随着机器人广泛应用，尤其是在高风险环境下应用的日益普及，远程遥控的优势正日益凸显。然而，大多数机器人却不能感觉到他们所接触的东西。...这促使机器人使用者开始改变机器人的本能，并用不变的视觉信号来替代一些简单的触觉信号（例如两个指尖的轮廓线）。于是，便产生了研究者们所谓的“增加的认知负荷”。...当我们在处理那些时间紧迫的问题时，例如当病人正在大量失血，或者路边的一个**亟待拆卸，我们所承担的附加责任就会变得几乎不能承受。...触觉技术可能最终会带给机器人一种很强烈的“自我感” 相对于现代的机器人，传统的触觉机器人已经被淘汰了，但这样说是不公平的。如果一定要在二者之间找出什么区别的话，现代的机器人更高级了。...如果像剑桥研发中心，Syntouch和Shadow Robot这样的公司能成功吸引机器人领域的主要玩家——那些将自己公司生产的系统应用在医院里，油井下，以及世界各大战场和灾区的公司——那么这些机器就更不需要监视了
作者&编辑 | 言有三 1 GAN与图像降噪 图像在产生和传输过程中都会受到噪声的干扰，因此图像降噪是一个非常基础的问题，生成式模型GAN在捕捉噪声的分布上有天然的优势。...上图是生成对抗网络的具体配置。x~是生成的噪声，x是采集的噪声，生成的噪声如下，非常的真实。 ?...上图展示的是一些结果，第一列是原图，中间一列是Deblur GAN的结果，第三列是真实清晰图像，可以看出对于运动模糊的场景，确实能取得很好的去模糊效果。...下图统计了一些自然的图像块，基于MSE生成的图像块和基于GAN生成的图像块的对比，也可以发现MSE的结果更加平滑。 ?...上图展示了一些修补案例，虽然有着明显的缺陷，但是它展示了CNN和GAN模型结构相对于传统的图像修补方法的优势，为后续的相关研究开启了方向。
在工业机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔(DURR)、柯马(Comau)、徕斯(REIS)等,这些行业巨头的机器人相关业务收入都在百亿元以上。...这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生产吸尘器机器人的IROBOT以及兼并重组多家机器人公司的谷歌(GOOGLE)。...那些机器人大佬都是怎么来的 ？...年首次交付用于奔驰汽车生产的机器人焊接传输系统;1973年，第一台库卡机器人“Famulus”问世使库卡成功进入机器人生产领域，这是世界首个电机驱动的六轴机器人;现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案...此后公司一直致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
近年，机器人兴起，不管是来自于有心人士的吹捧，还是政策方面的推动，或者市场迫切的需要，甚至是人们本身的好奇，处于这个天时地利人和的环境下，即使是一个普通人也能感受到机器人热浪来袭。...但是，你真的了解机器人有多火吗？ 奥运，万众瞩目，心之所向的一场盛事，然而，搭载着这场奥运东风，机器人风采难掩，尽显傲人姿态。...机器人警察做安保能拆弹可导航 里约奥运会的安保一直令人诟病，但其实巴西政府早在2013年就已经斥资420万英镑购买机器人警察——iRobot510，投入到巴西政府加强里约奥运会场馆周围的安保建设。...《华盛顿邮报》将用机器人撰写里约奥运会新闻 据悉，《华盛顿邮报》将使用一支特殊的“记者”团队来帮助撰写本届奥运会相关的新闻——这就是机器人记者团队。...日本爱知工业大学学生制作机器人 担当东京奥运会火炬手 据《朝日新闻》报道，日本爱知工业大学学生正在开展让直立行走的机器人担当东京奥运会火炬手的计划。这个计划被称为“铁人项目”，开始于2003年。
15年前，佛山市的第一台机器人正式“上岗”，它也是国内第一个从实验室走进工厂的机器人，职责是在陶瓷卫浴行业喷釉。...目前，嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人，所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。 ? Copy工人轨迹 优化技能Max 喷釉机器人出品：佛山新鹏机器人技术有限公司 ?...抛光打磨机器人是利迅达公司最早研发应用的一款工业机器人。和喷釉机器人相似，抛光打磨机器人的核心是一套机械臂，还配备了砂带机、金属底座。 别看这机器人看上去很笨拙，但是个大心细，是一个灵活的“硬汉”。...嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者，目前AGV自动导引功能有两种技术实现：一种事先在地上埋上磁条，AGV感应磁条走，这叫有轨型；另一种则是无轨型，由惯性导航，可以任意行走。...“目前我们在机器人本体生产方面和国外还是存在较大差距的，用市场来带动机器人的制造是我们的发展方向，通过市场换技术应该逐渐可以弥补与国际机器人生产高端水平的差距。”
1 定理证明 如果变形体满足线弹性小变形的假设条件，那么，变形体上处于状态1时所有的外力，在状态2相应的位移方向上所做的虚功之和，等于状态2时所有的外力，在状态1相应的位移方向上所做的虚功之和。...这就是功的互等定理，用公式表示就是 W_{12}=W_{21} 其证明方法有多种，铁木辛柯的《材料力学》有证明方法。这里构造一种简单易懂的方法来证明之。...， M_2 为状态2的弯矩....，不止是功的互等定理，位移互等定理，反力互等定理也由变形体的虚功原理衍生而来。...\theta ，B端发生向下的支座位移Δ.求由此引起梁中点C的竖向位移.
