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有了ROS这架车,SLAM之路不再遥远!

随着人工智能技术的飞速发展与进步,机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升,应用范围也在不断拓展,例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息机器人等。机器人系统是很多复杂算法模块的集合,如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等,从零开始开发系统对技术人员要求非常高,而且工作量巨大。通用机器人框架的应用能把这一复杂的开发过程简单化,技术人员可以将更多的精力放在算法模块的迭代上,不需要关心具体配置管理、部署运行、底层通信等功能。而ROS就是一个比较强大、灵活的机器人编程框架。从软件架构的层面来说,它是一个基于消息传递的分布式多进程框架。ROS基于消息机制的通信,使开发者可以根据功能把软件拆分成独立的子模块,子模块通过不断的组合,建立起比较复杂的系统来完成复杂的功能,这些特点能很好地适应机器人操作系统框架的要求。

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工信部:2020年智能家庭服务机器人实现批量生产及应用

原标题:我国将加快智能家庭服务机器人研发应用 新华社北京12月18日电(记者张辛欣)记者18日从工信部获悉,工信部将在今后三年大力推进人工智能核心技术和标志性产品取得重大突破,智能家庭服务机器人是重点。到2020年,智能家庭服务机器人实现批量生产及应用,医疗康复、助老助残等机器人实现样机生产。 人工智能对社会的改变,往往从身边开始。随着传感、数据技术的突破,一系列智能家庭服务机器人相继问世,便捷了百姓生活。 点击手机屏幕远程操控,扫地机器人可自主打扫清理。基于无人驾驶的传感等技术,360扫地机器人可绘制室内

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追踪国外的人工智能进展 关注热点

探讨人工智能,就要回答什么是智能的问题,综合各类定义,智能是一种知识与思维的合成,是人类认识世界和改造世界过程中的一种分析问题与解决问题的综合能力。对于人工智能,美国麻省理工学院的温斯顿教授提出“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作”,斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授提出“人工智能是关于知识的学科——怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学”。综合来看人工智能是相对人的智能而言的。其本质是对人思维的信息过程的模拟,是人的智能的物化。是研究、开发模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方

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人工智能(申请代码 F06)纳入国家自然科学基金委员会信息科学部三处2018年国家自然科学基金资助范围

国家自然科学基金委信息三处主要资助控制理论与控制工程、系统科学与系统工程、机器人学与机器人技术和人工智能驱动的自动化等领域的基础研究、前瞻性探索研究以及面向国民经济和国家安全的应用基础研究。 2017年为了适应学科发展和基金项目管理的需要,信息三处大幅度调整了原有的代码体系。例如,为了充分反映自动化学科的技术特性,将以前的三级代码F030102(过程与运动体控制)提升并扩充为二级代码F0302(控制系统),同时把原来的二级代码F0303(导航、制导与传感技术)拆分为2个二级代码即F0306(检测技术及装置

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