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AI技术加持,让协作机器人更安全

来自众家新创公司与实验室的碰撞侦测与追踪技术,将使得在人类与其他移动物体周边的协作机器人更安全。 AI辅助分析平台 新创公司Humatics的联合创始人兼CEO David Mindell,也是MIT航天工程与技术史教授;该公司的产品经理Stephen Toebes则是协作机器人领导厂商Rethink Humatics的空间智慧平台(Spatial Intelligence Platform)结合了一个微型定位系统,以廉价的RF技术与AI辅助分析软件为基础;该单一系统能追踪多个移动的应答器(transponder 廉价的RF信标(beacon),来打造一个支持公分(cm)与毫米等级绝对参考定位(absolute reference positioning)的世界,无论是在室内、室外或是任何一种天候状态;他表示:“协作机器人其实并不知道人们的所在位置 Humatics系统采用的软硬件技术号称是廉价且可扩展的,因为产业界已经让微波与毫米波组件的成本降低,而该技术采用的标准化API则能让其数据也被其他应用程序与服务使用;Mindell指出,该架构是可延伸的

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协作机器人迅速崛起,中外技术差距其实不大

菲利普提到有四个技术可以保护人的安全。 中外差距几何 在展区可以看到,各家知名机器人公司都推出了人机协作的产品。 他表示,人机互动的技术难点在于“能够遇到障碍物时及时停下来,这是以前传统机器人做不到的”还有“对环境进行感知和预判”。 而这要归功于特别的柔顺力系统,即对用力进行主导的控制有位置感知,能进行人机协作,一旦察觉力量变化,机器人会马上停止工作。 显然,尽管技术实现路径或有差异,但国内外的机器人公司都看好了未来人机协作的市场空间。 目前,中国已成为全球最大、增长最快的工业机器人市场。

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    机器人技术2015年展望:协作、连接、融合(上)

    最先进技术的汇聚将创造可以完成工作的机器人协作将变的大众化。 从人-机器人机器人-机器人机器人-机械设备,协作将超越物种的局限,它将无缝地集成先进技术,赋予机器人智慧—传感、感知、学习、交流和抓取能力。 传感器,软件和末端工具 我们在展览大厅中看到的机器人,除了新型的协作机器人和双臂摇头机器人机器人本身并没有取得任何巨大技术飞跃,至少在工业领域没有。 未来,机器人会比现在更智能,协作也将会更加和谐。” LeapMotion传感器是智能技术的一个例子。当你指引机器人穿越房间的时候,你的食指变得非常强大。 现在,将这项技术应用到移动机器人。 它用于各种传统、协作和移动的alpha测试中。 安川Nieves说,这项技术将会在人与机器人之间更复杂的互动中发挥重要作用。 “现在的人机协作中,机器人的表现还很单一,”他说。

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    协作机器人的崛起

    亮点 ■ 面向小零件组装的解决方案:YuMi是一个双臂机器人,主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。 ARIS分析 ■ 机器人行业领导者拥抱协作机器人:随着YuMi的出现,ABB从传统工业机器人巨头的行列,正式进入新兴的协作机器人市场。 同年,库卡发布了他们的协作机器人LBR iiwa,安川Motoman也发布了他们的协作机器人产品Dexter Bot。发那科的协作机器人原型将在2015年面世。 各领域的行业领导者均成立了自己的机器人事业部:卡特彼勒、松下、西门子、波音公司、博世、诺斯洛普?格鲁门公司、富士康、本田、ABB、洛克希德?马丁公司……新的投资也正转向这一未来技术。 未来几年,我们将看到融合了人工智能和机器人技术的工业和非工业机器人,它们将越来越“智能”,它们的识别、控制和通信功能更强。

