文/梁建章、黄文政 随着人工智能和机器人技术的进步，许多人担心人类的工作机会将被机器人抢走。 但专家们认为这一次的改变将与以往不同，因为即使像司机之类的服务岗位也有可能会被机器人取代，更有甚者，哪怕是律师、医生之类的专业工作也会受到前所未有的冲击。 首先，当前机器人技术水平还远远达不到完全代替人类从事服务行业的程度。电脑可以在棋类项目击败人类，但机械手仍远远不及人类的双手灵巧。 最后，与创新有关的工作可能一直主要由人类完成。一方面，如果允许电脑进行创新，可能带来人类无法掌控的危险后果。另一方面，创新往往涉及审美和口味的判断。 有人说，创新只需要少数天才而非大量人口就能实现，但这种观点显然与历史趋势相悖。人类在创新方面正在投入越来越多的资本和人力资源，而且人口越是密集的城市和地区创新力越旺盛，这种趋势现在并没有放缓的迹象。
机器人与弗兰克 Robot & Frank (2012) ? 刚刚步入老年的弗兰克开始有轻微老年痴呆的症状时，他的一对儿女为父亲提供了一个机器人来照料他的日常生活。 弗兰克一开始无法接受这个冷冰冰的机器人，但随着弗兰克和机器人的相处磨合，他们慢慢变成了好朋友…… 35. 机器管家 Bicentennial Man (1999) ? 在遥远的未来，一座巨型高科技成人乐园Delos建成，其中有西部世界，罗马世界，中世纪世界三大主题版块的机器人世界，它提供给游客杀戮与性欲的满足，而这座巨大机械乐园的后台监控渐渐失去了对机器人的控制，游客被机器人杀死 主人公库珀与基地负责人布兰德教授女儿艾米莉亚、物理学家罗米利、地质学家道尔和两个机器人塔斯（TARS）与凯斯（CASE）登上永续号前往太空。 《变形金刚》中则是机器人与机器人对抗，将地球的命运悬挂在天平上，一场机器人大战由此拉开了序幕。 16. 机械姬 Ex Machina (2015) ?
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程序和操作系统可以在网络中自由遨游，同时与成千上万人建立联系，而作为生物的人总会受制于自己的身体和大脑。 四 《我，机器人》 公元2035年，人和机器人和谐相处。 宇宙飞船载着船长大卫、飞行员弗兰克、人工智能系统“哈尔9000”连同三名处于冬眠的科学家一起向木星进发。 ? “哈尔9000”就像是飞船的大脑，掌控着整个飞船的运作。 具有人类逻辑思维方式、且从未出错的 “哈尔9000”却在这次飞行途中发生错乱，船长大卫和飞行员弗兰克决定将哈尔关闭掉。 ? 了解到他们的计划后，求生心切的哈尔决定先发制人，差点让飞船上的人类全军覆没，飞行员弗兰克和三名冬眠的科学家先后丧生。 这部电影绝不仅仅只是一部娱乐性十足的爆米花电影，它把对真实与虚幻、人与自己、人与电脑、人与上帝关系的反思上升到哲学的高度。
——赵选贺 具有自主飞行、环境感知以及数据传输等功能的微型无人机（蜻蜓大小）在现代化战争中具有重要的作用，与传统飞行器（固定翼、多旋翼）相比，微型飞行机器人具有隐蔽性强、灵活性好以及成本低廉等特点，在侦查 ——清华大学精仪系与军科委座谈会 软体机器人在军事以及医疗等方面都具有广泛的应用前景，因此，本推文对相关的研究进行简要概括，并针对现存的问题提出一些自己的思考与解决办法。 No.3 我们能做的工作 如何构造软体机器人内部磁性粒子的分布，使之在外界磁场作用下具有特定的变形，进而使得软体机器人具有特定的功能。 （优化设计） No.4 以前类似的工作 硕士期间采用Python编写过遗传算法程序，并应用在转子轮盘优化设计具体的工程问题上，其中，该问题采用的方法与如何采用量化模型构造磁性粒子具有相似性，相当于以前问题的深化 在建立一维强度理论的基础上，采用遗传算法对转子轮盘进行优化设计，相当于如何确定转子轮盘的边界条件，使得环向应力与预先设定的数值偏差最小。
