学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746
10 月 23 日 - 27 日，机器人顶会 IROS 2022 在日本京都举行。大会共收到了来自全球 57 个国家和地区的 3579 篇论文投稿，最终接收了 1716 篇，接收率达到了 47.9%。
如果需要创建机器人仿真，需要添加所需要的一切，这包括机器人模型、传感器、执行器、环境对象等，显得相当复杂。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
机器人技术逐步可靠和稳定，军事应用也就必不可免（军事研发一直没有间断过哦）。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。
2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流，达到共同进步的目的。
Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7
近几年，随着信息技术的飞速发展，越来越多的技术被应用到生产制造中，以智能制造为核心的智慧工厂逐渐成为了现代制造企业的主流趋势。数字孪生技术应用在智慧工厂中让工厂管理者得以摆脱传统的平面式、文字式的工厂运维管理模式，通过直观的三维空间模型，沉浸式、交互式的对工厂各个环节进行管理，不仅大幅降低运维成本，而且有效提高了生产效率。
Rviz是ROS数据可视化工具，可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示，如下：
使用spl可以获得丰富的支持，如C#, Java, Python, MATLAB, LabView, and Flash
这款使用称之为Leonardo的机器人即是使用新版本的Isaac软件开发套件（SDK）完成的，在现场的demo中，Leonardo展示了高级别的互动性，与黄教主进行了实时的动作和语音互动。
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
机器人的动力学仿真软件有很多，在之前的文章中【Robot-走近机器人动力学建模与仿真】也有详细的分类介绍，在众多的机器人仿真软件中，Adams 是科学研究中关于动力学仿真求解最稳定的。这主要是由于adams 具有强大的动力学微分仿真求解器.本文旨在详细介绍adams在机器人研发领域内的应用。
制造业作为所有产业发展的基础，已经成为我国国民经济的主体，见证着中国经济的腾飞，并且悄然改变着人们的生活。
在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。
随着人工智能技术和仿真技术的迅速发展，美女机器人有望进入人们的生活场景当中，一些企业或科研机构在以实际行动推动仿真机器人落地。其中，Roxxxy、Harmony和Mark 1等美女机器人备受关注，拥有与真人相仿的体态特征和人工智能软件，可以实现情感交流，并具有12种人格特质。
1、ROS基础介绍 （1）ROS是什么 ROS系统起源于2007年，斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目（Personal Robots Program）开发了ROS的雏形。2008年后，由Willow Garage公司推动了ROS的进一步发展。2012年后，ROS团队从WillowGarage公司独立出来，成为非盈利组织the Open Source Robotics Foundation(OSRF)，负责维护和更新ROS，并为机器人社区提供相应的支持和
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
关于机器人技术的一个重要公告是在Google IO 2011上发布的，该公告是对Android Open Accessory Kit的公告的补充。如以下有关Cloud Robotics的视频中所示（此演示非常有趣，并探讨了一些涉及机器人的编程），其中有ROS新的实现方式，ROS是机器人的流行操作系统，可直接在Android上运行。甚至PR2也被邀请参加了演讲！
在上一篇《在云服务器上部署傅利叶机器人仿真环境》博客中，我详述了如何在腾讯云云服务器CVM中部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。本文则回归传统方式，详述在Ubuntu 22.04上部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。
以下是一篇应用型本科教研论文“移动机器人课程群实践创新的困境与突围”的大纲。您可以根据这个大纲展开您的论文写作：
工作八年，最大的遗憾，就是对不起学生，对不起同事，对不起领导，各项工作都没有做好。
Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示
在上两篇博客里，Jungle介绍了Qt键盘事件，并在小程序中应用Qt键盘事件监测按键输入：
部分参考资料：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179
9月26日傅利叶智能宣布他们的通用人形机器人Fourier GR-1正式开放预售。Fourier GR-1是一款多功能人形机器人，拥有高达40个FSA关节，能够提供230牛米的峰值扭矩。其先进的全身控制算法赋予机器人44个自由度，展现出人类般的敏捷性和运动动力学。
常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等，有的收费，有的开源，提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，提供多种机器人模型和控制接口，便于开发者快速验证算法和低成本开发，主要特性包括：
为了进一步降低实验门槛，采用图形化编程和机器人，可以完成模拟量采集，电机调速和自动控制等单项和综合实验。
OHM 机器人竞技系列 介绍： 本书是引进日本OHM社版权，翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息，参赛机器人的基本结构、制作方法，以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦
AI 科技评论按：近日，英伟达在官博宣布正式开源被誉为「市面最强大物理仿真引擎」的 PhysX，除了广泛应用于游戏特效的提升，该引擎还能为 AI 、机器人与计算机视觉技术、自动驾驶与高性能计算提供支持。
摘 要： 随着数字孪生、元宇宙等概念的持续火爆，物流仿真在物流领域中的需求大幅增加。然而，有些项目仅仅是追随热点，并没有体现出物流仿真技术的核心价值。而且，物流仿真技术也有其自身痛点，会对项目的成功带来影响。为此，在对物流仿真技术原理进行剖析的基础上，本文重点总结分析了物流仿真的价值点和痛点，希望能引导企业结合自身特点，客观看待物流仿真。
选自OpenAI 作者：JOHN SCHULMAN、JACK CLARK、OLEG KLIMOV 机器之心编译 参与：黄小天、蒋思源 近日，OpenAI 在其官方博客上宣布推出 Roboschool，一款用于机器人仿真的开源软件，它基于 Bullet 物理引擎，并已实现与 OpenAI 之前发行的 Gym 之间的整合，也使得在同一环境中同时训练多个智能体变得简单。机器之心对该文进行了编译，并在文中附上了 Roboschool 和 OpenAI Gym 的 GitHub 项目地址。官方博客地址请见文末。 我
☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
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机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国家科技水平的具体体现。机器人的研究设计知识较多，且机器人的概念广义上包含比较多。一般认为机器人属于机械工程下的二级学科机械电子工程的一个研究方向。但是广义上的机器人涉及到材料、电气系统以及计算机技术。而本文所述的机器人的研究主要是涉及机械电子工程中的机器人方向，且更加强调机器人的本体涉及与控制。
Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善，并迭代出新版本Ignition，具体参考如下链接：
在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。
1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435
作为优必选副总裁、研究院副院长，庞建新正领导团队，将大模型技术应用于人形机器人的多模态感知和决策规划中，提升人形机器人智能化水平。
Apollo 用于模型验证和测试的基于 Web 的仿真平台 Dreamland 已经更新到能使用更强大的场景编辑器和环控制模拟。
熟悉我个人博客风格的伙伴们一定知道，博客就是分享，目标明确，学生是所有课程最为重要的核心。
最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。
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