从网络上看了一些资料，发现ROS机器人生态越来越庞大啦。...Team CSIRO Data61-2 Team MARBLE Team NCTU Team Robotika Husky 200 ROS-Industrial 仿真： Cave Circuit ROS机器人早已经涵盖海陆空
在不久的将来，一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。...这项技术中使用的多层“墨水”可以在室温下设置，因此使用其打印出来的电子织物具有几乎“无穷无尽”的应用可能，包括用在外科手术机器人上，或者用于探测爆炸物的可穿戴设备。 ?...一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。 ?...“我们开发的这种可伸展电子织物具有许多实际用途，”机械工程助理教授迈克尔·麦卡尔平（Michael McAlpine）说，“将这种‘仿生皮肤’用在外科手术机器人上，可以使外科医生在微创手术中有真实的感觉...对其他机器人来说，这些感受器有利于它们更方便地行走并与周围环境互动。” 这种电子织物具有由硅制成的基底层，顶部和底部的电极由导电性的墨水、一个螺旋形的压力感受器和一个“牺牲层”组成。
#ThoughtWorkers好声音#第十五期 （图片：网络） 有些东西称为基本功，对于 Web 开发而言，事件处理模型便是其中的一个，我们经常会在代码里遇到阻止浏览器默认行为的做法。...成都办公室的陈致豪花了时间，把事件处理模型整理清楚，做了一次《浏览器默认行为执行与阻止分析》，帮我们更好地理解发生的一切。...在图(2)所示的TargetPhase中,事件抵达元素。 在图(3)所示的bubbling phase中,事件冒泡到顶。...: attachEvent的参数为onclick而非dom2中的click。...第二个a元素可以完成浏览器的默认行为,进行页面跳转。 这里有一个很容易被大家忽视的问题:子节点的浏览器默认行为,被父节点的event.preventDefault() 阻止了。
一起看看科学家们造出的那些怪异的机器人吧 Creadapt：无法阻挡的机器人 Creadapt是一个六轮机器人，当然他并非是一个严格意义上“无法阻挡”的机器人，研究他的初衷是为了让机器人能够在不同路况的地面上自适应的移动...Atlas仿人机器人(link) 这是MIT为参加DARPA机器人挑战赛设计的机器人，他能够在发生自然灾害的地区参与救援行动。...Robot snakes 模仿蛇类爬行的仿生学机器人，能够在常规轮子机器人无法移动的区域行动，除此之外它还能跳跃和游泳。我觉得倒不如设计成沙漠钻地机器人，用于寻找沙漠中的古迹。...虽然现在的CPU等器件越来越小，设计但微型机器人放入难度主要在于我们无法把复杂的动力装置和电池放入如此小的空间，更别提通信和控制芯片了。新的方案是通过调节机器人周围的磁场，来控制微型机器人！...虽然目前只能一次控制一个这样的机器人，但是这为将来的微控开启了一扇新窗户。采用微型机器人进行体内手术，机械维修，观察昆虫，反正我的脑洞不够用了。
RoboCup 这个机器人足球比赛的概念最早源于 1992 年，一个名叫 Alan Mackworth 的教授在论文《On Seeing Robots》中提出了训练机器人进行足球比赛的想法。...接着，日本方面的研究员率先对此进行了实践，后来又得到了国际的响应，于是，在 1997 年 8 月，第一届正式的 RoboCup 比赛在日本的名古屋举行，比赛设立机器人组和计算机仿真组，其中，机器人组也分为小型机器人和中型机器人组...（不要小看机器人的世界杯喔，毕竟它也叫世界杯 :-D ?...那么今天 BOYSO 想给大家分享的是外媒 CNET 做的一个盘点视频，里面主要是上两周才结束的 2016 机器人世界杯的一些精彩比赛镜头，主题是搞笑的扑倒瞬间。机器人摔倒的看点在哪？萌。好萌。...没完没了的摔倒，加上没完没了的重新站起来，其实这是一个非常励志的比赛，鼓励大家要有“机器人”的不言败不服输精神！ ? 相信这个视频会看得大家很欢乐呢！ ?