一名计算机黑客从神秘的叛乱者那里了解到他的现实的真实本质以及他在与控制器的战争中所扮演的角色。 非凡 ? 伯德与达蒙·林德尔洛夫（Damon Lindelof）共同撰写了电影的剧本，该电影改编自伯德，林德尔洛夫和杰夫·詹森的原始故事。 在电影的早期，机器人被用作富裕家庭的管家。这个电子人从一开始就具有独特的个性。这个家庭中最年轻的成员与靠机械装置维持生命的人非常近，并且在陪伴下成长。随着时间的流逝，小女孩长大并有了自己的孩子。 机器人与弗兰克 ? 《机器人与弗兰克》是2012年美国科幻喜剧电影，由杰克·施雷尔（Jake Schreier）导演，克里斯托弗·福特（Christopher Ford）撰写。 这部电影暗示主角通过与机器人的友谊找到相对的和平，与此同时，它拒绝了机器人拥有任何意识的观念，这也许是最有趣的。一部引人入胜的电影，利用机器人的思想作为反映自我的工具，而不是机械他人的奥秘。
布拉格一直很支持沃森与克里克的研究，即使是不务正业的DNA研究也被他默许了。但是，当布拉格听到来自弗兰克林的批评意见后，便要求沃森与克里克终止他们DNA 结构的研究。 有了这个因素，再加上弗兰克林与威尔金斯一开始的误会，而威尔金斯与沃森和克里克关系较为密切，这种种原因，使得弗兰克林在三个大男人的印象中成了一个我行我素的古怪女人。 于是，沃森与克里克取得了布拉格的同意，立即重新启动了他们的DNA 模型研究课题。 再后来，沃森与克里克首次宣布他们发现的DNA结构时，弗兰克林也已经认可了双螺旋模型，只有威尔金斯还糊里糊涂地蒙在鼓里。 弗兰克林离开国王学院后，与三人的关系有所改善，但是不幸的是，我们的这朵“DNA 科学玫瑰”过早地凋谢了。1958 年，她因患卵巢癌而英年早逝，其病因也与在实验中长期接触X 射线有关。 在2003 年， 国王学院命名了弗兰克林—威尔金斯大楼（Franklin-Wilkins Building）。沃森与克里克后来也多次在公众场合，承认了弗兰克林的贡献是他们发现DNA 双螺旋结构的关键。
更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。” 环境模型的信息量与建模过程的复杂度是一对矛盾。 与轮式机器人不同的是，行走机器人本身是个不稳定的系统，因此运动控制首先要解决稳定性的问题，然后才能考虑使其按既定的轨迹移动的问题。 利用电机和轴承模拟人的关节，从而控制机器人稳定行走，是机器人控制通常的方式。运动控制一般是将末端轨迹规划与稳定控制相结合：首先规划脚掌的轨迹，再通过机器人运动学求解各个关节电机的旋转角。 其特征是：通过检测实际ZMP的位置与期望值的偏差，闭环调整关节角，使ZMP始终位于稳定区域以内，从而保证机器人不会摔倒。
根据人员和机器人之间的距离，系统通过控制机器人的速度产生相应变化，最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时，机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径，同时保持最小的距离间隔。 这样的速度与分离监控在ISO/TS 15066中被认为是4种人机协作的安全应用之一。 ? 速度与分离监控示意图 速度与分离监控实例 为了形象地展示速度与分离的监控，皮尔磁搭建了一套基于SafetyEye的监控系统来展示这种类型的应用。 安全间隔距离 由于这种应用允许在同一个协同空间内，机器人和操作人员同时在空间内进行移动，因此机器人与操作员两者的移动速度及对应的最小保护间隔距离应当经由系统进行限定。 因此包含机器人系统响应时间及停止距离 (sr， ss) 以及操作员与机器人系统的位置不确定性 (zd， zr)都应当经过评估。 ?
1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。 ? 2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图： ? 3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。 ? ? 4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。 ?
