本着开闭原则，对扩展开放，对修改关闭，最好不要去动 Counter 原本的逻辑，可以提供一个同样实现 ICount 的代理类 CounterProxy ： public class CounterProxy...这样设计显然是不合理的，为每个接口方法动态生成实现逻辑，那每个方法单独的处理逻辑从哪来呢？...proxy 是代理类，method 是代理的方法，args 是代理方法的参数。既满足了对代理方法的统一处理，也可以针对 method 做单独处理。 完全符合我们之前的伪代码。...如果缓存中没有，就通过 ProxyBuilder 获取构造器，传入的参数是 Classloader 和 Interface 。...如果是，为什么？ 在评论区，留下你的答案吧！
机器之心分析师网络 作者：Yuanyuan Li 编辑：Joni 如何推理一个物体的 Affordance 是机器人相关研究的一个重点关注方向。...） 虽然 Affordance 是人类与生俱来的技能点，机器人却没有这样的「运气」。...实际上，机器人领域的研究已经证明了 Affordance 远远不止是只存在于书本中的心理学概念。...还是用水杯举例，当机器人面对一个水杯时，需要模拟从水杯上方倾倒物体的结果——物体是会落到桌面上还是会落到水杯内？假如机器人面对的是一个没有杯底的水杯，结果是什么？...结论 不难看出，Affordance 的研究重点之一是发展机器人的泛化能力。
而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪，它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状，然后根据检测结果进行实时补偿，以保证焊接的准确性和稳定性。 那么，机器人焊缝追踪是如何实现实时补偿的呢？...本文将详细介绍机器人焊缝追踪实时补偿的具体步骤。 一、焊缝检测 机器人焊缝追踪的第一步是焊缝检测，这通常需要使用传感器进行。传感器可以实时监测焊缝的位置和形状，然后将这些信息传输给机器人控制系统。...二、坐标转换 由于机器人的坐标系和焊缝的坐标系通常不一致，所以在机器人焊缝追踪的过程中，需要进行坐标转换。具体来说，传感器检测到的焊缝位置、形状等信息需要转换为机器人工具坐标系下的坐标。...如果机器人与焊缝之间的距离超过了允许的误差范围，就需要进行实时补偿。 四、实时补偿 在计算出偏差后，我们就可以进行实时补偿。实时补偿的目的是通过控制机器人运动轨迹来减少偏差。...总之，机器人焊缝追踪实时补偿是一个复杂的过程，需要通过传感器检测焊缝，进行坐标转换、计算偏差和实时补偿等多个步骤来实现。
里面的图像都是活的，能按照你喜欢的姿势动，可以全方位观察，有助消化艰难的理论。 这免费书在Hacker News获得了1209的高热，并引起了一阵“好人一生平安”的感激之情： ?...打开你的魔法书 图像能怎么玩？ 来看第三章向量点乘 (Dot Product) 里的一个栗子。 如果你不记得什么是点乘： ? 你看，有一束光打在三角形上。然后，三角形背后的“桌面”，留下了它的影子。...除此之外，光源的位置也可以调。 如果，你需要某个特殊的角度观察，比如由“桌面”出发的水平视角： ? 按住右键拖动，就可以调角度了。 调平了，再按左上角的旋转按钮感受一下： ?...深度观察了图像之后，再开始数学推导的部分：比如影子的位置怎么算，大概就不会显得那么高高在上了。 另外，每当推导中用到了前面讲过的定义，也不用翻回去查，只要把鼠标放在上面，定义就显示了： ?...(可能是) 由于人少，从2013年写到现在，还有两章待续。有生之年系列。 祝福你，在第十章更新之前，学完第九章。
很多人可能会说这不是理所当然的么？难道还能原地跑么？没错，游戏中的角色还真就可能是原地奔跑。事实上一个角色的移动和你看见他做什么动作是没有直接关系的。因为在游戏里面，移动表现“不等于”动画表现。...对于更加真实的游戏，我们还应该把物理也考虑进去，重力、摩擦力、阻力等等都会影响角色的移动，不过任你怎么复杂核心就是两点——速度与加速度。一般来说，包含了上面这些逻辑的模块我们可以称之为移动系统。...如果说，角色的移动是通过你的键盘按键触发，那还会涉及到一个输入系统，输入系统会根据你的按键时长转换成对应的移动速度或者是加速度，具体的转换方式要看游戏的设计逻辑。 ?...那游戏中的玩家，在走路和奔跑切换时该怎么处理呢？答案就是把奔跑动画与行走动画进行融合，根据速度的不同，去混合这两种动画，我们可以称之为blend space，参考下面的图片。 ?...当我们在玩网络游戏时，你会在你的显示器上面看到多个其他的玩家并且可以看到他们在移动，那这个过程中他是怎么样做的呢？
