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机器人系统组成基础知识大全,作为机器人工程师更要熟读此文!

一.机器人简单介绍 1、机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。...高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用 二、FANUC机器人的构成 1、 FANUC机器人软件系统 2、发那科硬件系统 1)基本参数:马达交流伺服马达 CPU 32位高速输入电源...认识 TP(Teach Pendant) 1、TP的作用 1 )点动机器人 2 )编写机器人程序 3 )试运行程序 4 )生产运行 5 )查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流) 2...3、TP上的开关 4、TP上的指示灯 5、TP的显示屏 1)液晶屏(16*40行) 2)显示各种 TOOL的菜单(有所不同) 3)Quick/Full菜单(通过 FCTN键选择) 机器人系统组成基础知识大全...机器人根据 TP示教或程序中的运动指令进行移动。 TP示教时,机器人的运动基于当前坐标系和示教速度。执行程序时,机器人的运动基于位置信息、运动方式、速度、终止方式等。

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史上最全的开发和设计资源大全

GitHub 上的 Awesome 系列(资源大全系列),是一个汇总了优秀工具资源的大集合,并由 GitHub 社区用户持续维护和更新。初始的版本都是英文,伯乐在线组织整理了热门资源大全的中文版。...、响应式编程、数据结构、存储、国际化和本地化、日志、正则表达式、视觉检测、代码高亮、加载状态、验证、幻灯片、滑块控件、表单组件、框架、地图、视频/音频、动画、图片处理等。...catid=1877 MySQL 资源大全 MySQL 资源大全中文版,分析工具、备份、性能测试、配置、部署、GUI、聊天应用、连接器、HA、代理、服务器、分片、工具包 等。...并发、容器、密码学、调试、游戏引擎、GUI、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析、JSON、视频、物理学、机器人学、科学计算、网络编程、编译器、在线编译器、IDE 等。...catid=374 设计师资源大全 设计师资源大全,包含:ICON图标、Logo设计、PhotoShop插件、交互设计工具、流程图、线框图/原型图、设计博客等。

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微信机器人升级到 5.9,增强图片素材功能

微信机器人升级到 5.9,这次升级第一是为了和 WordPress 版本靠齐,当然最重要的是微信公众号的图文素材接口要下线了,也需要兼容更新一版。...如下图所示,现在素材管理只剩下图片/语音/视频三个标签页了,都支持「添加到自定义回复」和「操作」操作: 如果你还安装了「WPJAM GrabMP」插件,图片素材则支持「下载到本地」操作,即一键下载本地媒体库...,并且「WPJAM GrabMP」插件还支持「上传」操作,即一键即可将本地图片上传到微信公众号图片素材库。...在本地媒体库,也支持将本地图片一键上传到微信公众号图片素材库: 总之通过「WPJAM GrabMP」实现了图片素材在本地媒体库和微信公众号图片素材库之间互通。

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