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PANet:YOLOv4中网络

PANet性质 YOLOv4中选择PANet进行实例分割原因是它能够准确地保存空间信息,有助于正确定位像素点,形成mask。?使PANet如此准确特性有: 1. 从底到上增强? YOLOv3中使用FPN使用自顶向下来提取语义丰富特征并将其与精确定位信息结起来。但对于为大目标生成mask,这种方法可能会导致过于冗长,因为空间信息可能需要传播到数百个层。 另一方面,PANet使用另一条自底向上,而FPN采用自顶向下。通过使用从底层到顶层横向连接,这有助于缩短。这就是所谓**“shortcut”**连接,它只有大约10层。2. 为了避免这种情况,PANet使用来自所有层特征,并让网络决定哪些是有用。对每个特征图进行ROI对齐操作,提取目标特征。接下来是元素级最大融操作,以使网络适配新特征。3. 全连接融? 它对所有level特征进行池化,缩短了最低层和顶层之间距离。并且使用增强来丰富每个级别特征。

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使用共享进行自动驾驶边辅助作规划(cs.RO)

协作智能交通系统(ITS)由自动驾驶车辆用于与周围自动驾驶车辆和边单元 (RSU)进行通信。当前协作智能交通系统应用程序主要侧重于实时信息共享,例如作感知。 除了实时信息共享外,自动驾驶汽车还需要协调其行动计划,以实现更高安全性和效率。为此,本研究定义了车辆来行动计划,并根据多辆车信息,利用共享设计了交叉口规划模型。 其概念是,当边单元根据共享检测到车辆潜在冲突或加速机会时,它将产生一个协调更新,调整车辆速度。 我们用两辆车在盲道场景下进行了模拟实验,发现每辆车通过规划一条反映所有参与车辆行动计划,可以安全和更有效地行驶。 引入边单元所消耗时间比独立自主驾驶情况下在十字时间分别缩短了23.0 %和28.1 %。

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    C#.NET 如何确认一个是否是文件

    很多方法要求传入一个字符串作为文件名或者文件,不过方法在实际执行到使用文件名时候才会真正使用到这个文件名;于是这这种时候才会因为各种各样异常发现文件名或者文件是不。 有没有方法能够提前验证文件名或者文件是否是呢?----这是一个不幸结论 —— 没有! 实际上由我们自己写代码判断一个字符串是否是一个文件是非常困难,因为:不同操作系统格式是不同;同一个操作系统有各种各样不同用途。 然而作为 API,验证法性也是需要抛出异常,所以大可以继续使用这样方法,用方法内部抛出异常来提醒开发者传入法。 但有时候是作为与用户交互来判断或者文件名是否,那么这个时候使用异常就不太适了。毕竟 C#.NET 异常机制不应该参与正常逻辑流程。

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    Salesforce 并购整分析

    一、 重要结论在梳理 Salesforce 并购整整个过程中,我们总结出 Salesforce 外延拓展两条核心主线:技术逻辑与产品逻辑。 对于国内耕耘于企业级营销管理服务独角兽以及巨头们,Salesforce 内生与外延成长给大家已经做出了示例,即 CRM 是主业,数据是核心,科技是来。 但参考欧美龙头企业发展来此领域投资并购应该是资本市场热点之一。 四、 分析在总结 Salesforce 并购整整个过程中,我们梳理出 Salesforce 外延拓展两条核心主线:技术逻辑与产品逻辑。 对于国内耕耘于企业级营销管理服务独角兽及巨头们,Salesforce 内生与外延成长给大家已经做出了示例。所以,CRM 是主业,数据是核心,科技是来。注:原文出自36氪

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    完成】【LeetCode】 5129. 下降最小和 II

    给你一个整数方阵 arr ,定义「非零偏移下降」为:从 arr 数组中每一行选择一个数字,且按顺序选出来数字中,相邻数字不在原数组同一列。请你返回非零偏移下降数字和最小值。 示例 1:输入:arr = ,,]输出:13解释:所有非零偏移下降包括:, , , ,, , , ,, , , 下降中数字和最小是 ,所以答案是 13 。提示:1