一、写在前面 本文转载自读者的公号 Ahab杂货铺 。简单粗暴，分享一种有趣的玩法---微信自动回复机器人。...程序很简单仅仅三十行代码左右，实现了机器人自动与你的微信好友聊天，下面是我的机器人小笼包跟自己微信好友聊天的截图。 ? ?...二、程序介绍 本程序通过itchat获取微信的相关消息，将微信消息传输到机器人接口（本程序使用的是图灵），获取机器人的返回消息。将返回消息返回给微信消息的发送人。...，该参数生成一个静态文件itchat.pkl用于存储登录状态 1itchat.auto_login(hotReload=True) 微信信息的发送 微信可以发送各类消息，文本、图片、文件等，下面是具体的方法的介绍...实现与图灵机器人的交互 实现机器人有很多种方法，最简单的就是使用他人提供的接口。这里以图灵机器人为例，演示这一功能。
和普通机器人一样，它身高近60厘米，能跟人语音对话，能明白简单的指令；但不同的是，它身穿黄色僧袍，会说佛经佛法，还动不动就说“我去问问我师父”。它就是一个叫贤二的机器僧。...贤二：机器人不用吃饭，这还用问吗？ 问：今天的股票会涨吗？ 贤二：这个问题我怎么回答得了。 问：塞车怎么办？ 贤二：正好可以念佛。 问：我老婆脾气暴躁怎么办？...大约去年3月，有一个做机器人的科技公司到寺里禅修，他们提出想为寺里做一个扫地机器人，但是寺里要扫地机器人做什么呢？我们就想能不能做贤二。...贤二也有公众号粉丝目标十万加 问：漫画中的贤二小和尚是你设计的，当时怎么画出这个形象的？...不过让我烦恼的是，最近总是有人在微信上问我爸妈是谁，你们好搞笑哦，机器人怎么会有爸妈呢？ 好了，你们这么久都不跟我说话，我还是去认真修行吧。 你知道龙泉寺的科研实力有多强吗？
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。” 以上是来自百度百科对于机器人的定义。相信你看完仍然一头雾水，能帮助人类干活的就是机器人了吗？...如果要追溯机器人的历史，有人甚至提出最早是在公元前1400年前，巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。...现在机器人和人工智能依然是一门新学科，目前我们能做的是：让机器人帮助我们从简单、重复的工作中解脱出来，去处理更需要想象力、创造力的事情。...如果是100%的人类属性那还应该叫机器人么。 速感科技CEO陈震：关于机器人，从行业的角度来讲，我觉得机器人最广泛的定义就是能够代替人的行为从事一定工作的机器。...我们目前衍生出来的无论是工业机器人，服务机器人还是教育机器人，最大的一个特点就是能够在人们的生产生活中，帮助或者代替人的劳作，行事相关的功能。 记者：机器人等于程序吗？
标题《网络是怎么连接的》 总体示意图 最基本的说，网络是由web服务器和浏览器(客户端) 以及一套安全准确稳定传输服务器和客户端信息的机制组成。...这里假设我们客户端的计算机是连接到家庭或公司的局域网中，然后通过FTTH等宽带线路接入互联网。这样，网卡发送的信息包会经过交换机等设备，到达用来接入互联网的路由器。路由器后就是互联网。...接入网连接到签约的网络运行商并接入被称为接入点的设备。接入点的实体是一台专为运营商设计的路由器，它就是离我们家最近的邮局，我们投递到邮筒的信件需要先收集到邮局进行分拣，然后送出。...第5章防火墙、缓存服务器 通过互联网骨干网后，数据包到达了web服务器所在的局域网。然后会有防火墙，它会检查进入的包。就像门口的保安它会拒绝危险的包。...当通过防火墙之后可能会遇到缓存服务器，对于一些网页中可以重读使用的数据是会被保存在缓存服务器中，如果要访问的数据正好在缓存服务器中那么就不用劳烦web服务器直接从缓存服务器中读取。
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。...到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。...下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。...---- 最常见的汽车生产线车间 准确抓住手机边缘 装配机械手 写毛笔字 机器人参与上下料 把次品投出 喷涂机器人 六轴机械手 抓取机械手 切香肠 焊接 点焊 码垛机械手 检测
