机器人泡沫是怎样炼成的？...显然，机器人是一个综合性、多元化的平台，纵然能把机器人做得与自然人有95%的相似度，也只是完成了三分之一的任务，更大的挑战来自于配套的相关技术。...的时候，地球上就只有日本发那科的机器人能满足苹果的生产规格，于是，郭台铭就一口气购买了1000台那样的机器人，每台价格是20万美元，也就是说，iPhone4能风靡世界绝对要给日本人记上一功。...唯一让人稍感安慰的是，机器人的成熟应用和大规模的量产还需要很长时间，可能是50年甚至上百年，这段时间给了中国企业赶超的机会，只是真得不能再如此浮躁，如此在乎眼前的补贴款了。...机器人，最后一次展望未来 如前文所述，机器人的未来前景非常美好，但要想大规模商用还要等很长的时间，尤其是在中国企业商用，短期内无法实现，一方面自然是技术瓶颈尚没有突破；另一方面，社会层面也不允许机器人暴风骤雨般地取代自然人工
虽然第一台机器人在美国诞生，但是晚于美国起步的日本工业机器人产业发展迅猛，如今已成为全球机器人产销大国，并且赢得“机器人王国”的美称。...日系厂商中存在两个产品线阵营，一类是针对汽车、3C、金属加工行业的传统焊接、搬运机器人，如川崎重工与那智不二越等针对特定产业提供全套产品线的厂商。...与之相对的是，欧洲的二线厂商的产品定位，如Stabuli公司为了避免与ABB、库卡在汽车行业进行竞争，则针对无尘车间以及食品生产流水线，提供快速抓取作业的SCARA型机器人。...在现有大规模生产模式下，高效的产业工人与数控机床的两相结合依旧是最基础、最稳定的生产要素。 ? 无论是在日本还是全球，相较于生产线上的组合机床，工业机器人对整条生产线的成本占比还较低。...另一类双臂机器人的代表，是在2012年被美国《时代周刊》杂志评选为最佳发明的人型工业机器人Baxter。
之所以选中Python（大蟒蛇的意思）作为该编程语言的名字，是取自英国20世纪70年代首播的电视喜剧《蒙提.派森的飞行马戏团》（Monty Python’s Flying Circus）。...ABC是由Guido参加设计的一种教学语言。就Guido本人看来，ABC这种语言非常优美和强大，是专门为非专业程序员设计的。但是ABC语言并没有成功，究其原因，Guido认为是其非开放造成的。...可以说，Python是从ABC发展起来，主要受到了Modula-3（另一种相当优美且强大的语言，为小型团体所设计的）的影响。并且结合了Unix shell和C的习惯。...python3是目前最新的版本，但是很多人还是喜欢从python 2开始学习。因为之前也有讲过python 3的第三方支持还不完善，学习过程中会遇到莫名的问题。...到此这篇关于python是怎么被发明的的文章就介绍到这了,更多相关python是怎么出现的内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn！
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。...首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。...这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表(图)，初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容...，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。...下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程……
首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。...力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正! 六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?...工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧!...由简图看出，第二轴担负着手臂的上下运动，而且手臂又比较长，在运动的过程中必然存在着惯性冲量，也就是说，当大臂的运动速度很慢时，惯性就很小;如果速度加快，惯性就加大，这个惯性冲量是与速度有着线性关系;怎样保持一定的速度...机器人的手腕是很灵活的关节，而且是要做正反两个方向的回转。怎么样安装电机是一个问题;行星齿轮传动机构与手腕俯仰关节连接是一个问题。 还有，手腕的运动速可能是非等速的；怎么样去控制电机？