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    文件相对和绝对以及根相对

    一、绝对  提供目标文档完整主机名称、信息及文档全称。二、相对  从当前文档开始。   如果当前文档和目标文档位置平行,则直接书写文档全称;  如果当前文档和目标文档所在文件夹位置平行,则书写为:文件夹名称目标文档全称;  如果当前文档所在文件夹和目标文档位置平行,则书写为..目标文档全称 三、根相对  从站点根目录开始

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    信息规成长思考

    至少有一周真是两眼一抹黑,得益于之前工作经验,我知道隐私保护是什么、知道安全规是什么,但是对于信息规这一个概念其实是比较模糊,到底什么是信息规,它所包含工作和信息安全似乎又切不开关系、和法务也有千丝万缕牵扯 那么它和前述内容关系是什么?答案是:不清楚,没有非常明确定义。它似乎包罗万象,又似乎啥都没有。最近一直在思考信息规应该是一个什么样成长,我应该做什么、能做什么、怎么去衡量我做到了什么程度? 这样才能产出能够实际落地而非浮于纸面解决方案,让业务方真正觉得规确实是有帮助,而不是业务发展上虎。不然子只会越来越难。 E .风控:风控策略规优化、信息埋点风控分为业务风控和金融风控「或者其他内容,我目前没有接触内容,勿喷」,规侧需要符内容很多埋点都可以辛苦风控小伙伴添加规则进行拦截。规风控是一家! 对于发展「短期」来可期,分享一下最近在做内容。初级打工仔当前工作内容,求各位师傅指教 ~?写在最后信息保护肯定脱不了数据安全,无论是境内数据安全还是跨境数据安全。

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    相对和绝对区别

    在HTML里只要涉及文件地方(如超级链接、图片等)就会涉及绝对与相对概念。 1.绝对    绝对是指文件在硬盘上真正存在。 那么如果要使用绝对指定网页背景图片就应该使用 以下语句:   2.使用绝对缺点   事实上,在网页编程时,很少会使用绝对,如果使用“E:book网页布代码第2章bg.jpg”来指定背景图片位置 3.相对    为了避免这种隋况发生,通常在网页里指定文件时,都会选择使用相对。所谓相对,就是相对于自己目标文件位置。 img”子目录里,则引用图片语句应该 为:           注意:相对使用“”字符作为目录分隔字符,而绝对可以使用“”或“”字符作为目录分隔字符。 ”真实为“E:book网页 布局代码第2章imgbg.jpg”

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    HTML中相对与绝对

    (相关教程:HTML超链接;HTML图片) 如果你在引用文件时(如加入超链接,或者插入图片等),使用了错误文件,就会导致引用失效(无法浏览链接文件,或无法显示插入图片等)。 为了避免这些错误,正确地引用文件,我们需要学习一下HTML。 HTML有2种写法:相对和绝对。 加入index.html超链接代码应该这样写: index.html 假设info.html是:c:Inetpubwwwrootsitesblablainfo.html假设index.html是 如何表示下级目录 引用下级目录文件,直接写下级目录文件即可。 绝对(Absolute Path) HTML绝对(absolute path)指带域名文件完整

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    Linux中绝对和相对

    一、介绍1,文件什么是文件? 答:这个文件存放地方,可以联想为 文件“家”。 在Linux中,存在着绝对和相对绝对写法一定是由根目录 写起,例如 usrlocalmysql相对写法不是由根目录 写起,例如 首先用户进入到 home,然后再进入到 此时用户所在为 hometest。第一个cd命令后紧跟home,前面有斜杠;而第二个cd命令后紧跟test,前面没有斜杠。这个test是相对于home目录来讲,所以称为相对。 该命令格式为:mkdir 。其中 -m、-p为其选项。-m选项用于指定要创建目录权限-p选项可以帮我们创建一大串级联目录,并且当创建一个已经存在目录时不会报错?? ls -ld 命令可以查看指定目录属性,如果不加 -d则会显示该目录里面文件和子目录属性;mkdir -p后面跟一个已经存在目录名时,它不会做任何事情,也不会报错。