我们都知道rpc是远程过程调用的意思，通俗的说，就是可以跨节点调用其他节点上的方法。当然这里要跟rmi区分开来，他们之间有类似的地方。rmi是远程方法调用，是java领域特有的。...而rpc是不区分语言的，发送端和接收端可以是异构的。 这篇文章不会具体说rpc的整个过程，因为在之前的文章中，已经详细的讲解了rpc的发送逻辑，这里接着说rpc的接收逻辑。...，到底是怎样找到本地方法进行执行的？...RPC接收端启动 我们先来看下rpc接收端是怎么启动，并跟rpc服务端进行连接的？..._on_incoming) 上面的代码创建了一个监听器，由监听器来监控rpc请求的到来。 请求监听器 监听器是怎么来的呢？
总第60篇 所谓的网络爬虫就是从网页中指定位置找到对应的数据并下载，要想知道数据在什么位置，我们需要首先知道网页中的数据是如何显示与储存的，这篇主要是分享一下最基本的网页形式html。...01|什么是HTML： HTML是用来描述网页的一种语言。 HTML 指的是超文本标记语言 (Hyper Text MarkupLanguage)。...HTML 标签是由尖括号包围的关键词，比如 HTML 标签通常是成对出现的，比如 和 ，标签对中的第一个标签是开始标签，第二个标签是结束标签。...(横线上方为html语言，横线下方为经过浏览器解析以后显示到屏幕上的内容) 几种常用的标签实例： 1、HTML链接 链接是通过 标签进行定义的。 注释：在 href 属性中指定链接的地址。...04|HTML 属性： HTML属性是用来描述标签的。 属性提供了有关 HTML 元素的更多的信息。 属性总是以名称/值对的形式出现，比如：name="value"。
越来越多的小伙伴发现，表情包开始变成了大家交流必不可少的素材，那如果想要自己制作表情包，该怎么操作呢？...今天就把我最近发现的一款制作表情包的工具分享给大家，希望能给正在照这方面工具的小伙伴提供一些小小的帮助。...这个小工具是维权骑士的视频转gif在线操作工具，主要针对的是把视频里面的某些有意思地片段，制作成表情包。...微信截图_20210826162853.png 进入页面之后，点击空白区域上传视频或者直接拖拽视频到这个区域，先把想要制作gif图的视频上传上来，这里建议上传长度上不要太长，不然容易导致上传文件比较慢的情况...流畅度上，也可以选择标准帧数和低帧数和高帧数，这部分是控制文件的大小，一般选择标准即可满足要求。 接下来就是点击立即生成gif图，点击导出就搞定啦。
synchronized是Java中一个很关键的同步实现机制的内置关键字，主要用来加锁，synchonized 所添加的锁有以下几个特点： 互斥性 同一时间点，只有一个线程可以获得锁，获得锁的线程才可以处理被...Monitor 其实是一种同步工具，也可以说是一种同步机制，它通常被描述为一个对象，主要特点是： 对象的所有方法都被“互斥”的执行。... 修饰的 get 或 set 方法）状态转换消耗的时间有可能比用户代码执行的时间还要长，所以说 synchronized 是 java 语言中一个重量级的操纵。...所以，在 JDK1.6 中出现对锁进行了很多的优化，进而出现轻量级锁，偏向锁，锁消除，适应性自旋锁，锁粗化(自旋锁在 1.4 就有 只不过默认的是关闭的，JDK1.6 是默认开启的)，这些操作都是为了在线程之间更高效的共享数据...因此，我们对synchronized的实现可以总结为以下： synchronized 是 Java 中的一个很重要的关键字，主要用来加锁。
这不是一个互联网团队该有的现象，如果永远本着自己只是一个打工的心态做事情，是永远成长不了的，你得去接触那些比你优秀的人，学习他们是怎么思考问题的，怎么处理问题的。...很遗憾的是，产品最终没有成熟落地，没有持续迭代优化，最终也就不了了之。在互联网行业当中，项目失败是很正常的事情，但我们做每一件事情都应该有它的价值，即使是失败了，但也应该从中吸取到不一样的东西。...或许有，或许没有，不管是谁，每天都搞得很疲惫这样的生活是不可持续性的，迟早都会出现职业倦怠感。所以这时候问题来了，我们该怎么做才能够让自己摆脱这样的生活？...了解笔者的同学应该知道笔者现在Bugly做SDK开发，跟以往不同的是，我面对的不再是普通用户，而是开发者，每天都要解答一些开发者关于我们SDK的各种问题，有接入的问题，有SDK的问题，还有一些不知道是什么问题的问题...--《淮南子·说林训》 笔者也希望能够多分享一些自己知识和想法，但别人的想法始终是别人的，还不如传授一些给人学习知识的方法，因为只有这样才能真正解决问题。 那么最后问题来了，你是怎么思考的呢？
