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4个步骤教你全面了解工业机器人基础知识

一篇文章4个表格教你看懂工业机器人基础知识,一个视频让你不再是机器人小白。看完本文,系统了解工业机器人! 机器人的分类 关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式: 示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机

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广工大研发全新“喷气动力”双足,可助机器人跨越障碍

机器人设计师研发双足机器人面临的挑战是,这些双足机器人倾向于倒下。人类的两只脚可以使身体保持平衡,但机器人并不是那么擅长。广东工业大学研究人员设计的新机器人比其他双足机器人更加稳定,这要归功于其独特的功能。 该机器人被称为Jet-HR1,能使用“喷气动力”双足来跨过障碍物。这些涵道风扇帮助机器人将腿伸展得更远以在不会摔倒的情况下来跨越巨大缝隙和清除障碍物。 查看-优酷视频-点击右下角阅读原文 机器人设计师面临的挑战是机器人的步伐越大,平衡中心就越移动到它们正在迈步的腿部。步伐太大容易导致机器人跌倒。

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【允悲】波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

【新智元导读】波士顿动力稍有动静就会引发轰动,这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果,最终无情倒下。此前业界有分析,结合日本国情,被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力,看来距离这家公司下一次震惊世界,还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界,是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势,Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天,这家公司流出的一段最新视频却告诉我们,距离机器人统治世界还

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波士顿动力机器人离下一次震惊世界还需要一点时间,搬箱子不成反摔倒

波士顿动力稍有动静就会引发轰动,这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果,最终无情倒下。此前业界有分析,结合日本国情,被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力,看来距离这家公司下一次震惊世界,还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界,是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势,Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天,这家公司流出的一段最新视频却告诉我们,距离机器人统治世

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FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.

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智能避障小车_基于单片机的智能玩具车系统设计

近些年随着国民生活水平的提升,以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活,尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此,基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点,目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施,因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。然而轮式机器人在行驶中所能碰到的障碍很多,例如前部凸出物的碰触,后部凸出物的拖托,中部凸出物的顶举,特别还有垂直障碍和壕沟等,所以必须对轮式机器人的越障问题进行研究来解决类似问题。

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