在普林斯顿大学，柯林汉读的是电子工程专业，因为当时同样还没有专门的计算机系。 这完全没妨碍他前进。...Unix中有一个核心工具，叫做AWK，柯林汉就是其发明者之一（名称中的“K”正是代表他）。...如今，AWK已经分化出三个版本，依然受到人们的欢迎，诞生45年仍未“退休”。 除了AWK，柯林汉还发明了AMPL，一种描述并求解大规模复杂数学问题的建模语言，支持世界上大部分的求解器。...柯林汉的回答是这样的： 今天的计算环境，和三、四十年前非常不同，内存量也大大扩充了，“这会改变你对AWK的思考方式，尤其是AWK运行不起来的部分”。...该书中两位作者形成的写代码风格，也被称为K&R风格 （K&R即指柯林汉Kernighan和里奇Ritchie）。 有意思的是，柯林汉表示这本书是自己强行拉着丹尼斯写的。
babel 本质上是个编译器，所以它所做的基本上就是编译器要做的事，为了避免对编译器的某些东西讲的太细，我们重点只要知道 babel 的工作流程就行了。...转换成AST 第一步可以说是是编译器的基本功能，通过解析器将原始代码转换成抽象语法树（AST），顾名思义就是描述语法的数据结构，一般在这一步编译器都会做两件事：语法分析与语义分析。...语法分析是去定义原始代码中的内容是否应该被认为一个单位，然后是语义分析，判断这些单位组合而成的是否为语法，例如用于 for 循环等，在这一步中实际上插件几乎什么也做不了，因为 babel 并不支持改变解析的流程...❞ 遍历 AST babel 会按顺序访问每个 AST 上的节点，并调用插件对应的函数，这一步才是插件要做的，在遍历时 babel 会为每个节点建立一个名为 Path 的对象，这个对象会包含这个节点的信息...: t } = babel; return { visitor: { StringLiteral(path) { // 如果遇到一个字符串常数 // 常数的内容是指定的字符串
说到云计算的起源，公众普遍认为，谷歌前CEO埃里克·施密特是云计算概念的第一个提出者。...Cloud，EC2）服务，是事实上的云计算开创者。...其实，准确来说，不管是谷歌还是亚马逊，都不是云计算的发明人。云计算概念的提出，远比我们想象中要早得多。 今天这篇文章，我们就针对云计算来一次彻底的“寻根问祖”。 ?...产品同质性——电总归是电，而计算是一种复杂的服务，存在多样性，存在不同的编程语言和硬件，如何兼容、交互？...这家公司是目前公认的云计算先驱，创始人是几个Oracle公司前高管。 公司成立之初，他们就喊出了“No Software”的口号，宣布开启”软件终结“革命。 ?
我猜你应该觉得没有共同点，甚至是毫无关联，没关系，我们接着往下看。 02 抽象逻辑 到底什么是抽象，什么是逻辑？ ? 2.1 抽象 先看一下这个图，你觉得是什么？ ? 如果这样，它像不像一条狗呢？...那怎么让它运转呢，当然它不是烧油的，是烧脑的，所以就要用逻辑能力来驱动它正常运转。 其实所有的问题都可以应用这种统一的模型。...需要注意的就是，如果有多个影响因素，要保证除研究的因素外，其它的条件都相同，否则无法确定不同结果是哪个因素导致的。 那这个思想对于我们的逻辑有什么用呢？...05 控制变量法 上面的方法是研究不同的因素对于问题的影响，接着就要研究同一个因素，不同量对于问题的影响，这在物理中经常运用。...那这个思想对于我们的逻辑又有什么用呢？ 回看上面提到的统一模型中的万能机器，机器内部是一个黑盒，推断内部结构时，就可以通过改变外部的条件，观察输入与输出之间的变化。
我们来看看天线发明的先驱有哪些？..."的设备。 PS：上图所示是奥利弗·洛奇的电报专利图，通过空间将无线电波从红色的发射器发送到一定距离外的蓝色接收器。...洛奇当时还不知道，古列尔莫-马可尼（Guglielmo Marconi）在意大利也进行着实验--而且最终证明他是更好的表演者。 这也就是为什么至今许多人都认为马可尼是 "无线电的发明者"。...波波夫喜出望外，连忙把导线接到金属屑检波器的一头，并把检波器的另一头接上。经过再次试验，结果表明使用天线后，信号传递距离剧增。 这也是为什么有很多人认为波波夫是天线的发明者。...所以你认为是谁发明了天线呢？
