大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 TXS0108双向电压转换芯片用于IIC时的问题 TXS0108是双向电平转换芯片，在我的案例中用于1.8V电平与3.3V电平的转换。...最先，我在3.3V和1.8V的SCL和SDA总线上均使用了4.7kΩ的上拉电阻，上拉到对应的高电平。调试发现SDA出现如下波形： 可以看到图上出现了次高电平。非常不正常。...分析后发现，中间四个次高电平都是IIC芯片发出的ACK信号，应该被拉低，但是并没有拉低到0V。导致这个问题的原因我估计是1.8V端是高电平，TXS0108在尽力维持3.3V端的高电平状态。...在经过一段时间的摸索后，我将1.8V和3.3VSCK上的上拉电阻全部去除，并且去除1.8VSDA上的上拉电阻，终于得到了近似正确的波形，设备可以勉强使用。 更正！...造成以上问题的原因是TXS0108采购成了TXB0108！ TXB0108是8位双向电压电平转换器，具有自动方向感应功能！
Affordance 是我个人创造出来的一个词。Affordance 指代环境为动物 / 人类提供的一种功能。我想用这个词来表达环境和动物 / 人类的互补性。...） 虽然 Affordance 是人类与生俱来的技能点，机器人却没有这样的「运气」。...实际上，机器人领域的研究已经证明了 Affordance 远远不止是只存在于书本中的心理学概念。...还是用水杯举例，当机器人面对一个水杯时，需要模拟从水杯上方倾倒物体的结果——物体是会落到桌面上还是会落到水杯内？假如机器人面对的是一个没有杯底的水杯，结果是什么？...结论 不难看出，Affordance 的研究重点之一是发展机器人的泛化能力。
这是创造性设计美学和严谨的工程科学的卓越产物。用极美丽的形式呈现可能非常沉闷繁冗的数据，其表现和创作过程完全可以称之为艺术。...数据可视化 Data Visualization 和信息可视化 Infographics 是两个相近的专业领域名词。...随着计算机硬件的发展，人们创建更复杂规模更大的数字模型，发展了数据采集设备和数据保存设备。同理也需要更高级的计算机图形学技术及方法来创建这些规模庞大的数据集。...而我们熟悉的那些饼图、直方图、散点图、柱状图等，是最原始的统计图表，它们是数据可视化的最基础和常见应用。作为一种统计学工具，用于创建一条快速认识数据集的捷径，并成为一种令人信服的沟通手段。...可能要经历包括数据采集、 数据分析、数据治理、数据管理、数据挖掘在内的一系列复杂数据处理，然后由设计师设计一种表现形式，是立体的、二维的、动态的、实时的还是允许交互的。
虽然摄像机是线状的，但可以不依赖原始摄像机位置，实现上下和前后位置的调整，包括近景的人物特写、远景的全景画面。...这项技术与传统的密集相机阵列动态切流的方法不同，它能够在稀疏相机的条件下在用户的 APP 端呈现出很不错的多视角效果，是目前业界单场性价比最高的解决方案。...云端三维重建系统 要生产出高质量的互动立体视频，三维重建的算法和能满足业务时效性需求的大规模生产系统是至关重要的。...从算法处理往前看，三维的重建依赖的是现场相机阵列采集到的图像，那么要达到重建的质量要求，有很多问题必须考虑：现场的相机阵列按什么形状来部署？相机密度如何设计？相机和拍摄场景的距离怎么考量？...深度图的压缩有两个方面的难点：第一是深度图的表达数据量大，重建的深度图分辨率是和纹理图分辨率完全一致的，所以需要考虑怎么去降低深度图的分辨率，同时不对终端的视点重建造成明显的损失。
CPU是现代计算机的核心部件，又称为“微处理器”。对于PC而言，CPU的规格与频率常常被用来作为衡量一台电脑性能强弱重要指标。...，所以人手是绝对不可能完成的，只能够通过光刻工艺来进行加工的。...通过密切监测温度，空气成分和加温时间，该二氧化硅层的厚度是可以控制的。在intel的90纳米制造工艺中，门氧化物的宽度小到了惊人的5个原子厚度。...再经过一部刻蚀，所需的全部门电路就已经基本成型了。然后，要对暴露在外的硅层通过化学方式进行离子轰击，此处的目的是生成N沟道或P沟道。...intel Core i7生产全过程图解 沙子：硅是地壳内第二丰富的元素，而脱氧后的沙子(尤其是石英)最多包含25％的硅元素，以二氧化硅(SiO2)的形式存在，这也是半导体制造产业的基础。 ?