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    相对和绝对区别

    交流、咨询,有疑问欢迎添加QQ 2125364717,一起交流、一起发现问题、一起进步啊,哈哈哈哈哈 1.基本概念理解绝对:绝对就是你主页上文件或目录在硬盘上真正,(URL和物理 http:www.sun.comindex.htm也代表了一个 URL绝对。 相对:相对与某个基准目录。 包含Web相对(HTML中相对目录),例如:在 Servlet中,代表Web应用根目录。和物理相对表示,例如:. 代表当前目录, ..代表上级目录。这种类似表示,也是属于相对。 JSPServlet中获得当前应用相对和绝对3.1 JSP中获得当前应用相对和绝对根目录所对应绝对:request.getRequestURI()文件绝对  :application.getRealPath 中获得相对,绝对方法4.1单独Java类中获得绝对根据java.io.FileDoc文挡,可知: 默认情况下new File()代表目录为:System.getProperty(user.dir

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    Windows转换为Msys2表示Linux

    usrbingawk -f# bashpathBEGIN{#使用sed命令删除0至匹配到以Filesystem开头所有行DF = df -P 2>devnull sed 0,^Filesystemd# NR Number Of Record In File行号、只有一个文件处理时FNR同NR,若多个文件时NR累加,但FNR从1开始计数)while ((DF getline) > 0){#NF代表一行中记录域个数 ,因此$(NF)代表最后一个域字符串if($(NF) == )pathmap = $(NF)elsepathmap = $(NF) }close(DF)pathmap = cmatched_path = #在AWK中,ARGV代表命令行变元数组,即输入第一个参数input_path = ARGV#替换input_path中所有为gsub(, , input_path)#如果input_path没有匹配到结尾

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    Linux 相对和绝对使用

    相对(Relative Pathnames) 相对不由****开头相对是相对于现在目前所在位置,为目地指向通常相对比绝对短一点,可以当成我们迅速找到文件档案示例一:..testitcast 相对用途 那么相对与绝对有什么了不起呀?喝!那可真是了不起了! 绝对用途 但是对于文档名正确性来说,『绝对正确度要比较好~』。 一般来说,鸟哥会建议你,如果是在写程序 (shell scripts) 来管理系统条件下,务必使用绝对写法。 思维发散 问题: 在给出相对时,系统如何识别其相应绝对呢?事实上,相对是根据PATH环境变量来查找绝对。 如果不加.会导致相对格式命令找不到绝对。以上就是本文全部内容,希望对大家学习有所帮助。

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    javaWeb项目中格式 请求url地址 客户端 服务端 url-pattern 获取资源 地址 url

    javaweb项目中有很多场景客户端POSTGET请求,服务器请求转发,资源获取需要设置等这些表达含义都有不同,所以想要更好书写规范有用代码 需要对有一个清晰地认知基本上分三类   都是客户端 客户端形式上可以分为三种方式: 绝对; 以“”开头相对; 不以“”开头相对; 超链接表单 比如: ? http:127.0.0.1:8080servletNewFile.jsp 绝对:链接1 以“”开头相对:链接2 相对:链接3 绝对: 以“”开头相对: 相对: 链接1和表单 不以“”开头,相对当前页面,即页面jsp所有即最终访问为:http:localhost:8080servletServletB;重定向两种形式带开头  相对不带开头 相对ServletA 但相对有两种形式 以“”开头; 不以“”开头; 其中请求转发、请求包含都是服务器端request.getRequestDispatcher()参数 服务器端与客户端区别是: 客户端

