我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。 控制器 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本
在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢？是技术上仍无法取代国外产品，还是成本太高国产机器人企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听工程师们是怎么说的。 __技术：能用，但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。 RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。 有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中为布局。中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。国产机器人要想成功，在本体的“成功五要素”：“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。 通过对国内机器人市场空间，产业链，国内外竞争，国内机器人企业竞争势态的分析，判断机器人行业的机遇与风险。 一、中国机器人市场 中国工业机器人市场高速增长
根据IHS研究报告《中国工业机器人市场》的最新统计，2013年中国工业机器人本体市场规模达到9.5亿美元，并将在未来五年保持18%的年均复合增长率。 一、中国工业机器人行业现状 虽然中国宏观经济环境在2013年仍然低迷，整个机械设备市场只增长了7.9%，根据IHS的季度报告《中国机械设备市场季度跟踪》统计。但中国工业机器人市场在这一年却增长了18%以上，同时2013年中国工业机器人销售台数达到3.4万台。按销售额统计，其中多关节坐标式工业机器人仍然是最大的机器人种类，但值得注意的是SCARA机器人的占比从2
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
近5年来，我国机器人产业一直保持高速增长，2016年工业机器人产量为7.24万台，同比增长34%，然而，关键零部件尤其是减速机的核心技术却一直受制于人，亟待突破。目前正在举行的上海工博会上传来了一个好消息，海尚机器人发布了历时5年研发的机器人关节减速机，颠覆了减速机百年设计原理。 11月8日，海尚机器人在上海国家会展中心举行了“海尚机器人关节减速机技术新闻发布会”，据悉，当天的发布会以海尚矢量摆线减速机(SD)荣耀问世为依托，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举，展现当
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是
工业机器人国产化的关键 根据我国工业机器人需求现状以及关键零部件过度依赖进口的事实，工业机器人的国产化至关重要。经过国家政策的大力推动以及机器人企业的努力，今年迎来了工业机器人国产化的元年。推动机器人国产化需要在产业链的四个核心环节，即关键零部件、机器人本体、系统集成及应用行业均进行国产化的尝试和突破。分环节来看： 就关键零部件而言，四大核心零部件占本体成本70%以上，然而外购零部件价格较高，因此通过关键零部件国产化降低成本是最有效的途径。 就机器人本体而言，实现国产化的突破有两个途径：1）机
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？ 早先，在
数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业
根据国家统计局数据，2017年国内工业机器人销量达到13万台，同比增长81%，行业呈现加速增长态势。进入2018年后，这种增长态势进一步延续，据9家机器人企业最新公布的上半年业绩预告，有8家公司预计净利润将实现增长。
导读：我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
无论是德国工业4.0，还是美国AMP2.0，又或者是中国制造2025，无一不表明，以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启，以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起，预示着机器人时代已经到来。 我国坐拥全球最大的机器人消费市场和最大的制造业体量，也正面临着一场机器人产业带来的盛宴，从数据上看，一切是那么美好：过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2015年销售量攀升至76000台，连续三年居世界首位。 然而，做机器人本体的业内人士却透露，日子并没有表面看到的那么风光，除了极个别企业能实现微利
文| 每日经济新闻 在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来，机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。 然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 “痛点”1：到底是机器人还是机器？ 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式。 然而从机器到机器人，不
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
电机是将电能转化为旋转运动，经过传动系统最终转化为机器人的运动。在我们见到的自动化设备、机床以及机器人等机电一体化设备中发挥着重要的作用。电机的驱动控制也是机电一体化产品的核心技术。电机根据其驱动原理可以分为直流电机、步进电机、交流电机等类型。在一般的控制应用中可以认为：步进电机的精度较高，直流电机的转速快且交流电机的负载大。
国庆节前夕，彭晓南刚度过自己的69岁生日。年近古稀，本应是儿孙绕膝、颐养天年的年纪，彭晓南却依然每天都忙于工作，在河南郑州和东莞松山湖之间来回奔波。 他现在的身份是松山湖机器人产业基地里的一名创业者，带领着一个8人团队进行机器人关节精密传动减速机方面的产业化研究，将来计划在机器人等领域逐步进行产业化应用。 从全球范围来看，像彭晓南这样的高龄创业者并不算多，真正能够晚年在创业上做出卓越成就的更是寥寥可数。彭晓南满鬓花白，可创业激情却丝毫不输年轻人，他说：“一百步我已经走了八十步，相信用十年或更短时间，我们完全
时间一分一秒，日子一日一月的成为了历史。即将成为历史的2014年，对于中国工业机器人产业来说，可谓是悲喜交加的一年，中央及地方政策相继出台，让中国工业机器人产业人雄心勃勃，国产核心零部件的突破，让大家看到了不受制约的希望，然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让人觉得有些追赶无望。Anyway，不管怎么样，过去的已经成为历史，我们需要追逐光明的前途，下面我们用几组数据帮你看清中国工业机器人产业的现状，以便更好的走向未来。 5万台 12月下旬举行的2014世界机器人及智能装备产业大会上，业内一致
六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。 6月16日，中国机器人TOP10峰会成立，曲道奎主持了成立会议，并陪同工信部
尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品，这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。但是，两者产品的差距到底在哪里呢？
2018年8月16日，《中国机器人产业发展报告（2018）》（以下简称《报告》）于2018世界机器人大会主论坛上正式发布，该报告为工信部2016-2018年专项《建立我国机器人团体标准体系与产业信息资源库》的阶段性研究成果，由中国电子学会组织相关专家及研究人员共同编制。
2015年11月3日-7日，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会，该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域，也显示了我国工业机器人
在北京丰台科技园区，一家名为清能德创电气技术(北京)有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时，距离这家企业成立只有两年半时间。 在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸yin25年的王健是这家企业的董事长，当年从清华大学毕业后，他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话，伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。 在工业机器人领域，从业者们普遍认为，国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 一、机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1．快速性 电动机从获得指令信
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工
国产机器人跟国外的高端机器人差距到底有多大？“同样的机器人，一个可以用5年以上，另一个只能一两年，还经常维修。中国与日美的差距至少在十年以上，目前重要零部件八成靠进口，中国无人工厂甚至不及日本1997年的水平。 机器人正将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来。在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都在机器换人。作为新工业革命的一个切入点和重要增长点，机器人将影响全球制造业格局。但我国的机器人市场目前62%的市场被海外品牌占据，8成以上的机器人配件需要进口。要摘取这颗“制造业
第16届高交会昨天在深圳开幕。在“机器人与智能制造院士论坛”上，多位中国科学院院士描述了当前中国工业机器人产业发展的概况，并指出了其发展的原因与问题。 机械工程专家，熊有伦院士根据统计指出，世界工业机器人安装的总量，全球年增长率为9%，中国是17%，当中国的安装量达到世界平均水平时，中国将有380亿工业机器人的市场，以及140亿的工业机器人系统集成市场空间。 机电一体化专家，蔡鹤皋院士说，到2022年，中国制造业工人的总数将减少2200万。“工人薪资和社保福利在上升趋势，制造业人工成本年增长率10%，中
一、什么是工业机器人? 工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？ 【机器人操
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！
机器人一直是二级市场热捧的“香饽饽”，任何一家上市公司，无论业绩如何，只要能与机器人概念沾上边，立马会受到投资者热捧，股价飙升。数据显示，在两三年时间内，A股市场逾80家以上的上市公司并购或投资了机器
在近期中国电动汽车百人会“第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会”上，美的工业技术旗下Welling威灵汽车部件公司“亮相”引发行业内外的广泛关注。凭借全球首批量产的800V、12000转电动压缩机等覆盖电驱动系统、热管理系统和底盘执行系统三大系统核心部件，威灵汽车部件从幕后走向台前，向行业展示了其从技术到产品，脚踏实地、一步一脚印的成长脉络。而作为其母公司的美的，人们同时充满疑问：美的到底还有多少“惊喜”？
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 对于机器人上游企业而言，每一次新的机器人形态都有可能诞生更多商业机会，那么继协作机器人、服务机器人之后，下一个可能的增量爆发点在哪？许多券商以及研究者认为，人形机器人产业链或许迎来一个机会。 波士顿动力机器人Atlas展现接近人类的运动性能，为未来商用人形机器人树立标杆，在高盛的一份研究报告中指出，在10-15年内，人形机器人至少可以实现60亿美元的市场规模，到2030年将占美国制造业劳动力短缺缺口的4%，到2035年将占全球老年护理需求的2%。 高盛认为，如果产品设
从2012年到2017年，工业机器人的概念一直非常热，工业机器人的厂商如雨后春笋一般，大大小小数以千计。为什么有这么多工业机器人制造商了，他们是依靠了什么？才有了工业机器人。 我们来看大部分中国的工业机器人是怎么来的：中国的工业机器人发展如此迅速，离不开这么一类公司，那就是做工业机器人光机/裸机的厂商。正是因为他们真正大批量做工业机器人，他们才是拥有大量的本体制造设计，系统设计积累的工业机器人核心企业。同时国内没有研发实力的工业机器人厂商也依靠他们，有了自主品牌，有了所谓的自主研发，有了一大片地，有了优惠的
目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。 ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示：“在所有应用领域中，工业机器人的渗透率还不足12%，市场需求潜力巨大，尤其在中国市场，随着制造成本增加、人口红利开始消退，以机器人替代人工的需求上升，将带动整个制造设备和技术升级。” 机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷
（1）关节内部减速机构多采用谐波减速器实现，而动力来源一般都通过直流无刷电机实现；
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。 据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。 1 三大代表——日系、欧系和国产
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。 据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。 1、三大代表——日系、欧系和国产
不过文摘菌作为怕麻烦第一人，一直不怎么待见小龙虾，最大的原因就是，不好剥！等文摘菌笨拙地终于吃下第一只小龙虾时，同桌已经换新的垃圾盘了。
哈哈 在很多人的认知里并不知道机器人也需要保养，我见过机器人使用了5年都没保养过的。也听过机器人不需要保养的说法。
模块化关节对于大都数关节机器人来说至关重要，没有模块化关节就很难完成机器人的设计与控制。模块化关节较为成熟的德国宇航局的技术。
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