这在第一步就让很多人退却了，如果了解了某些数学模型是怎么来的，可能就豁然开朗了。 ? 作者最近在学习时候，想到怎么由经典测验理论(CTT）变成IRT比较感兴趣，因为一直没有得到解惑。...1.Rasch在开始时候如何构思能力-难度关系的关系 基于数学家与统计学家的视角都是考虑将现实中的情景将其抽象化为数学公式模型来解决一些问题。...首先考虑的是怎么同时定义作答者（被试）能力和试题难度，也就是通过公式将难度和能力建立起联系。 Rasch假设一种情况：两个作答者能力之间比值为1:2，同时两个试题难度之间的比值也是1:2。...这里只是考虑了两者之间的关系，但是要通过一个函数式来表示可能需要思考其他问题。...一般的函数是y=f(x)，这里的y是作答者在题目上的作答概率，也就是现在项目反应模型看到的P， （1）P值根据现实情况，要在0~1之间。
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哈喽，大家好，我是蜗牛。 说起互联网，你应该最熟悉不过。但是要问你互联网是怎么来的？你可能就答不上了。...虽说我们使用一个东西没必要知道它是怎么来的，比如用圆珠笔写字不需要知道他的发明者是谁，蹲马桶也不需要知道是谁设计出来的。不过总有一些好奇心强的朋友，充满着求知欲。...这当然是好事，深究的过程能帮助我们拥有不一样的认知。 本期科普就和大家聊聊互联网是怎么来的。...20 世纪 50 年代末的冷战期间，苏联首次将人造地球卫星送上太空，美国积极应对，由国防部成立高级研究计划署（简称 ARPA），这个机构旨在通过研究尖端科技来抗衡潜在的敌人，互联网就萌芽于此。 ?...而现在，互联网依旧快速发展，从 PC 互联网到移动互联网再到未来的万物互联时代。每个人都会置身其中，无论是享受便利，还是榨取红利。
首先插播一条自己的广告——有些朋友可能都知道了，我最近创建了一个知识星球，在这里试了一周，发现私密圈子的效率果然比群要好很多，付费门槛过滤掉了大部分广告和没有意愿学习分享的人，希望在这里能聚集更多的热爱学习热爱分享的朋友...，长按下面的二维码来加入《程序员修仙指南》 ?...ClassReferenceListBuilder ,找出哪些需要放在主dex中的class，需要传入的参数是所有的class文件、通过 shrinkWithProguard 之后得到的jarOfRoots.jar...顾名思义找出class的引用。那么怎么做到的呢？...这样就构成了一个主的需要keep的class列表用以生成主dex.
了解完网络协议，我们会发现，网络通信的五层模型里，有两个很重要的概念：IP 地址和 MAC 地址。 那么 IP 地址是怎么来的，又是怎么没的？MAC 地址与 IP 地址又有什么区别？...无论是在学校还是在办公室，都会有网络管理员把分配好的 IP 给你，直接使用就可以了。但是有时候也会好奇，网管是怎么分配 IP 的呢？难不成通过命令行一个个配置？...动态主机配置协议 这个协议的工作原理是怎样的呢？我们就拿一台机器新加入一个网络为例，来走一遍 DHCP 的工作流程。...当一台机器新加入一个网络时，肯定一脸懵逼，啥情况也不知道，只知道自己的 MAC 地址。没人理你怎么办？那不管三七二十一，先吼一声，告诉所有人，我来了，有人吗？这时候的沟通基本靠"吼"。...DHCP Client 继续使用这个IP地址，直到 IP 地址使用租期到期时，DHCP Client 才会向 DHCP Server 发送 DHCP Release 报文来释放这个 IP 地址，并开始新的
什么是50hz工频干扰呢？怎么传播的？怎么抑制呢？ 什么是50hz工频干扰呢？...50hz工频干扰是由电力系统引起的50HZ的正弦波对测量过程的干扰，也就是你家里或实验室插头的电源产生的干扰，而在有的国家使用的是60hz交流电，它产生的干扰就是60hz工频干扰，我们国家主要是50hz...干扰怎么传播的？ 50hz工频干扰可以通过有线和无线两种方式传播进你的电路，比如你的采集设备电源，如果使用了非隔离电源那么就很可能通过电源线引入你的电路系统。...下图中示意的是通过无线的方式传播入你的电路系统，人体和电源线之间、设备和电源线之间、电极线和电源线之间有寄生电容，干扰就通过电容耦合入电路系统。...另外的方法是在电路里面加50/60hz陷波电路，来剔除50/60hz干扰。 3. 再有就是把电极线还有你的设备进行金属屏蔽，也可以起到抑制工频干扰的效果。 4.
