未授予相关权限时检测android佩戴传感器存在

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor wearSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_HEART_RATE);
if (wearSensor == null) {
    // 设备不支持佩戴传感器
} else {
    // 设备支持佩戴传感器
}

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BODY_SENSORS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 权限未授予，请求权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.BODY_SENSORS}, REQUEST_SENSOR_PERMISSION);
} else {
    // 权限已授予，可以使用佩戴传感器
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_SENSOR_PERMISSION) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限已授予，可以使用佩戴传感器
        } else {
            // 权限被拒绝，无法使用佩戴传感器
        }
    }
}