值得一提的是，1956年12月，他发表在《化学物理杂志》上的一篇关于“玻璃是冷冻液体”的理论论文，曾经被高锟那篇经典论文引用过，算是两人最早的交集。...3人小组正式启动研究后，就发现自己面对的是一项巨大的挑战。 当时，纯度最高的玻璃纤维，衰减率约为 1000 dB/km。...想要将这个值减小到 20 dB/km，并不是50倍的关系，而是惊人的10的98次方系数关系。 枣君注：dB=10*lg(A/B)，表示两个数（A和B）的比值大小。A是B的2倍时，是3dB。...A是B的1万倍时，是40dB。A是B的100万倍时，是60dB。 对他们来说，有两种可行的起步方案：第一，采用大量高纯度的光学玻璃。第二，熔融石英（SiO2，二氧化硅），因为石英可以做到高纯度。...第一个专利，是罗伯特·毛瑞尔和皮特·舒尔茨的“熔融石英光波导”，用于具有纯石英包层和掺杂石英芯的光纤。
优秀的代码是反复修改后创造出来的 近些年来，越来越多的人开始转向敏捷开发，而且这些敏捷开发的技术已不再新鲜，大多都是在80和90年代设计形成的。...在较短的开发周期中，我们 不断的完 善程序，多次迭代从而满足客户提出的最新需求。这些都是基于进化的原则，就像我们的生活，你是一步一步的向前从而做得更好。 不断进化的代码 这就可以了吗？...少写一些无谓的代码，多一些思考 。 ? 在我们现在的项目中，几乎所有重要的功能都要从零开始写，并且重复修改很多次。这虽然很慢，但确定的是写出的代码越来越好了。...但是，你已经对你写的这些代码有了深刻的认识，你知道它是什么样的，你也知 道它的问 题出在哪。在此基础上，你现在可以写出更好，甚至是优秀的代码。...当然了，我们也可以保留之前的代码，进行一些重构等等，但都不如从头开始，更好的做出它。 这和生活中的道理依然是一样的，要想把一件事做到极致，就要多次的重复和进化。
位于常熟 号称“全球样板工厂” 的奇瑞捷豹路虎工厂 到这不看你会后悔！...▼ 涂装车间：0废水排放 ▼ 总装车间：做好基础装配 ▼ 总装车间：合车开始 ▼ 总装车间：质检环节 ▼ 质量中心：全面送检与抽检 ▼ 到这一步，一辆完整的车基本可以出厂了
而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪，它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状，然后根据检测结果进行实时补偿，以保证焊接的准确性和稳定性。 那么，机器人焊缝追踪是如何实现实时补偿的呢？...本文将详细介绍机器人焊缝追踪实时补偿的具体步骤。 一、焊缝检测 机器人焊缝追踪的第一步是焊缝检测，这通常需要使用传感器进行。传感器可以实时监测焊缝的位置和形状，然后将这些信息传输给机器人控制系统。...二、坐标转换 由于机器人的坐标系和焊缝的坐标系通常不一致，所以在机器人焊缝追踪的过程中，需要进行坐标转换。具体来说，传感器检测到的焊缝位置、形状等信息需要转换为机器人工具坐标系下的坐标。...如果机器人与焊缝之间的距离超过了允许的误差范围，就需要进行实时补偿。 四、实时补偿 在计算出偏差后，我们就可以进行实时补偿。实时补偿的目的是通过控制机器人运动轨迹来减少偏差。...总之，机器人焊缝追踪实时补偿是一个复杂的过程，需要通过传感器检测焊缝，进行坐标转换、计算偏差和实时补偿等多个步骤来实现。