做过数据采集或者模拟电路的同学很可能知道下面这个关于ADC信噪比的著名公式： 其中N是ADC的位数，比如对于一个10bit的ADC，N=10，当ADC采集一个满量程的正弦波时，那么信噪比SNR=6.02...*10+1.76=61.96dB，那么这个公式是怎么来的呢？...(2)（q=1LSB），LSB计算过程见公式(3)，其中FS是ADC的输入电压范围，。...SNR 以前的文章介绍过SNR计算过程，信噪比是信号的有效值（RMS）除以噪声的有效值（RMS）， 对于一个满量程输入的正弦信号见公式(5)，根据公式(5)可以求得公式(6)， 对于满量程ADC而言，其输入范围是...这就是常说的过采样，详细内容后面后机会在介绍。 另一点值得说明的是，在评估噪声时，常用到频谱分析，频谱的本底噪声值与采样点数量有关。
parkAndCheckInterrupt是怎么来阻塞当前线程的，代码如下： private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred,...Node node) { //前驱节点的状态决定后续节点的行为 int ws = pred.waitStatus; if (ws == Node.SIGNAL...} while (pred.waitStatus > 0); pred.next = node; } else { /*前驱节点是初始或者共享状态就设置为...LockSupport.park(this); return Thread.interrupted(); } 独占式同步获取锁示例图 image.png 独占式同步状态的释放
JVM 是 Java 的精髓部分之一。 Java 最开始是怎么来的？其实是从 C++ 上过来的，所以 Java 上面很多的面向对象特性都有 C++ 的影子。...C/C++ 最受诟病的是什么，就是指针，经常性的内存溢出。Java 说，算了，我们做个东西没有指针吧，这样程序就不会因为内存溢出而挂起退出了。得到的是经常性的空对象异常。...C/C++ 不仅仅有个编译的过程，还有一个过程叫做连接，这个也是经常出问题的地方，经常连接不上去。...Java 就说，那么这样的话连接也出问题，编译好的代码也没法用，那我就用个虚拟机，然后让这个虚拟机在所有计算机体系结构上跑吧。...这个就是 Java 虚拟机的由来，JVM 是 Java 中非常重要的概念，帮你屏蔽掉了 Java 针对硬件环境中的各种痛点和不适。 https://www.ossez.com/t/java/14041
如果你正在使用Kubernetes，无论你使用的是哪个云提供商，你都可以用Helm来轻松安装一个复杂的多节点应用。 下面是对Helm的描述： Helm帮助你管理Kubernetes应用。...我们需要一种方法来锁定一个变量，这样两个节点便不能以非确定性的方式写入该变量。 我们需要一种方法来做主选举，以便在主节点死亡时，其他节点可以选择一个新节点来编排系统。...Hadoop和Kafka都使用Zookeeper来做主选举。 你需要花费大量的时间和精力来学习如何操作Zookeeper。...如果我正在编写一个系统来执行分布式MapReduce，我希望不考虑节点故障和竞争条件。 Brendan的想法是将这些问题推到一个标准的库中，从而让下一个开发人员为多节点应用程序提出新想法更加容易。...如果是这样，你是否部署了一个集群来管理整个汽车？ Kubernetes 物联网部署是什么样的？ 在具有间歇性网络连接的一组设备上运行Kubernetes是否有意义？