一、概念Bug，指软件中的缺陷，它可能会引发软件失效。二、bug由来Bug一词的原意是“昆虫”或“虫子”;而在电脑系统或程序中隐藏着的一些未被发现的缺陷或问题,人们也叫它“bug”。...Bug的创始人格蕾丝·赫柏(Grace Murray Hopper),是一位为美国海军工作的电脑专家,也是最早将人类语言融入到电脑程序的人之一。...这还不是一个完全的电子计算机，它使用了大量的继电器，一种电子机械装置。第二次世界大战还没有结束。哈珀的小组日以继夜地工作。机房是一间第一次世界大战时建造的老建筑。...4、简单的输入限制未放在前端进行控制；（格式显示，如登录和注册中的格式判断可由前端判断）5、删除操作未给出提示4级bug程序在一些显示上不美观，不符合用户习惯，或者是一些文字的错误1、界面不规范2、辅助说明描述不清楚...五、bug的解决处理方式确认bug重复的bug不是bug无法重现不予解决设计如此延期修改bug能更好的让程序运行，一般处理bug的方式是和测试沟通确认，是bug就尽快修复，其他原因和测试协商沟通，有些bug
卷积在图像处理中的应用非常广泛，可以说理解了卷积，就可以理解图像处理算法的半壁江山，也不知道这个说法是否夸张了。 但是都说卷积卷积，那卷积到底是怎么个卷法呢？本文尝试解答这一问题。...我们提取下重点公式写在下面，记为公式1： 以上公式1最令人迷惑也是最需要注意的部分在于，在等式的左边，自变量是，然而等式的右边自变量却变成了，更令人疑惑的是——右边自变量不是是也就算了,竟然还出现了一个...如果是都在变，那到底是怎么个变法？ 这些问题还是需要慢慢道来。我们先看一个卷积稍微通俗一点的解释。 卷积 （1）即是通过两个函数和生成第三个函数的一种数学算子。...积分 现在是较为完整的公式3的样子了，这里为了能够更好地表达，我们把区间从改为，即画出 ? int 注意了，在上面的所有过程中，一直是不变的，变的是。...即我们上面一直是在做的是公式2右边的计算，公式2如下： 不论怎么变化，最后一旦积分，等式右边就成了一个确定的数字，一个常量。 趣谈编程注：积分确定了上下限，面积也就随之确定了。 一个对应一个嘛。
1、什么是TRTC 我们先从TRTC这个名字的含义来分析 腾讯实时音视频（Tencent Real-Time Communication，TRTC），这是官方对TRTC的定义。...接下来，从技术的角度去分析，什么是TRTC 刚刚我们已经了解到TRTC的定义是实时音视频通信，那么它是如何实现的呢？...这个的涉及面比较广，粗略的说一下吧，一则是云服务器，以TRTC为例，通过TRTC的SDK，可以访问到TRTC的专有服务器。...2、TRTC是如何实现的 作为一名程序员，那当然要先了解TRTC如何实现的 以web App之间的视频通讯为例，上面了解到可以通过SDK去联系TRTC云服务，那么，具体是如何进行联系的呢？...一个小的团体，或者是两个人，或者是多个人，互相之间进行沟通，这就是房间的概念。
人机交互是一个快速发展的领域，机器人在我们的日常生活中发挥着越来越积极的作用。病人护理是机器人越来越多出现的领域之一，尤其是对残疾人来说。...针对眼动检测的研究很少，大多是利用眼动传感器而不是脑电图。此外，与大多数有用的脑电信号相比，眼动伪影具有更高的信噪比(SNR)，并且在时域上可以被观察到，因此可以被认为是有价值的信息来源。...# 数据流和处理模式 图4显示了数据流和处理模式，以及提出的眼动分类算法。该算法通过检测信号中的眨眼和眼动特征来识别眨眼和眼动事件。算法首先检查Fp1通道是否有高于阈值的值，如果是，则触发眨眼标志。...算法的思想是根据窗口的大小和通道值的峰谷形状来识别眼动事件。最后，如果没有眨眼或眼动事件发生，当前批次将作为下一批次的前一个窗口。...这种算法的设计使其能够有效地捕获眨眼和眼动事件，从而实现对辅助机器人的控制。 图4. 给出了数据流和处理模式。数据是从SAGA设备获取的。然后，对数据进行预处理和过滤。
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