可以改善改善环境，多一份蓝天，少一份雾霾，让我们给时间一点时间，静看新能源的发展变化。
含PCM的波导 下图中的结构I, 作为突触单元，调控光脉冲信号的强度，相当于乘法器 2. WDM波分复用器 下图中的结构II, 采用微环结构，将不同波长的光脉冲导入到同一根波导中，相当于加法器 3....含PCM的微环结构 下图中的结构VI, 作为非线性激活函数。当脉冲能量超过430pJ时，“激发”一个光脉冲。 ?...当光脉冲信号产生时，增加对应的权重值，而没有光脉冲信号产生时，减小对应的权重值。下图展示了对0110的识别过程。 ? （图片来自文献1） 上述的演示都是针对单个神经元的，对应2x2矩阵的操作。...收集器将上一层不同波长的光脉冲信号收集到同一根波导中，分发器将光脉冲分发给N个神经元，神经突触结构则产生光脉冲信号，输入给下一层结构。 ?...（图片来自文献1） 基于上述的架构，他们进一步演示了对字母ABCD的识别。光路中包含4个神经元，每个神经元包含15个突触，对应识别含15个像素的图片。整个芯片包含140多个光器件，如下图所示。
已经成为国家发展战略的“双碳”目标的提出，必将带来社会经济各个领域低碳转型的重大变革和挑战。...因此，要实现真正的绿色低碳物流，就需要把研究和计算的视角延伸至整个供应链，以可信的方式在整个供应链生态系统中共享数据，才能真的把物流活动的碳排放量计算清楚。...这就需要企业在整个供应链都要协同一致，提供从原材料到成品的完整的端到端可追溯系统。因此，构建绿色、透明、可追溯、共同协作的供应链，是一个至关重要的问题。最后，也是最重要的，是数字科技的推动。...新的排放标准的实施将有助于提升我国物流运输车辆的燃油效率，降低碳排放和污染。此外，众多物流企业（尤其是从事短途城配物流服务的企业）大力投资采购新能源车，对促进绿色物流发展也起到了巨大的助力作用。...依托于我国经济整体的良好发展，依托于快速发展的科技手段，相信我国物流行业能够圆满完成“双碳”目标，为我国和全世界的经济发展和人们更美好的生活贡献自己的力量。 END
以太网交换机常用的光模块有SFP，GBIC，XFP，XENPAK。...多模光纤使用的光波长多为850 nm。 从颜色上可以区分单模光纤和多模光纤。单模光纤外体为黄色，多模光纤外体为橘红色。 千兆光口自协商 千兆光口可以工作在强制和自协商两种模式。...未来的光模块必须支持热插拔，即无需切断电源，模块即可以与设备连接或断开，由于光模块是热插拔式的，网络管理人员无需关闭网络就可升级和扩展系统，对在线用户不会造成什么影响。...SFF（Small Form Factor）小封装光模块采用了先进的精密光学及电路集成工艺，尺寸只有普通双工SC（1X9）型光纤收发模块的一半，在同样空间可以增加一倍的光端口数，可以增加线路端口密度，降低每端口的系统成本...APD是有增益的光电二极管，在光接收机灵敏度要求较高的场合，采用APD有利于延长系统的传输距离。
前言 上一篇《C++ OpenCV视频操作之KLT稀疏光流对象跟踪（一）》中我们先试过了在每帧图像中先获取特征点，到了了Shi-Tomas特征提取，这章我们就看看KLT稀疏光流跟踪的方法。...你必须找到新的图像帧中这些点的位置，因此，你必须在特征点的先前位置附近进行搜索，以找到下一帧中它的新位置。输入两个连续的图像帧以及第一幅图像中检测到的特征点数组，该函数将返回一组新的特征点为位置。...，一般是定位特征点） nextImg： 第二帧/当前帧 prev_Pts： 第一帧特征点集 next_Pts： 计算输出的第二帧光流特征点集 status ： 状态标志位，如果对应特征的光流被发现...检测新的特征点 ? 上面红线标的就是我闪可能在检测过程中出现的问题，所以我们这里也要改造一下检测，用我们定义的ftps的参数里面设置一个数值，用于检测如果数值小于我们设置的数后就重新检测特征点。...实现稀疏光流跟踪 首先我们先在最上方定义一个HLK跟踪的方法及跟踪成功的状态和误差参数 ? 然后我们在写这个方法，这里就用到了我们的calcOpticalFlowPyrLK函数API ? ?