机器之心分析师网络 作者：Yuanyuan Li 编辑：Joni 如何推理一个物体的 Affordance 是机器人相关研究的一个重点关注方向。...） 虽然 Affordance 是人类与生俱来的技能点，机器人却没有这样的「运气」。...实际上，机器人领域的研究已经证明了 Affordance 远远不止是只存在于书本中的心理学概念。...还是用水杯举例，当机器人面对一个水杯时，需要模拟从水杯上方倾倒物体的结果——物体是会落到桌面上还是会落到水杯内？假如机器人面对的是一个没有杯底的水杯，结果是什么？...结论 不难看出，Affordance 的研究重点之一是发展机器人的泛化能力。
我来举例说明。 192.168.1.6 就在你这台机器的旁边，甚至是在同一个交换机上，而你把机器的地址设为了16.158.23.6。...不可能，Linux 不会让你配置成功的，因为网关要和当前的网络至少一个网卡是同一个网段的，怎么可能 16.158.23.6 的网关是 192.168.1.6 呢？...你可能会问了，配置了 IP 之后一般不能变的，配置一个服务端的机器还可以，但是如果是客户端的机器呢？我抱着一台笔记本电脑在公司里走来走去，或者白天来晚上走，每次使用都要配置 IP 地址，那可怎么办？...他只需要配置一段共享的 IP 地址。每一台新接入的机器都通过DHCP 协议，来这个共享的 IP 地址里申请，然后自动配置好就可以了。等人走了，或者用完了，还回去，这样其他的机器也能用。...解析 PXE 的工作过程 接下来我们来详细看一下 PXE 的工作过程。 首先，启动 PXE 客户端。第一步是通过 DHCP 协议告诉 DHCP Server，我刚来，一穷二白，啥都没有。
这个实例的业务排查规则是: 在一个较短的时间段内，同一车牌不可能被不同路口“电子警察”抓拍设备抓拍到。这其中涉及到三个变量，一个是时间，第二个是车牌，第三个是“电子警察”的地理位置。...因此，这个实例的总体技术框架可以用“HADOOP + OＲACLE”来描述亿级以上的数据。...亿级以上的数据用分布式的 HADOOP 来直接处理，或者称为预处理，可处理至千万级或者百万级数据，然后再依托传统的 OＲACLE 来处理。...利用计算机集群，首先建立了比对模型，根据 HADOOP开展比对来组织数据，将 65 万条人员数据放到 5 亿条住宿数据中去找相同项。...这说明，按照 10年来积累的数据看，我们关注嫌疑对象入住旅馆的重点时段应该是夜间 10 时左右和下午 1时左右。 ?
在我们电子电路设计中，有两种电源，一种是电压源，另一种是电流源。相比于电压源，电流源的使用场景稍微少一点。...Ic1是负载电流，其电流值不随负载变化，可以实现恒流，基本原理如下： T0和T1是两只一样的管子，工作在放大状态，两个管子B极电位相等，所以Ib0=Ib1，两个管子一样那么放大倍数β也一样，所以Ic0=...下面我们进行仿真，仿真使用的运放是LM324，为什么选这个运放呢？因为这个运放性能不够，一会我们再选个性能好的运放，看下二者差异。...输入电压见下图红色波形，电压是±200uV，而匹配电阻是1K，因此根据前文计算，输出电流应该是±200nA，输出电流见下图绿色曲线（1mV/1mA），从波形看是满足±200nA的理论分析的，但是为什么绿色电流波形有一个负的直流存在呢...在电路参数不变情况下，我们换偏置更好的ICL7652D（pA级别）再仿真下， 换性能更好的运放后结果就好很多了，红色还是输入电压±200uV，绿色是输出电流是±200nA，也看不到有偏置存在了。