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    通用智能化:BAIR简述人类-机器人协作技术

    IT派 - {技术青年圈} 持续关注互联网、大数据、人工智能领域 在学者的眼中,未来的工业自动化很大程度上需要人类与机器人进行高效率的协作。 伯克利人工智能研究所(BAIR)近日撰文介绍了旗下机械系统控制实验室(MSC)开发的安全机器人交互系统,可以显著减少人机协作过程中问题的发生几率。 但在机器人与人类进行交互行为的安全性方面仍需不断探索,而这一行为也是机器人智能化(包括感知能力及高等行为的规划与控制等)的重点。 技术挑战 从技术上讲,设计工业联合机器人的行为极具挑战性。 人与机器人协作组装工件。 为了实现这样的行为,我们在技术上的挑战在于:(1)人类行为的复杂性;(2)在不损失效率的情况下保证安全。 SERoCS 将显著扩大联合机器人的技能组合,防止或减少机器人和人类或机器人机器人在运行过程中碰撞事故的发生,从而在未来可以实现和谐的人机协作。 ? ? 参考资料 C. Liu, and M.

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    机器人进入协作时代 多机器人协作大行其道 (中)

    ---- 接昨天的文章《机器人技术2015年展望:协作、连接、融合(上)》,今天继续探讨机器人技术在2015年的展望,本文要讲的是网络融合与大数据、社会机器人。 “机器人安全方面的改进和技术改革是另一个关键推动因素,”他说。“其中一个技术协作机器人。另外一个是同步机器人协作机器人正在完成一些过去闻所未闻的应用。 现在,该技术主要被用于电弧焊,但它可以用于其他类型的机器人工艺中。 机器人机器人协作 关于协作机器人有很多热门话题,其中有些来源于机器人工业协会(RIA)。 但协作有很多形式,不只是人与机器人之间。机器人机器人协作一样耐人寻味并且由于先进的传感器和软件,未来我们将看到更多的机器人团队。 在这个案例中,每个机器人都有一个控制器。他们通过以太网连接进行通信从而实现协作技术,使所有机器人都在一个共同的控制系统中。” ?

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    学界 | 通用智能化:BAIR简述人类-机器人协作技术

    伯克利人工智能研究所(BAIR)近日撰文介绍了旗下机械系统控制实验室(MSC)开发的安全机器人交互系统,可以显著减少人机协作过程中问题的发生几率。 也发布过一些安全的协作机器人或联合机器人,如 FANUC(日本)的 CR 系列、Universal Robots(丹麦)的 UR5、Rethink Robotics(美国)的 Baxter、Kawada 但在机器人与人类进行交互行为的安全性方面仍需不断探索,而这一行为也是机器人智能化(包括感知能力及高等行为的规划与控制等)的重点。 技术挑战 从技术上讲,设计工业联合机器人的行为极具挑战性。 人与机器人协作组装工件。 为了实现这样的行为,我们在技术上的挑战在于:(1)人类行为的复杂性;(2)在不损失效率的情况下保证安全。 SERoCS 将显著扩大联合机器人的技能组合,防止或减少机器人和人类或机器人机器人在运行过程中碰撞事故的发生,从而在未来可以实现和谐的人机协作。 ? ? 参考资料 C. Liu, and M.

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    深度报道 | 协作机器人的崛起

    虽然仍处于起步阶段,快速发展的人机协作(HRC)在最近两年依然取得了显著的技术进步。毋庸置疑,雄心勃勃的创业企业对于培育一种新型的协作机器人有着狂热的热情。 从双臂机器人到单臂机器人要摆脱产业壁垒,协作机器人已经比我们意识到的时间存在得更久。各厂商纷纷将自己品牌的技术集成到HRC空间。很多将在本月芝加哥的IMTS 014上展出。 “我们将继续把Lynx作为一个部件卖给那些想建立他们自己解决方案的集成商”智能移动机器人推动人机协作领域的界限,而先进的软件技术给传统的机器人带来协作空间的新自由。 协作机器人协作作业 大多数传统的机器人制造商的机器人控制器中,都集成了基于软件的安全技术,然后与各种安全机制结合,如符合安全等级的传感器等,实现了人-机器人协作作业,包括重载机器人在内。 手术室中的人机协作 在工业领域之外,KUKA的安全机器人和安全操作技术已经让人与机器人共享空间持续了超过十年。这些技术蕴含在该公司用于娱乐和医疗应用的专业的服务机器人里面。

