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如何设计布置工业机器人柔性制造加工生产线?

1、工业机器人柔性制造加工生产线的布置 自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤,需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施、中间过程的储料、机械手的承载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、工厂占地面积等,通过综合分析上述项目,设计出符合加工工艺要求的经济实用的生产线总体方案图,设计时需综合多种因素、通盘考虑、兼顾全局,不断改进、逐步优化,最大限度的发挥生产线各组成部分的功能,使生产线达到实现功能最多、使用设备最少、制造成

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南洋理工大学科学家研发组装机器人,可以帮助用户组装椅子 | 热点

该机器人由手臂、夹子、传感器和3D摄像机组成,组装一个宜家餐椅的框架只需20分钟。 组装椅子的任务原本用来测试那些拥有一定熟练程度和耐心程度的人类,但目前看来,机器人在这项任务上似乎正在接近甚至取代人类的地位。近日,据外媒报道,新加坡南洋理工大学的科学家研发了一款低成本的自主机器人,其可以观察零散的椅子零件、计划组装步骤,然后实际完成组装一张Ikea的Stefan椅子,整个过程只需20分钟。 据悉,该机器人工业机器人要由两个力传感器和一个3D照相机组成。研究人员用代码给这对机器人手臂基本的说明图像,然后把木

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牛人大作!从收音机变成机器人的过程

我是那种会留下所有损坏的电子设备的人,因为我有可能会在某天用到这些东西。我有一张坏了的CD,一个磁带盒和一个别人送我的收音机,它会随机地保持关机状态。事实证明,这不过是因为收音机的某个焊点坏了。把收音机拆开后我才意识到,由于我们已经有了手机,这些年我们已经很少用到它了。如果我再把它组装回来,也不过是放在架子上落灰。 我决定把它身上多余的东西拆掉,用剩下的关键部位组装出一种功能不变但外表新颖的东西。这样起码还能将它作为架子上的装饰品。如果你也喜欢利用废品做机器人,那么你可能会喜欢这样的尝试。这个机器人

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六轴机器人在机床上下料中的应用

现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后,再平移装到另一工装上加工,如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放,有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床,也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时,必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时,其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中,占用大量空间,而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识,有其局限性,不充分,仅供朋友们学习参考,下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴,Y轴和Z轴,可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人,也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式,一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起,安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上,这样运动位置精度更高。根据实际需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力,主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行,也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难,激光的发射角固定,而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理,就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动,最好是六轴六联动运动,这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求,沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档,开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年,六自由度混合型机器人运行也非常平稳,可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。 二、五轴联动机器人 根据用户对机器人强度高,负载大,运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求,我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同,主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重,直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护,里面的全部零件都不怕水,能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户,运回维护保养的五轴联动机器人。

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混合型机器人---直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大,负载能力强,精度高,组合方便,性价比非常高,易编程,易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时,不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来,就能保持直角坐标机器人优点的同时,扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型,下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴,两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴,而旋转轴带动一个摆动轴,摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴,所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

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在这些机器人应用上,力传感器完爆视觉系统

多年来,工业机器人并不能监测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上,他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。然而,跟视觉系统相比,力感测就没那么受欢迎了,尽管它跟视觉一样有用,甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大,但它并不能解决所有的问题,并且价格昂贵,下面就让我们来看看,在哪些应用中,力传感器可以完爆视觉系统,让你省钱又实用。 力感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得,目前市场上的大部分协作机器人已经具备。我已经在优傲机器人上内嵌了力反馈回路,它们能

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Google X开源抓取机械臂,无需人工标注就能一眼找到目标零件,正确率达87.8% | ICRA 2022

‍明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机械臂常见,但你见过这么聪明的吗? 从工作台上一眼找到合适的螺母、稳稳拿住。 再送到目标螺杆上,整个动作一气呵成: 即使是相似度极高的两个部件,也能准确区分并“揪”出正确的那个: 要知道,平时我们自己做实验、或是拼装没见过的机械零件时,面对各个相似的零件都可能拿错,更何况机器人。 (想象一下拼装乐高零件的痛苦) 但这只机械臂没有使用过任何人工标注,就能从模拟器立刻迁移到真实世界,同时泛化到机器人没见过的新物体上,准确率能达到87.8%。 这就

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新型协作机器人将改变我们的工作方式

下一代同事、新一代同事,无论你如何称呼,总之全球制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。 当被问及如何设想机器人的模样时,多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。 然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生:那就是被称为"协作机器人"的出现,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止,部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化

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