▼ Festo去年发布的仿生机器人袋鼠 ▼ Festo以前发布的仿生机器人海鸥 ▼ Festo以前发布的仿生机器人蜻蜓 ▼ Festo今年发布的仿生机器人蚂蚁...▼ BionicANTs（仿生蚂蚁），如同真正的蚂蚁，可以遵守简单规则、自主自动，在同一时间协同合作，完成大规模且复杂的任务。...腿、下颚这样的移动部件由20个“压电陶瓷可弯曲传感器”构成，可快速、有效地移动，且不占用空间。 ▼ Festo今年发布的仿生机器人蝴蝶。...eMotion蝴蝶，费斯托已经制造了大量仿生飞行机器人，这些蝴蝶无疑属于颜值比较高的。每一只都具自主性，翅膀可调控，飞行路线可预编。...翅膀本身为超薄碳棒结构，并覆盖更薄的弹性电容器膜。
python的自动截取特别简单（注：python的版本为2.7...）...首先安装 PIL模块，这个模块去这里 注意你的windows是多少位的系统，这个有区别比较重要 ok，进入代码部分： # -*- coding: cp936 -*- #如果有中文则需要增加这个说明（我的版本里如果不加这句话...，得到时间戳 timeTempNext = time.localtime(timeTemp) #将一个时间戳转换成一个当前时区的struct_time（自己可以看一下这个结构和C++的差不多...） timeNow = time.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S", timeTempNext) #将此时的struct_time，根据指定的格式化字符串输出 ...print timeNow path = "X:\\Y\\Y\\" savePath = path + timeNow + ".jpg"#字符串的合并生产合理的路径
，变量 a 的值为 10，因为 10 是一个非零数，所以 if a 的条件为真，执行 if 语句块中的代码，输出 a 是真值。..."hello"，str2 的值为 "world"，str3 的值为 "hello"。...因此，当你创建一个新的字符串时，Python 解释器会在内存中为它分配一块新的空间，然后将字符串的值存储在这个空间中。...接着，它会发现 `str3` 的值也是 `"hello"`，因此不需要再创建一个新的字符串对象，而是将 `str3` 的引用指向已经存在的那个字符串对象。...因此，`str1` 和 `str3` 引用的是同一个字符串对象，它们在内存中的地址是相同的。
相信使用过MATLAB的朋友都知道，二维曲线的绘制（plot命令）可以画出具有相同向量长度的（X,Y），如果X,Y 的长度不一致，使用plot命令时就会报错。...在python中，导入numpy模块可以实现基本数学函数的运用， 导入matplotlib.pyplot库和pylab可以实现MATLAB 中的绘图功能。...举个使用例子：绘制光发生单缝衍射时光强的分布曲线 ? 其运行结果如下： ? 二、绘制三维图像 画三维图需要添加mql_toolkits.mplot3d模块中的Axes3D函数，具体实现如下： ?...该代码实现矩孔衍射的光强分布： ? 这个曲面就画出了二元函数z=(sin(x)/x)^2*(sin(y)/y)^2的图像，函数可以自行构建，运行代码时就会画出你所构建的函数图像。
这个名为Xuan的机器人由新加坡义安理工学院制造，像它这样为老年人提供便利的数码伴侣还有不少。请看下文的这些机器人： 机器狗Eric： ? 图中是老年康复交互运动伴侣，也可以称它的别名Eric。...人形机器人Pepper： ? Pepper是由日本软银公司在去年2月发布的人形机器人，它能感知人的情绪，在与人的交往中学习进步。...设计它的初衷是用来缓解日本劳动力短缺的问题，如今，一队Pepper机器人正帮助软银供公司在日本各地销售手机和雀巢咖啡机。如此生气勃勃的人形机器人，谁不想让它为自己的晚年增添活力呢？...它可不是世界上最有用的宠物，它是人形机器人Asimo——专为行动不便人群设计。研究者们认为机器人Asimo可以为行动不便的老年人拿取食物。...这个机器人是宠物机器人大家族中的一员。图中圆滚滚呆萌萌的猴子可不仅仅是一只普通的玩具。他会笑，会打呼噜，会因为摸的地方不同而发出不同的声音。