这个叫Tars，看着像冰箱门，又像四根不锈钢筷子拼成的机器人，是《星际穿越》里人气最高的角色。主角们来到第一个星球，海啸到来来时，是Tars救了安妮-海瑟薇。...作为人性研究专家的导演克里斯托弗-诺兰，在Tars这个机器人的设定上可没有含糊。诺兰避免了完全拟人化的设定。他认为机器人，特别是在航天航空中应用的机器人，首先要考虑的是功能性。...这里面值得讨论的是为何现实里机器人大量采用拟人化设计，因为现有科技还不能让机器自主思考，现在的机器人做到躲避未知障碍物的能力还有限。所以将他们制造成拟人化的目的，就是——仿生。...舍弃人的外表，机器人如何移动 诺兰的设计原理就是去拟人，让机器人更接近那个世界设定下该有的样子，最重要的是舍弃拟人的外表，让机器人可以变形，以适应外太空以及未知星球更多的地形。...这些分类，均是按照机器人可以挑战的地形来分的。其中多足已经被狭义上看作是全地形机器人，比如笔者此前介绍过的蛛形机器人 Charlotte。
一、写在前面 本文转载自读者的公号 Ahab杂货铺 。简单粗暴，分享一种有趣的玩法---微信自动回复机器人。...程序很简单仅仅三十行代码左右，实现了机器人自动与你的微信好友聊天，下面是我的机器人小笼包跟自己微信好友聊天的截图。 ? ?...二、程序介绍 本程序通过itchat获取微信的相关消息，将微信消息传输到机器人接口（本程序使用的是图灵），获取机器人的返回消息。将返回消息返回给微信消息的发送人。...，该参数生成一个静态文件itchat.pkl用于存储登录状态 1itchat.auto_login(hotReload=True) 微信信息的发送 微信可以发送各类消息，文本、图片、文件等，下面是具体的方法的介绍...实现与图灵机器人的交互 实现机器人有很多种方法，最简单的就是使用他人提供的接口。这里以图灵机器人为例，演示这一功能。
3D电影，即立体电影，1952年，世界电影史上第一部真正的3D电影《非洲历险记》诞生。此后，虽然3D电影的技术以及电影制作都在得到蓬勃的发展，但是直到1982年的《黑色星期五》才让3D电影真正复苏。...但真正带来3D电影技术革命的还是2009年圣诞档推出的《阿凡达》，这部3D电影以其出众的3D效果震慑了世人，随后出现的《变形金钢》、《功夫熊猫》、《泰坦尼克号3D》、《雨果》等3D电影惊人的票房表现和观众的喜爱让电影制片商们看到了...时分法技术是通过显示器件和3D眼睛的配合工作来实现立体效果，虽然量度偏低，但是立体感比较好，不过由于眼镜制造成本的问题和重影现象严重，这项技术还无法在电影院得到广泛的推广，不过由于其资源的丰富，所以有着较为广泛的应用...互补色技术是目前比较多电影院采用的技术，它将不同视角上的成像用不同的颜色印刻在同一副画面下，再让用户通过红蓝立体镜片来观看到立体效果。由于技术成熟而且眼睛造价相对低廉，所以广为当今的电影院所接受。...其中，建模、特效以及后期的渲染都需要相当大的精力去完成。“台上一分钟，台下十年功”，银幕上的绚烂3D效果可不是轻易就能完成的，如果有志从事制作3D电影的工作，首先就要有迎战一切困难的觉悟。
和普通机器人一样，它身高近60厘米，能跟人语音对话，能明白简单的指令；但不同的是，它身穿黄色僧袍，会说佛经佛法，还动不动就说“我去问问我师父”。它就是一个叫贤二的机器僧。...贤二：机器人不用吃饭，这还用问吗？ 问：今天的股票会涨吗？ 贤二：这个问题我怎么回答得了。 问：塞车怎么办？ 贤二：正好可以念佛。 问：我老婆脾气暴躁怎么办？...大约去年3月，有一个做机器人的科技公司到寺里禅修，他们提出想为寺里做一个扫地机器人，但是寺里要扫地机器人做什么呢？我们就想能不能做贤二。...贤二也有公众号粉丝目标十万加 问：漫画中的贤二小和尚是你设计的，当时怎么画出这个形象的？...不过让我烦恼的是，最近总是有人在微信上问我爸妈是谁，你们好搞笑哦，机器人怎么会有爸妈呢？ 好了，你们这么久都不跟我说话，我还是去认真修行吧。 你知道龙泉寺的科研实力有多强吗？