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    诸神之战:协作时代的工业机器人

    在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。 协作机器人时代大幕已经开启,不管是众多新兴的机器人公司,还是传统的机器人巨头,纷纷推出各自的协作机器人产品。这些产品形状不同,性能各异,价格也是各有高低。 很显然,在即将到来的协作时代,众机器人制造商之间难免爆发激烈的竞争,不过他们都有一个共同的目标,和人类协同工作。具体有哪些公司推出了哪些产品?下面将带您概览各机器人制造商推出的协作机器人。 1、丹麦Universal Robots的UR系列机器人 UR很好地把握了协作时代的机遇,更为重要的是其易用的用户界面和示教系统。 机器人 瑞士ABB的FRIDA 瑞士F&P公司的P-Rob机器人

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    谈谈不同技术团队的协作

    在一个昏头技术领导下面做事,这种事情天天发生也不奇怪。 第一级,拖延交付型,技术团队对业务认知不足,自己能力认知不足,导致时间预估误差很大;第二级,按时交付,质量一般,完全是外包公司的水准,后续测试发现成堆问题,发现一个修改一个,典型的敲一下走一步;第三级, 定期的代码review和技术交流会 很多老板非常吝惜这个交流时间,认为这个太浪费时间,确实,这种讨论会常常要消耗一天的时间。 代码review和技术交流会是对过去的总结,有总结才有积累,否则就成了狗熊掰玉米。而且,交流会让团队之间更加了解对方,让后续的团队沟通更加顺畅,是沟通的润滑剂。 2. 总之,团队协作是一个全局工程,当然协作的总教练是非常关键的,就像超级一流球队需要一个好教练一样,关于CTO的论述,请您参看”技术领头人需要全才而不是专才”。

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    独家 | ABB收购Gomtec加码协作机器人业务

    日前,ABB宣布他已经并购了Gomtec公司公司,意在扩大其协作机器人产品线。两家公司均为著名的机器人公司,此次强强联合,将可能加快协作机器人在工业中的应用。 此外,该机器人的负载也比较小,只有1.1磅。 去年,Gomtec发布了其单臂机器人Roberta,它有三种不同的型号,该系列机器人同样能跟人类并肩协作。 鉴于人机协作的重要性在制造领域不断提升,Gomtec开发的协作机器人和支持技术将在ABB的下一个战略中扮演重要作用,支持机器人自动化的爆发,并完善ABB现有机器人解决方案组合。 机器人,特别是协作机器人是ABB工业自动化的愿景,该公司可以为用户提供全面的自动化解决方案,包括工业机器人用的电机、驱动器及控制系统。 请大家放心,Gomtec将沿着原来的路径持续开发机器人技术,在已经非常兴奋的市场,当我们准备好的时候,我们会推出新产品,这将在ABB的品牌下,得到ABB众所周知的精益求精标准的全球支持。

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    开放协作,腾讯技术大变身

    在这份报告中,腾讯披露了2019 年公司在产品及技术研发方面的重要数据,这也是腾讯自技术委员会成立以来第一次主动对外披露研发相关大数据,是腾讯对自身技术研发层面的一次阶段性总结。 该报告是由腾讯旗下敏捷研发协作平台TAPD、腾讯代码托管平台工蜂与腾讯集成交付系统腾讯CI联合出品,这三款平台支撑了腾讯几乎全量业务的研发全流程。 而腾讯工蜂是腾讯历时 4 年打造的分布式企业代码管理协作解决方案。 开放协作,腾讯技术大变身 对于腾讯来说,上述成果的取得,离不开腾讯 2019 年对优化技术研发环境、提升研发效能的重视。 报告数据也显示,在技术协同方面,腾讯内部参与最多跨团队研发项目的人,为 24 个协作项目贡献了力量;涉及部门最多的研发协作项目,凝聚了 12 个部门的智慧;跨团队协作参与度最高的部门,加入了 113 个研发协作项目的建设