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    MSYS2下:unix和window之间转换

    今天在写MYSYS2下脚本(bash shell)遇到一个问题:MSYS2环境下获取到都是’开头unix,需要把它转为’C:Windowssystem’这样windows转为window很简单,使用-w参数将指定转为windows,示例如下:# 当前(pwd)转为windows$ cygpath -w $(pwd)J:facelog-installsqlconvert windows path to unix style反过来则是用-u参数,示例如下:# wp变量保存当前(windows风格)$ wp=$(cygpath -w $(pwd))$ cygpath -u $wpjfacelog-installsql# 直接将字符串转为 unix时,要转义$ cygpath -u d:tmpdtmp进一步研究cygpath命令行参数发现cygpath所做不仅是这些 ,还可以输出系统信息 比如-S显示系统文件夹(system32)$ cygpath -ScWindowsSystem32# 如果要显示windows就加上-w$ cygpath -S -wC:Windowssystem32

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    最长(树上 模板)

    维护以当前节点为根节点最远距离和次远距离,取两者之和最大值就是答案#includeusing namespace std;const int N=1e4+10;int e[N>b>>c; add(a

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    DC综5--基本时序约束(上)

    工具现在不能很好地支持异步电,甚至不支持异步电,因此时序约束主要是针对同步电,关于异步约束,后面也会进行相关说明。 如果已知电时钟工作频率,就知道了寄存器和寄存器之间组最大时延,如下图所示:?图中X最大时延应满足下列关系:  ?   就有下面基本原则了:  DC要求我们对所有时间作约束,而不应该在综时还留有加约束。我们可以假设输人和输出内部电仅仅用了时钟周期40%。 时钟不需要输入延迟约束   setoutputdelay -max -clock CLK ⑤4约束  4是组逻辑,组逻辑约束可能需要虚拟时钟概念。 组逻辑可能有两种中情况,一种是前面电4:?模块里面有输入端口到输出端口逻辑外,也有时序逻辑,也就是模块里面有时钟,那么就可以对于4,就下面模型进行约束:?

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    DC综5--基本时序约束(下)

    3、实战首先设计模块如下所示:?设计(约束)规格书如下所示:(时钟定义)?(寄存器建立时间定义)  ?(输入输出端口延时定义)?(组逻辑定义)? --------------------------·创建约束在完成启动文件书写之后,我就需要根据设计规格书,进行书写约束了-->时钟约束(寄存器和寄存器之间约束):  1.时钟频率为333.33MHz :setclockuncertainty -setup 0.15   6.时钟转换时间为0.12ns:setclocktransition 0.12 -->输入延迟约束(输入约束):  1.规定模块内 -max 0.4 -clock clk -->输出延时约束(输出约束):  1.直接告诉了在out1外部组逻辑最大延时为0.42ns,后级触发器建立时间为0.08ns,也就是外部延时为0.42 -hier -out unmappedMY_DESIGN.ddc·综(简单步骤跟流程一样)·综后检查(与优化)(简单步骤跟流程一样)·保存综设计(简单步骤跟流程一样) End

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    Python 基础篇-相对、绝对写法

    Python里分相对和绝对。绝对绝对好理解,我们以Girl.py来举例子。 这就是它绝对: E:PythonLibsite_packagesGirl.py相对相对呢,就是相对于Girl.py。 setBoy2.py,对应: E:PythonLibsite_packagessetBoy2.py 跟Girl.py在同一个文件夹里set文件夹里文件。. Boy4.py,对应: E:PythonLibBoy4.py Girl.py上一级文件夹里文件。也就是说除了第四个是上一级文件夹,前三个都是当前文件夹。

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    nodejs问题

    调用地方,和上面一行代码很一样:app.use(express.static(public));到此,我已经发现了问题,我告诉小伙伴,这个地方不用相对可以解决这个问题。 express.static方法解析事实上,express.static方法如果传入是相对,express会自己把他转换为绝对,我们可以查看下源代码,在express.js找到如下代码:exports.static 就是这个方法把一系列paths或者path segments 组织成一个绝对,比如path.resolve(foo,bar); return foobar详细说明请自行参考文档,这个地方有一句话需要特别注意 segments,也没有生成一个绝对, 就要使用 当前工作目录(current working directory)。 直接使用绝对。 但是这个绝对在不同机器上又不一样,该如何解决呢?

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