原因 大多数原因是因为 shell 脚本是在 Windows 编写导致的换行问题，具体原因是 Windows 的换行符号为 CRLF（\r\n），而 Unix\Linux 为 LF（\n）。...名称解释 缩写 全称 ASCII转义 说明 CR Carriage Return \r 回车 LF Linefeed \n 换行，Unix\Linux 的换行符 CRLF Carriage Return...& Linefeed \r\n 回车并换行，Windows 的换行符 方法一（推荐）：vim 转换为 Unix 换行 # 测试脚本 $ cat windows.sh #!.../usr/bin/env bash date # 重现报错 $ sh windows.sh windows.sh:行2: $'date\r': 未找到命令 # 查看文件格式信息 $ file windows.sh...终端输入为Ctrl+V和Ctrl+M $ sed -i "s/^M//g" windows.sh 方法四：文本编辑器工具转换换行符合（如：atom、notepad++ 等） 下图为 atom 编辑器的修改换行方式
这一篇笔记聊一聊硅光芯片的光源问题。公众号里写了很多硅光相关的专题，但是一直没有提及光源问题。在硅光芯片上可以单片集成调制器、探测器等，并且性能优良，但是不能发光是硅材料的短板，没有较好的解决方案。...具体来说，可以细分为三种：第一种是flip-chip方案，直接将封装好的III-V激光器贴到硅光芯片上；第二种是wafer/die bonding方案，将III-V的裸die贴合到硅光芯片上，后续再对裸...Flip-chip方案 该方案将激光器LD直接倒装焊到硅光芯片上，思路比较简单，工艺也比较成熟。但是该方案对贴装的精度要求比较高，时间成本较大，并且集成度不够高。...该方案的优势是可以通过无源对准的方法放置激光器，节省了对准所需的时间。Macom的资料比较少，细节不是特别清楚，下图是官网上给出的硅光芯片示意图， ?...由于其他器件（调制器、探测器等）已经相对成熟，所能达到的性能指标差别不大，而光源作为硅光芯片重要的组成部分，其方案的优劣直接决定了产品的竞争力。
CWDM的波长间隔为20nm，而DWDM的波长间隔为100GHz或者50GHz。 在传统光模块中，波分复用器一般通过薄膜滤波片或者AWG来实现。...伴随着硅光芯片的发展，很自然的想法是在芯片中单片集成Mux/DeMux。以下分别介绍几种常见的片上波分复用器。...当进入到波导阵列时，由于波导长度的区别，不同波长的光将积累不同的相位差，最终经过右侧的罗兰圆，传输到不同的通道中。两个罗兰圆区域可视为平板波导。相邻波导的长度差满足下述的光栅方程， ?...；微环适用于尺寸要求较高，光路规模非常大的场景。...由于硅光芯片的波导典型厚度为220nm，1nm的偏差就会带来1nm的中心波长漂移。因此通常需要使用热调的方式，使得中心波长移动到设计值。但热调又回带来额外的功耗，目前还没有较好的解决方法。
光，从我们第一眼看到这个世界，到最后一缕气息将我们引向轮回密境，它一直出现在我们周围，像空气一样平凡，却至关重要。 上帝在人间的第一句话是：要有光。 ...所以，理解光的物理特性，对机器视觉的建立至关重要。 ...光具有波的属性和粒子的特性，任何一个单一特性都不能解释所有的光学现象，所以我们提到光的物理特性时，常常提到“波粒二相性”，即：光既可以看成是粒子组成，也具有“波”的特性。 ...光，可以看成由光子组成。光子以300000km/s的速度匀速前行。光子及其能量可以被物质吸收，也可以由物质以光的形式释放出来。 ...光，也可以看成是一种电磁波，光子的能量，同时和光的波长联系着。光子的能量越强，其相应光的波长越短。
而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不同图象灰度分布的不同体现的。从而，空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场，光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势。...光流可以看作带有灰度的像素点在图像平面运动产生的瞬时速度场。下面我们推导光流方程： 假设E(x,y,t)为(x,y)点在时刻t的灰度（照度）。...光流法的主要任务就是通过求解光流约束方程求出u,v。但是由于只有一个方程，所以这是个病态问题。所以人们提出了各种其他的约束方程以联立求解。...我们知道对于背景，理想情况下，其光流应当为0，只有前景才有光流。所以我们并不要求通过求解光流约束方程求出u,v。我么只要求出亮度梯度方向的速率就可以了，即求出sqrt(u*u+v*v)。...而由光流约束方程可以很容易求到梯度方向的光流速率为 V = abs(Et/sqrt(Ex*Ex+Ey*Ey))。这样我们设定一个阈值T。
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