美美导读：【基本功】专栏又上新了，本期介绍一套高效构建Android UI的声明式框架——Litho。作者将带领大家深入剖析它的原理和用法。 1. 什么是Litho？...在Litho中每一个组件都是一个独立的功能模块。Litho的组件和React的组件相类似，也具有属性和状态的概念，通过状态的变更来控制组件的展示样式。...Litho的使用 Litho的使用方式相比于传统的Android来说有些另类，它抛弃了通过XML定义布局的方式，采用声明式的组件在Java中构建布局。...而Litho组件的属性是不可变的，所以对于一个组件来说，它的布局计算结果是唯一且不变的。...反观Litho的组件则没有这个问题，Litho的组件只是视图属性的一个集合，仅负责计算布局，绘制工作由指定的绘制单元来完成，相比与传统的View显然Litho的组件要轻量的多。
01 Robi小型家居机器人 Robi是一款由日本机器人设计师高桥智隆设计的小型家居机器人。...比如当你情绪低落的时候，它还可以提供感情支持；当你在驾车时，可以为你提供驾乘技巧。 03 NAO人工智能机器人 NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人。...通过高度的控制技术能够调节隐藏于机器人双手及双腕的关节，使机器人手部以及手腕部份的活动灵活细致，不亚于人类。...06 机器人管家BIG-i BIG-i由NXROBO公司开发的，像是一个造型可爱的垃圾桶，可它实际上可以作为你的机器人管家工作，可以理解你的语音命令，进行面部识别，或是与智能设备进行互动。...07 儿童机器人玩具ixi-play 这就是萌翻天的ixi-play，第一款基于安卓的机器人玩具，针对1岁半到6岁的儿童。
在科幻电影中，最容易让人们记住的机器人角色，不是那些体形庞大、力大无穷的形象，而是像机器人瓦力那样具有自我意识，懂得情感，有能力交流的机器人个体。...九年前，比尔·盖茨就说，“目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。 今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。...而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造的机器人玩具。”...虽然机器人行业也面临着挑战，也和盖茨在电脑行业遇到的问题如出一辙，但盖茨说：“我看着多种技术发展的趋势开始汇为一股推动机器人技术前进的洪流，我完全能够想象，机器人将成为我们日常生活的一部分。” ?...2007年，比尔·盖茨已经在预言，这些机器人的功能高度专业化，深入千家万户，外貌虽然跟科幻作品中那些两足拟人机器大相径庭，但他们极有可能深入人类社会生活的方方面面——包括工作、交流、学习及娱乐等，影响之深远
这十道题看似简单，但却能大概考察出宝宝们对电机知识的掌握程度，每道题目背后都涉及到一个乃至多个基本概念和知识点，从游戏答题的结果看，全部答对的还真不太多。...恰逢线上培训课程《电机结构参数对性能的影响》即将结束之际，也是这个课程上线100天之际，老师应旺材新媒体的邀请，专门就这十道题做了一次微信直播的技术分享会，详细讲解了这十道题目，同时还现场回答了大家提出的其他问题...，现将那次分享会的讲解音频和题目的PPT整理如下，没有参加那次分享会的宝宝们在这里也能分享一下当时的盛况。...，从内容看，这是一门内容较完整的电机设计课程；从深度看，她不仅适用于电机设计新手，对于跨专业改行从事电磁设计或希望扩展专业知识的非电机专业技术人员，甚至已经从事电磁设计数年的设计人员也有一定的参考价值。...3 希望能够通过本课程的学习，能使大家掌握和了解电机设计的基本知识、基本流程和设计要点，尽快完成从学生到设计师的角色转换，出色胜任电机设计工作，尽快成为单位的技术骨干！
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