第五届中国机器人峰会-机器人操作系统（星火计划ROS）分论坛 主题（为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训）分享全文： ? 01：实践是检验真理的唯一标准，课堂理论教学和实验设计都是为实践与应用服务的。 ? 02：教学与培训是一个不断完善和更新的动态过程，主要包括四个部分。课程建设没有完成时只有进行时。 ? 03：如何上好一门机器人实践课程？需要融合哪些内容？好的课程应当不仅是讲授一门技术，更是一门艺术。 04：不能用于应用与实践的理论都是苍白无力的，丰富多彩的应用源于实践。 ? 05：让机器人与ROS有机融合，而非生硬组合，如何做？两者之间的联系和区别有哪些？ ? 06：任何一个技术的不断成熟，都需要长时间不断的积累和改进。终身学习的理念非常重要。 ? 10：不断完善的课程资料与内容。 11：为什么会有上述问题？ ? 12：此部分内容参考之前博文：（ROS机器人操作系统教学与应用的思考）。 ?
机器人产业日益发展，如今人们有多种方式操控机器人，比如给机器人编写程序，或是利用触摸屏，或是一个操纵杆。通过人工智能和机器学习技术，机器人也能够学会新的本领。 如果机器人在某一个操作过程中出现了错误，人类操作员将会做出脑部的反应，反馈系统将会捕捉到这个信息，把控制信号发送给机器人，让它立刻纠正错误。 据悉，上述的研究团队由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主人丹尼尔·罗斯（Daniela Rus）以及波士顿大学的教授弗兰克·古瑟（Frank Guenther）充当领头人。 反馈系统会对这些信号进行分析和归类，并且提交给机器人系统，让它们纠正错误。 如果操作员脑部并未出现上述的信号，则机器人将会继续目前的动作和任务。 在相关的视频介绍中，上述利用人类脑部信号操控机器人的技术，目前还只能应用在一些比较简单的场景中。不过研究人员希望能够继续优化反馈系统，能够让操作人员控制机器人更加复杂的作业。
但在完成一些需要进入小空间的作业时，不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。 其中以DMT的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。 由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。 图1是一个典型的3D直角坐标机器人，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓 二、混合机器人的特点 1、工作空间 具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。 三、混合机器人的部分应用 1、除完成传统的直角坐标机器人任务外，更适合给卧加和立加上下料。它的结构形式使手爪可以更方便伸入到机床防护罩内部的工作台上。
一般来说，机器人的触觉感知与在预定区域内的力的测量有关。 由这些部位反馈的触觉信息与辅助机器人绕行障碍物、完成人机交互和移动等任务密切相关[3]。 ? 图 3. 地面车辆和步行机器人，如人形机器人、四足动物、六足动物和蛇形机器人，都需要利用与环境的接触来移动。触觉感知为完成这些任务提供了对机器人状态和环境地形的估计。 机器人步行阶段之间的转换通常由接触事件所触发，例如脚后跟与地面的接触。 将触觉传感器有效地应用于机器人中，不仅可以促进机器人学的研究，还将有助于理解人类与环境的相互作用。
最近大家都在讨论ChatGPT的应用，而且形形色色的段子都出来了，为了验证各种说法的对错，当然也未能免俗，决定做个尝试，第一步是让代码先跑起来，第二步是实现微信聊天机器人，第三步是实现自己想要的东西，呵呵 Curie 也善于回答问题和执行问答，适合用作常规服务聊天机器人。 用途：语言翻译、复杂分类、文本情绪、摘要 Babbage 可以执行简单的分类等简单任务。 在语义搜索方面，它的功能也很强大，可对文档与搜索查询的匹配程度进行排名。 第四步，开发微信机器人 之前做过一个聊天机器人，再次运行后，发现不能用了，后来经核查，发现是网页版微信不给用了，只好又找了一个wxauto包，pip install wxauto即可 这个聊天程序有点像机器人在不停读取微信程序 效果均一般，但考虑到其通用性，已经算不错了，据说ChatGPT对中文语料的搜集存在很大的不足，自己后续会通过开源的GPT2对适合自己的数据做下训练，期待能得到更佳的结果吧 最后欢迎关注微信公众号：Python与大数据分析