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    详解协作机器人的四大属性

    由美国机器人工业协会即将举行的论坛将深入探讨协作机器人技术及趋势。 几十年来,工业机器人是汽车制造业等重工业的支柱,完成诸如焊接、材料搬运以及大块头、大质量物品的高精度高速度操作。 这些文件的最新版本定义了工业市场上最近出现的一类工业机器人协作机器人。此类机器人旨在让机器人与工人在协同工作区实现互操作。 来自ReThink Robotics的Baxter是新一代协作工业机器人,意在协助工人解决重复性任务。 许多新一代协作工业机器人都不设计成很少或不需要工人操作员编程就能执行他们的任务。 对于工人而言,机器人是一个助理,而不是替换者。 随着协作机器人厂商的崛起,支持厂商的生态系统也出现了。 例如,国际协作机器人研讨会计划在十月中旬举行。

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    协作机器人的投资回报周期为何这么低?

    统工业机器人成本高,投资回报周期较长,对于中小企业而言,是一个很大的负担,尤其是传统工业机器人也难以满足中小企业产品周期短的需求,而新出现的协作机器人似乎更合适,那么它的ROI怎么样? 协作机器人和ROI 谈到机器人的ROI,我们自然不能对协作机器人的出现置之不理。这些功率和力量都有限的机器人比传统机器人的成本要小很多,他们的投资回报周期不是几年,只需要几个月。 这个丹麦协作机器人制造商用新的UR3桌面型机器人再次撼动了传统机器人的基础。正式推出暨新闻发布会于3月23日上午10点在Automate 2015的通用机器人展台。 精确自动化将把整个协作机器人的家族都介绍给自动化展的观众,包括SCARA以及专门设计的桌面型六轴机器人。 库卡的LBR iiwa协作机器人也将于Automate 2015期间首次亮相北美,进行工业与医学应用领域的互动演示。

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    ABB推全球首台人机协作双臂机器人YuMi

    早在2011年,ABB就推出了概念双臂机器人FRIDA。9月9日,ABB为世界上首台真正实现人机协作机器人YuMi® 揭开面纱。 作为一款人性化设计的双臂机器人,YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处,共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。 ? YuMi是一个协作的双臂组装解决方案,具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧,并以软性材料包裹,同时配备创新的力传感技术,从而保障了人类同事的安全。 安全体现在这台机器人的各种功能之中,使其可以在开放环境中工作。 从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。 ABB机器人部主管倪思德补充道:“把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛,那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。”

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    六款协作机器人大PK:让“机器人杀人”事件从此远离

    相对而言,最近几年新兴起的协作机器人更值得大家的关注,他们更智能也更安全,即使不小心碰上了,也不会造成器质性的伤害。 尽管协作机器人仅发展了短短的几年时间,但是由于大量初创公司的加入,以及后期机器人巨头的重视,目前已经发布了多款先进的协作机器人产品,不过遗憾的是,离协作机器人的真正爆发,恐怕还有一段较长的时间,工人们还需要继续与危险的传统工业机器人为伍 优傲机器人已安装超4000台 尽管发布的协作机器人产品很多,但是真正大批量走进工厂实际应用的却很少,优傲机器人就是其中之一。 据了解,截止目前,优傲机器人一共推出了三款协作机器人产品UR10、UR5和UR3,它们的主要区别是负载不同,分别是10公斤、5公斤和3公斤,其中,UR3是目前全球最灵活轻便的台式机器人,自重仅11公斤, 这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人,在财力、人力和技术等方面具有显著优势,例如:编程简单,安装迅速,灵活部署,人机协作、安全可靠以及业内最短投资回报期等。