而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪，它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状，然后根据检测结果进行实时补偿，以保证焊接的准确性和稳定性。 那么，机器人焊缝追踪是如何实现实时补偿的呢？...本文将详细介绍机器人焊缝追踪实时补偿的具体步骤。 一、焊缝检测 机器人焊缝追踪的第一步是焊缝检测，这通常需要使用传感器进行。传感器可以实时监测焊缝的位置和形状，然后将这些信息传输给机器人控制系统。...如果机器人与焊缝之间的距离超过了允许的误差范围，就需要进行实时补偿。 四、实时补偿 在计算出偏差后，我们就可以进行实时补偿。实时补偿的目的是通过控制机器人运动轨迹来减少偏差。...但是，在焊接过程中，由于机器人和焊缝之间的距离可能会不断变化，因此机器人焊缝追踪需要通过不断的反馈控制来实现。...总之，机器人焊缝追踪实时补偿是一个复杂的过程，需要通过传感器检测焊缝，进行坐标转换、计算偏差和实时补偿等多个步骤来实现。
直到最近，接受培训的骆驼骑手还都是小男孩，因为他们体型小且轻，最理想的骑手是体型和重量都适合的四岁小男孩。另外，许多孩子都是从阿富汗、苏丹等地走私进来的。...十年前，波斯湾有上万名儿童骑手，这一地区的国家也采取了措施来解决这一问题。在 2005 年，阿联酋成为第一个规定所有骆驼骑手必须年满 18 岁的国家。...使用儿童骑手的骆驼主会入狱或禁止参赛，于是这一问题在近年来得到了缓解。然而，一些人仍然用儿童来做骆驼骑手。 不过，在 2005 年之后，有很多儿童骑手被机器人所取代。...现在这些机器人骑手变得更小、更轻、更可靠和更便宜了，主要部件是一个装在铝框内的 12 伏可充电手钻。手钻通过遥控控制，可以挥舞一根塑料鞭子，让骆驼前进。 机器人骑手被紧紧地固定在骆驼背上。...在骆驼赛跑的同时，骆驼主们也会驾驶 SUV 一路跟着，以便用遥控器来控制机器人挥舞鞭子，同时通过机器人上的扬声器喊出口令。
很快，Steve召集研发部门进行需求宣讲，由首席程序员Tim牵头着手来实现通过因特网来进行文档传输。...Peter：我倒是想到了一个，之前咱们文档关联跳转不是用的标签吗，咱们图片也可以继续这个思路，用标签来表示图片，和标签一样，用属性来指定图片文件的路径，浏览器拿到以后自动下载图片文件不就可以展示了吗...字体、字号、颜色这怎么弄？ Peter：放在段落里面的属性吧，我来总结一下，现在的版本是这样子了： ? Tim：我感觉我们的文本文档里面标签数量都快超过文本内容本身了。...Tim：嗯，确实是，怎么，你有什么新的方案吗？ Jerry：我想重新弄一套协议，定制开发，专门用于咱们这套系统传输文本文件，哦不，是超文本文件。 Tim：好的，传输协议这事儿就交给你了！...Tim：明天就要给领导演示了，你们都推进的怎么样了，把最新的情况给我说一下。 Peter：老大，我对超文本文件格式进行了重新设计，这是我的手册。
来源 | 苦逼的码农 作者 | 帅地 对于我们平时上网的电脑的 ip 是如何来的呢？一种简单的方法就是我们自己来配置了 ?...显然，这里有两种配置方式，一种是自动获取 ip 地址，一种是我们手动来设置，我相信大部分人都是通过自动获取的方式来得到 ip 的，那么问题来了，它是如何自动获得到的呢？...客户端请求 ip 可能很多人都知道，是通过 DHCP 服务器来获取 ip 的，那么问题来了，你要给 DHCP 服务器发报文来获取 ip，那么你知道 DHCP 服务器的 ip 是多少吗？...有人可能会问，只有源 ip 为 0.0.0.0 的信息，我们怎么把报文发送到它的手里呢？这不，我们每台电脑不都有 Mac 地址吗？...当我们的主机收到 ACK 报文之后，就可以开始冲浪在网上冲浪了。 ? 几点说明 这里可能有人会说，如果 DHCP 服务器没有在我们所在的局域网里怎么办？
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