作者：Milap Neupane 翻译：疯狂的技术宅 来源：freecodecamp ? CPU 是怎样工作的? CPU，也被称为微处理器，是计算机的大脑。...ALU 由执行这些操作的逻辑电路或逻辑门组成。 大多数逻辑门有两个输入端和一个输出端。 下图是半加器电路的一个例子，它接收两个输入并输出结果。A 和 B 是输入，S 是输出，C 是进位。 ?...存储 — 寄存器和内存 CPU 的主要工作是执行提供给它的指令。通常要处理这些指令，它需要数据。一些数据是中间数据，其中一些是输入，另一些是输出。...这些数据以及指令存储在以下存储中： 寄存器 寄存器是一小组可以存储数据的地方。寄存器是锁存器的组合。 锁存器也称为触发器，是逻辑门的组合，它能够存储 1 bit 信息。...什么是指令 指令是计算机可以执行的粒度级的计算。 CPU 可以处理各种类型的指令。
不知道各位大佬对上面的名词了解多少，通过上面的一些名词其实可以大致的看到存储是怎样一步步发展的。...其中FAT,NTFS和NFS都是支持特定存储协议的存储系统，DAS,SAN,NAS,OSD是一种存储模型。...使计算机可以像操作单机文件系统一样操作网络中的资源。 DAS（Direct-Attached Storage）直连式存储，是一种常用的存储模型。比如我们常用的移动硬盘，U盘就是直连式存储。...集群文件系统 以SAN为代表，实现比如RedHat的GFS（非Google的GFS），它是通过多个节点构成一个集群，各个节点的数据是相同的，对其中一个节点的数据进行修改时，其会以广播的形式通知其他各个节点...两者都支持数据的归档压缩提高存储空间利用率，并以纠删码技术为主，复制副本技术为辅提高数据的可靠性。 是时候发明一个新名词了~~~
还有关于WebGL也打算写相关系列的文章，敬请期待..... ---- 我们通过一个真实的案例来看一下。下图是最近很的ChatGPT的地址。左侧是真实的页面显示，右侧是该页面中包含的「内容信息」。...是「图像的最小单位，它是构成数字图像的基本元素」。...如果节点的溢出是可滚动的，布局还会计算滚动边界scroll boundaries并保留滚动条的空间。 最常见的可滚动DOM节点是文档本身，它是树的根节点。...由于图像绘制和屏幕读取使用的是同个buffer，所以屏幕刷新时可能读取到的是不完整的一帧画面。...另外，交换是指各自的内存地址，可以认为该操作是瞬间完成。 一图胜千言 后记 「分享是一种态度」。
日本可以说是机器人技术最发达的国家之一，日本在机器人方面的强大是有其深厚工业基础的，控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断，其中包括了被大众熟知的松下、三菱等企业。...有一位正在日本学习的机器人博士Katlv在知乎上分享了他的体会： 这个问题可以分两方面来回答，一个是在日本学习，一个是学机器人。...（听说）我们实验室是唯一一个有在商场里放机器人收集数据的，比如，Erica的前一代人形机器人，现在就在商场里卖衣服。 ?...我们实验室还有不少其他机器人，比如大家很熟悉的Nao，巴基斯坦的小哥在用nao来研究怎样让机器人的拍肩更加亲切（大概）。腿被切了是因为腿除了用来动的，基本不影响机器人的“大脑”。 ?...我们实验室课题很多是怎样让机器人看起来更友善，更容易与人交流，更像人，更在生活中对人有帮助。但是日本也有很多实验室研究机械手臂，机械外骨骼，机械控制等更直观的东西。
什么是 Kubernetes？...Kubernetes 集群 可以跨越本地、公共、 私有或 混合云的主机，因此，Kubernetes 是托管 需要快速扩展的云原生应用程序的理想平台 ，例如通过Apache Kafka的实时数据流 。...Kubernetes 的好处？ 容器是捆绑和运行应用程序的好方法。...什么是POD？ Kubernetes pod 是一组容器，是 Kubernetes 管理的最小单元，Pod 有一个 IP 地址，应用于 Pod 内的每个容器。...当应用程序或服务是需要运行的单个进程时，只有一个容器的 pod 是很常见的，但是当事情变得更复杂，多个进程需要使用相同的共享数据卷协同工作才能正确运行时， 例如，如果您正在使用创建 GIF 的图像处理服务
