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【AI生态如何从软到硬】专访胡郁:不能把讯飞只看成语音公司

【新智元导读】 6月28日,讯飞开放平台“万物一听”智能硬件新品发布会在深圳举行。本次发布会讯飞最新的硬件产品“MORFEI 麦克风”、二麦DSP芯片降噪方案及光学麦克风与众多开发者和合作伙伴见面。这是讯飞在硬件开放上的一次大动作,科大讯飞执行总裁胡郁表示,我们不能再把科大讯飞仅仅看成是一家语音技术公司,它更是一家平台型的公司,此前胡郁一直强调的“混合正交生态系统”,此次硬件上的开放,正是这一构想的重要组成部分。新智元在大会现场对胡郁进行了专访,请看详细报道。 6月28日,讯飞开放平台“万物一听”智能硬件新

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基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用,例如假肢和外骨骼,因此范围缩小到研究混合EEG-EMG方法在生物机器人中的应用。如前所述,有许多可能的方法将肌电图和脑电图信号结合在一种特定的控制方法内,以提高有效性。 一般来说,EEG或EMG信号可用于操作应用程序的各个部分,例如辅助设备中的部件,或者,所有这些都可以组合起来。后者将允许用户根据自己的喜好从一个控制信号平稳地切换到另一个控制信号。 有几种方法可以用来对生物机器人应用中的脑电-肌电混合控制方法进行分类,如特定的应用/设备(如假肢、外骨骼、轮椅)或输入处理方法。作为一个双输入系统,混合EEG-EMG接口可以同时处理输入信号,也可以按顺序处理输入信号。 在这篇综述文章中,我们将把生物机器人应用中的混合控制方法的每一项研究分为两类,根据输入处理方法是同时的还是顺序的,EEG-EMG方法的比较和本文讨论的不同混合方法的重要特征总结如表1所示。重要的是,无论EEG-EMG信号的融合方法是什么,与单独使用EMG或EEG信号的方法相比,混合方法能获得更高的有效性。

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