未授予相关权限时检测android佩戴传感器存在

<uses-permission android:name="android.permission.BODY_SENSORS"/>

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BODY_SENSORS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.BODY_SENSORS}, MY_PERMISSIONS_REQUEST_BODY_SENSORS);
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case MY_PERMISSIONS_REQUEST_BODY_SENSORS: {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 权限被授予，可以继续使用传感器
            } else {
                // 权限被拒绝，应适当处理这种情况
            }
            return;
        }
    }
}

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_HEART_RATE); // 以心率传感器为例
if (sensor != null) {
    // 佩戴传感器存在，可以进行进一步操作
} else {
    // 佩戴传感器不存在
}