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    协作机器人或将引爆工业机器人应用新高潮

    即使是在机器人应用最成功的国家(日本、德国和美国),汽车领域的机器人使用密度也比其他所有工业领域机器人使用密度之和的七倍还多。国际机器人联合会(IFR)在2014年世界机器人统计报告这样说。 ? 机器人自动化正蓬勃发展。2010年至2013年,全球汽车行业平均机器人技术投资每年增长22%。现有一个明显的并行趋势:放弃传统应用领域的企业在部署更多的工业机器人。 ? 一个明显的驱动力就是让人与机器可以亲密合作(之间没有任何安全防护)的新一代轻型机器人。目前已经成功应用在汽车行业。“汽车行业诞生的工业机器人know-how指出,新技术可以让人与机器相互协作。” ,柯马机器人首席运营官Mathias Wiklund 认为。 人机协作将在推进智能生产愿景(工业4.0)中发挥关键作用。用户友好型机器人将为不同领域带来自动化机会。 不同领域的机器人密度对比凸显了这些机器人的未来潜力。例如,日本汽车行业保持了每1万名员工拥有1520台工业机器人的纪录。所有其它行业的当量仅为214台。德国和美国的情况类似。

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    生产商和用户如何看待协作机器人

    易于使用和生产的机器人或许会激起年轻人对传统制造业的兴趣。他们甚至可能想把使用机器人当成一个工作。 ? 协作机器人供应商综合报道 RIA邀请了很多机器人供应商来展示他们最新的技术、应用和市场。 Rethink Robotics:软件公司 Jim Lawton, Rethink Robotics技术主管 Jim Lawton指出,他在一家制造机器人的软件公司工作,此语一出,震惊全场。 他解释了协作机器人浪潮背后的推动力:人口、劳动力成本和关键技术。现在,我们(几乎)拥有安全、便宜且易用的机器人,未来还会怎样?首先,Jim强调了协作机器人的低价格,或者说快速的投资回报。 FANUC:机器人之王 Paul Santi,FANUC美国公司Powertain系统集团总经理 多年来,FANUC一直统治着北美的工业机器人领域,凭借其雄厚的技术和顶级的系统集成商,赢得了相当的市场份额 针对3kg以下的低负载应用,他们的机器人适用于零部件搬运、实验室自动化和其他轻量级应用。 协作机器人用户报道 RIA邀请了三个不同的协作机器人用户来分享他们关于协作机器人选型、实施和应用经验。

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    协作机器人助力电子制造业智能转型

    人机协作机器人企业丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为协作机器人市场的先驱者,一直致力于推动电子制造业的智能转型。 为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,日前全球首发了笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案,帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。 为此,优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案,真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。 成本方面,“相机+工业机器人”方案成本高,而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转,提高产品质量,从而实现更短的投资回报率。 在用户友好性方面,优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件,使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。

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    美《国家机器人计划2.0》将重点发展协作机器人

    该计划的目标是支持基础研究,从而加快美国在协作机器人开发和实际应用方面的进程。之前制定的《国家机器人计划》侧重于机器人创新研究,重点是如何让协作机器人与人类伙伴建立共生关系。 为实现《国家机器人计划2.0》的愿景,该计划将划拨资金支持机器人科学与技术基础研究,以及集成机器人系统领域的创新研究。 4.实际体现: •研究可促进普适交互且安全的设计和材料(如柔性机器人); •促进物理协作(包括端对端、协作操控以及增强人类能力); •研究物理信息收集、传感模式以及协作和分布式传感技术; •研究其他可选的人机通信模式 5.降低准入门槛: •研究具有创新价值的机器人编程语言/范例; •针对软件、硬件和系统开发强大易用的基础架构; •通过技术开发促进物理试验台共享,尤其是可使现有测试台更具开放性的技术; •开发可共享的资源 6.社会影响: •研究普适协作机器人对社会和经济平等的影响; •研究必要的经济和管理政策; •研究与普适协作机器人有关的伦理道德和法律问题; •研究人机团队协作、整合、合作、员工操作培训等问题; •开发协作机器人在教育行业的创新性用途

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