这里的数据源可能是各种各样的形态，如jar文件、class文件，甚至是网络数据源等。如果输入数据不是ClassFile的结构，则会抛出ClassFormatError。...这里可进一步细分为三个步骤： 验证（Verification），这是虚拟机安全的重要保障，JVM需要核检字节信息是符合Java虚拟机规范的，否则就被认为是VerifyError。...但这里的“初始化”和下面的显式初始化阶段是有区别的，侧重点在于分配所需要的内存空间，不会去执行更进一步的JVM指令。.../p”，既然是前置，就有机会替换个别基础类的实现。...但不是所有类加载都遵守这个模型，有的时候，启动类加载器所加载的类型，是可能要加载用户代码的。
近日，一架赛斯纳 Caravan 飞机在弗吉尼亚州的一个小机场起飞。驾驶舱内部，一个有着细长机械臂的机器人在操作着飞机。这位机器人机组人员不会感到疲劳、无聊、紧张或心烦意乱。...美国国防部高级研究计划局（DARPA）研发的这套 ALIAS 系统，通过利用机器人机械手臂来减少军用和民用小型飞机机组人员。 ? 随着飞机越来越先进，人类要完全掌握飞行技术也变得更加困难。...尽管这是一个全新系统，但其中却包含了 DARPA 以往在自动化系统和无人驾驶车辆领域积累下来的许多经验。 ? 机器人装有一组相机，可以让它“看”到所有驾驶舱仪器和仪表。...它可以识别开关是处于打开还是关闭状态，并且可以根据飞行需要自行打开或关闭这些开关。...负责研发 ALIAS 系统的负责人甚至希望将来不管是大型或是小型客机或货运飞机，都可以最终实现无人驾驶。
人工智能是现阶段崇高的目标，机器人要眼观六路，耳听八方，行走天下，胸有丘壑。而这一切都离不开一颗强劲的大脑——精准的视觉和高效算法。...机器人需要怎样的计算平台 机器人是复杂的机电一体化装置，综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。...在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是： 输入--- 传感器（声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘） 控制元件 --- 电机 控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机） 输出...--- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪） 3）计算能力：既要应对大量数据的处理开销，更要满足各类智能算法巨大的计算需求。...电压等级：决定了机器人内部设备的电压适用范围。 电池容量：决定了机器人的工作时间和续航能力。 尺寸和重量：在某种程度上决定了机器人本体的尺寸和重量。
这种方式是可以工作的，但在有些场景下不适用。 比如它会失去当前聚焦的元素和光标，以及文本选择和页面滚动位置，这些都是页面的当前状态。 换句话来说，DOM 节点是包含状态的。 ?...DOM 是树形结构，所以 diff 算法必须是针对树形结构的。目前已知的完整树形结构 diff 算法复杂度为 O(n^3) 。...做过 JS 应用优化的人可能都知道，DOM 是复杂的，对它的操作（尤其是查询和创建）是非常慢非常耗费资源的。看下面的例子，仅创建一个空白的 div，其实例属性就达到 231 个。 ...我们说 DOM 是很慢的，除了前面说到的它的复杂和庞大，还有另一个原因就是重排和重绘。...其原因是，在 JS 中，我们通常使用对象来保存状态，修改状态时是直接修改该状态对象的。
对开发者来说，越狱机盗版开发者的成果是一个灾难。 下面介绍一个方法来检测： 破解程序会在 Info.plist 加入 SignerIdentity 这个 KEY，因此检查它如果存在就是已破解了。...注意：有人JB并非是为了使用盗版本软件，而是电信公司限制问题，因此做此检查需要考虑此问题，我自己是没有使用这个判断啦～提供给有需要的人！
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