API和RPA机器人过程自动化可被视为推动企业自动化的有效办法。这两种方法都有其优点和缺点。但是，企业可以通过专注于构建新自动化而不是特定技术的通用自动化平台来简化其自动化策略。 RPA平台与工作流程有关 “RPA已经变得更加关注端到端自动化工作流程，而不仅仅是连接两个系统，”金融服务消息提供商Symphony客户解决方案执行副总裁Goutam Nadella说。 但是，今天，他认为RPA更多的是将人类，机器人和应用程序结合在一起，以便从端到端的角度实现更好的工作流程。 实质上，机器人要么在没有人类输入的情况下操作，要么与人类合作获取信息。无论哪种方式，机器人使人类更有效率。但是，在服务之下，底层系统需要有API。 纳德拉说：“API是任何系统的基础层，让机器人能够存在并运行良好。” 信息管理层思维分享 从短期来看，API管理供应商和RPA平台正在进入彼此的领域，目标是成为首选的自动化平台。
一、工业机器人的手臂 手臂是操作机中的主要运动部件,它用来支承手腕和手部,并用来调整手部在空间的位置。 手臂一般有三个自由度,即手臂的伸缩、回转和升降 (或俯仰)运动。 图2-2所示为 PUMA 型工业机器人的手臂传动机构。 其大、小臂是用高强度铝合金 材料制成的薄臂框形结构,各运动都采用齿轮传动。 二、工业机器人的手腕 腕部的作用 工业机器人手腕是手臂和手部的连接部件,起支承手部和改变手部姿态的作用。 (roll)关节,它使 手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴线形式,这种 R 关节旋转角度大,可达360°以上; 图2-4 (b)、图2-4 (c)所示为一种弯曲 (bend)关节,也称 B关节,关节轴线与前 二自由度手腕可以是由一个R关节和一个B关节组成的 12 工业机器人应用与编程技术 BR手腕 [图2-5 (a)],也可以是由两个 B关节组成的 BB手腕 [图2-5 (b)]。
目录 开通方式 参考代码 使用示范 开通方式 免费，有群就能开，任何用户都可开 官方文档：自定义机器人接入 - 钉钉开放平台 注意事项：用电脑版钉钉来开通，手机上的不行。 {}×tamp={}&sign={}".format( self.token, timestamp, sign ) print("钉钉机器人
小编说：智能机器人是目前功能集成度较高的智能硬件，由于高度功能集成化的设备，所以智能机器人的安全会涉及方方面面很多技术点，本文仅针对市面上某款智能机器人进行漏洞验证，并提出了安全建议。 本文选自《智能硬件安全》一书 漏洞验证 使用智能机器人的时候，需要对机器人进行Wi-Fi配置，使机器人接入网络，从而使手机对设备进行控制。 可以通过配置将智能机器人通过Wi-Fi接入互联网，配置成功后就可以使用手机APP反向控制我们的智能机器人，达到无论用户身在何地都可以对我们的智能机器人进行远程控制的目的。 在对机器人上线配置及使用的过程中，可以对机器人的控制流程有一个大致了解。 （1）注册一个用户（通常为手机号）。 （2）登录，验证方式为XMPP登录验证。 解除绑定请求 可更改用户问答，修改机器人回答语音。 案例 用户：你好。 机器人：我被黑客入侵了。 ? 发送这样的请求包之后，当用户跟机器人对话说你好时，机器人会回答我被黑客入侵了。
XMOS和Synapticon日前宣布建立合作伙伴关系，它将大大加速机器人、智能工厂和自动驾驶汽车等快速发展的领域对下一代运动控制技术的摄取。 两家公司将在总销售收入为1700亿美元的工厂自动化市场以及快速增长的服务型机器人市场中合作，支持诸如Industry 4.0等新兴趋势。
智能： 智能，是智力和能力的总称，中国古代思想家一般把智与能看做是两个相对独立的概念。 《荀子·正名篇》：“所以知之在人者谓之知，知有所合谓之智。所以能之在人者谓之能，能有所合谓之能”。 他把“人才”和“智能之士”相提并论，认为人才就是具有一定智能水平的人，其实质就在于把智与能结合起来作为考察人的标志。
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