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。” 以上是来自百度百科对于机器人的定义。相信你看完仍然一头雾水，能帮助人类干活的就是机器人了吗？...如果要追溯机器人的历史，有人甚至提出最早是在公元前1400年前，巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。...现在机器人和人工智能依然是一门新学科，目前我们能做的是：让机器人帮助我们从简单、重复的工作中解脱出来，去处理更需要想象力、创造力的事情。...如果是100%的人类属性那还应该叫机器人么。 速感科技CEO陈震：关于机器人，从行业的角度来讲，我觉得机器人最广泛的定义就是能够代替人的行为从事一定工作的机器。...我们目前衍生出来的无论是工业机器人，服务机器人还是教育机器人，最大的一个特点就是能够在人们的生产生活中，帮助或者代替人的劳作，行事相关的功能。 记者：机器人等于程序吗？
标题《网络是怎么连接的》 总体示意图 最基本的说，网络是由web服务器和浏览器(客户端) 以及一套安全准确稳定传输服务器和客户端信息的机制组成。...这里假设我们客户端的计算机是连接到家庭或公司的局域网中，然后通过FTTH等宽带线路接入互联网。这样，网卡发送的信息包会经过交换机等设备，到达用来接入互联网的路由器。路由器后就是互联网。...接入网连接到签约的网络运行商并接入被称为接入点的设备。接入点的实体是一台专为运营商设计的路由器，它就是离我们家最近的邮局，我们投递到邮筒的信件需要先收集到邮局进行分拣，然后送出。...第5章防火墙、缓存服务器 通过互联网骨干网后，数据包到达了web服务器所在的局域网。然后会有防火墙，它会检查进入的包。就像门口的保安它会拒绝危险的包。...当通过防火墙之后可能会遇到缓存服务器，对于一些网页中可以重读使用的数据是会被保存在缓存服务器中，如果要访问的数据正好在缓存服务器中那么就不用劳烦web服务器直接从缓存服务器中读取。
我们都知道rpc是远程过程调用的意思，通俗的说，就是可以跨节点调用其他节点上的方法。当然这里要跟rmi区分开来，他们之间有类似的地方。rmi是远程方法调用，是java领域特有的。...而rpc是不区分语言的，发送端和接收端可以是异构的。 这篇文章不会具体说rpc的整个过程，因为在之前的文章中，已经详细的讲解了rpc的发送逻辑，这里接着说rpc的接收逻辑。...，到底是怎样找到本地方法进行执行的？...RPC接收端启动 我们先来看下rpc接收端是怎么启动，并跟rpc服务端进行连接的？..._on_incoming) 上面的代码创建了一个监听器，由监听器来监控rpc请求的到来。 请求监听器 监听器是怎么来的呢？
总第60篇 所谓的网络爬虫就是从网页中指定位置找到对应的数据并下载，要想知道数据在什么位置，我们需要首先知道网页中的数据是如何显示与储存的，这篇主要是分享一下最基本的网页形式html。...01|什么是HTML： HTML是用来描述网页的一种语言。 HTML 指的是超文本标记语言 (Hyper Text MarkupLanguage)。...HTML 标签是由尖括号包围的关键词，比如 HTML 标签通常是成对出现的，比如 和 ，标签对中的第一个标签是开始标签，第二个标签是结束标签。...(横线上方为html语言，横线下方为经过浏览器解析以后显示到屏幕上的内容) 几种常用的标签实例： 1、HTML链接 链接是通过 标签进行定义的。 注释：在 href 属性中指定链接的地址。...04|HTML 属性： HTML属性是用来描述标签的。 属性提供了有关 HTML 元素的更多的信息。 属性总是以名称/值对的形式出现，比如：name="value"。
