首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【强推】机器人书籍大全

机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦 逻辑集成电路搭载机器人制作入门 机器人DIY系列...PIC机器人初学指南:用PIC微控制器搭建机器人 双足步行机器人制作指南 双足步行机器人进化技术 双足步行机器人仿真设计 机器人制作轻松入门 机器人技术创意设计 玩机器人 学单片机...Arduino 机器人权威指南 学用单片机制作机器人 爱上机器人:学Arduino玩转机器人制作 小型智能机器人制作全攻略 Arduino机器人制作指南 机器人技术基础 机器人制作与编程...PVCBOT超简单机器人设计与制作 竞赛机器人设计与实践 AVR单片机与小型机器人制作 机器人制作从入门到精通 机器人制作入门攻略 机器人制作晋级攻略 机器人制作:入门篇 机器人制作:提高篇...LabVIEW与机器人科技创新活动 BeagleBone 机器人开发指南 玩具机器人制作 机器人结构与程序设计 无线传感器网络与移动机器人控制 新版机器人技术手册 智能足球机器人系统 多足步行机器人运动规划与控制

1.8K50

机器人系统组成基础知识大全,作为机器人工程师更要熟读此文!

一.机器人简单介绍 1、机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。...高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用 二、FANUC机器人的构成 1、 FANUC机器人软件系统 2、发那科硬件系统 1)基本参数:马达交流伺服马达 CPU 32位高速输入电源...认识 TP(Teach Pendant) 1、TP的作用 1 )点动机器人 2 )编写机器人程序 3 )试运行程序 4 )生产运行 5 )查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流) 2...3、TP上的开关 4、TP上的指示灯 5、TP的显示屏 1)液晶屏(16*40行) 2)显示各种 TOOL的菜单(有所不同) 3)Quick/Full菜单(通过 FCTN键选择) 机器人系统组成基础知识大全...机器人根据 TP示教或程序中的运动指令进行移动。 TP示教时,机器人的运动基于当前坐标系和示教速度。执行程序时,机器人的运动基于位置信息、运动方式、速度、终止方式等。

1.3K70
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到
领券