这不是一个互联网团队该有的现象，如果永远本着自己只是一个打工的心态做事情，是永远成长不了的，你得去接触那些比你优秀的人，学习他们是怎么思考问题的，怎么处理问题的。...很遗憾的是，产品最终没有成熟落地，没有持续迭代优化，最终也就不了了之。在互联网行业当中，项目失败是很正常的事情，但我们做每一件事情都应该有它的价值，即使是失败了，但也应该从中吸取到不一样的东西。...或许有，或许没有，不管是谁，每天都搞得很疲惫这样的生活是不可持续性的，迟早都会出现职业倦怠感。所以这时候问题来了，我们该怎么做才能够让自己摆脱这样的生活？...了解笔者的同学应该知道笔者现在Bugly做SDK开发，跟以往不同的是，我面对的不再是普通用户，而是开发者，每天都要解答一些开发者关于我们SDK的各种问题，有接入的问题，有SDK的问题，还有一些不知道是什么问题的问题...--《淮南子·说林训》 笔者也希望能够多分享一些自己知识和想法，但别人的想法始终是别人的，还不如传授一些给人学习知识的方法，因为只有这样才能真正解决问题。 那么最后问题来了，你是怎么思考的呢？
一、概念Bug，指软件中的缺陷，它可能会引发软件失效。二、bug由来Bug一词的原意是“昆虫”或“虫子”;而在电脑系统或程序中隐藏着的一些未被发现的缺陷或问题,人们也叫它“bug”。...Bug的创始人格蕾丝·赫柏(Grace Murray Hopper),是一位为美国海军工作的电脑专家,也是最早将人类语言融入到电脑程序的人之一。...这还不是一个完全的电子计算机，它使用了大量的继电器，一种电子机械装置。第二次世界大战还没有结束。哈珀的小组日以继夜地工作。机房是一间第一次世界大战时建造的老建筑。...4、简单的输入限制未放在前端进行控制；（格式显示，如登录和注册中的格式判断可由前端判断）5、删除操作未给出提示4级bug程序在一些显示上不美观，不符合用户习惯，或者是一些文字的错误1、界面不规范2、辅助说明描述不清楚...五、bug的解决处理方式确认bug重复的bug不是bug无法重现不予解决设计如此延期修改bug能更好的让程序运行，一般处理bug的方式是和测试沟通确认，是bug就尽快修复，其他原因和测试协商沟通，有些bug
卷积在图像处理中的应用非常广泛，可以说理解了卷积，就可以理解图像处理算法的半壁江山，也不知道这个说法是否夸张了。 但是都说卷积卷积，那卷积到底是怎么个卷法呢？本文尝试解答这一问题。...我们提取下重点公式写在下面，记为公式1： 以上公式1最令人迷惑也是最需要注意的部分在于，在等式的左边，自变量是，然而等式的右边自变量却变成了，更令人疑惑的是——右边自变量不是是也就算了,竟然还出现了一个...如果是都在变，那到底是怎么个变法？ 这些问题还是需要慢慢道来。我们先看一个卷积稍微通俗一点的解释。 卷积 （1）即是通过两个函数和生成第三个函数的一种数学算子。...积分 现在是较为完整的公式3的样子了，这里为了能够更好地表达，我们把区间从改为，即画出 ? int 注意了，在上面的所有过程中，一直是不变的，变的是。...即我们上面一直是在做的是公式2右边的计算，公式2如下： 不论怎么变化，最后一旦积分，等式右边就成了一个确定的数字，一个常量。 趣谈编程注：积分确定了上下限，面积也就随之确定了。 一个对应一个嘛。
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