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休眠

近期有些朋友问我试教在不用的时候可以熄屏吗? 我们来聊聊试教如何做到息屏。 首先我们要知道机器人的控制柜和smartpad是两个系统。 所以好多朋友设置不成功的主要原因是进入HMI最小化以后设置的是机器人控制柜里面的系统,这样设置完全没有效果。所以我们来探讨一下。 试教息屏有什么好处? smartpad是分为触摸屏和显示屏。 省电 设置方法(此方法仅限于smartPAD): 前提:专家以上用户组 step1 正常开机后,旋转试教钥匙,到模式选择界面 step2 按菜单按钮,打开试教设置菜单 step3 点击RDP,进入 如果还不行那可能需要重启试教(只需要重启试教即可) --------------------- 有两张照片拍糊了将就看一下吧。 所以在此抛砖引玉,希望知道的大佬说说-2怎么进入试教系统

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没有,还能控制机器人吗?

一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUCiPendant来对机器人进行、做信号配置等。对于熟练使用的用户来说,就是他们控制机器人的工具。没有,还能控制机器人吗? 在这种功能下,需先使用,设置IP地址,与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览,访问机器人的IP地址,并进入如下图的页面。 ? 点击JITP图标后,便与机器人断开,如图所示: ? 在PC或平板电脑上,可以看到如下的画面。其操作方式和实际的是一致的,对于习惯操作的用户来说完全没有障碍。 ? 与JITP不同,Compact Plus控制带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过来操作机器人,但是必需的。而对于Compact Plus控制是一种选项。 用户在订购机器人时,可以不选配。对于没有配备机器人,有一种新的功能,即iRProgrammer。 与JITP相同的是,使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上,进入以下页面: ?

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    Science:机器人可以通过相互学会新技能

    作者:Matthew Hutson 有一天,机器人助理将成为我们日常生活中的一部分,但只有当我们可以他们新的任务而无需编程。 现在,一个新的系统使教学机器人与教孩子一样简单。方便或令人震惊的是,如果你害怕机器人统治 - 他们可以使用这个系统来分享他们的技能。 训练机器人有两种基本方法。 每次运动都有轻微的变化,机器人就会寻找模型,然后将其集成到其系统中。例如,如果抓紧总是最终大致平行于物体,则机器人将推断并行度是该过程的重要约束。 “你可以一个机器人在德国工厂做某事,没有理由不能把它转移到加拿大的另一个机器人。”当然,那些对于未来具有反乌托邦观点的人关心的是,通过互联网互相传递新技能的机器人将成为世界统治的必要的第一步。 接下来,她希望教会机器人灵活调整自己的学习技能。 一个最终的目标是教导机器人禁用炸弹,这是一个微妙的任务,机器人需要快速,高精度地引导。

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    解读工业机器人的大脑:控制系统基础

    2、盒:机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 4、点位式:要求机器人准确控制末端执行的位姿,而与路径无关。 5、轨迹式:要求机器人的轨迹和速度运动。 6、控制总线:国际标准总线控制系统。 9、在线编程:通过人的来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接模拟。 2、功能:离线编程,在线,间接。在线包括盒和导引两种。 3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 5、人机接口:盒、操作面板、显示屏。 6、传感接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

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    CNN+TensorFlow 就能机器人作曲!

    当你对一个机器人说:我想要一种能够表达出希望和奇迹的歌曲时,发生了什么呢? 计算机会首先把你的语音转化成文字,并且提取出关键字,转化成词向量。

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    工业机器人控制系统组成及典型结构

    2、功能:离线编程,在线,间接。在线包括盒和导引两种。 3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 5、人机接口:盒、操作面板、显示屏。 6、传感接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 2、盒:机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 4、点位式:要求机器人准确控制末端执行的位姿,而与路径无关。 5、轨迹式:要求机器人的轨迹和速度运动。 6、控制总线:国际标准总线控制系统。 9、在线编程:通过人的来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接模拟

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    工业机器人典型控制系统及结构

    2.功能:离线编程,在线,间接。在线包括盒和导引两种。 3.与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 人机接口:盒、操作面板、显示屏。 5.传感接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 6.位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 盒:机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 运动方式: 点位式:要求机器人准确控制末端执行的位姿,而与路径无关; 轨迹式:要求机器人的轨迹和速度运动。 控制总线: 国际标准总线控制系统。 在线编程:通过人的来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接(即手把手示)模拟

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    安川机器人MotoPlus下载程序说明

    以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制中。 1.关闭机器人控制柜电源。 2.按住上的【主菜单】键,然后开启控制柜电源,听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键,后一直等待机器人控制启动完成。按键图如下: 3.将存有需要安装的程序的U盘插入。 (使用U盘安装方法,需要安装的 .out 文件存于U盘主目录中) 4.系统启动完成,选择【系统】,【安全模式】,使用上的上下移动【光标】按键选择【管理模式】,然后按上的【选择】按键,后键入密码 5.选择【外部储存】,【装置】,按上的【选择】键,然后通过上的上下移动【光标】按键选择【USB:编程】 6.选择【MotoPlus应用】,【删除】,先得删除已经安装的 .out文件 此时底部显示“程序安装中,不要切断电源”,等待程序安装完成(【程序安装中,不要切断电源】字段不再显示),重启机器人。 以上即完成MotoPlus程序下载。

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    机器人控制技术详解

    对于机器人,很多人都跟我说过,为什么机器人它会听指挥,对于机器人,除了它的外形,其他什么都不知道,很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样,成为地球上非常有智慧的“人”,如果你真的很想解开疑惑,可以细看我们今天的文章 3、机器人控制方式 (1.用实际机器人:直接教法——功率级脱离,伺服级接通;遥控教法——教法、操纵杆教法、主从方式) (2.不用机器人:间接教法——模型机器人数 、专用工具数;离线教法——数值输入数、图形数、软件语言机器人控制系统结构和工作原理 一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。 构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动系统、传感系统。 工业机器人的控制系统是机器人的重要组成部分,以完成待定的工作任务,基本功能有: 1、记忆功能 2、功能 3、与外围设备联系功能 4、坐标设置功能 5、人机接口 6、传感接口 7、位置伺服功能

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    工业机器人运动编程和运动指令

    工业机器人运动编程: 1、认识ABB工业机器人操作环境设置,可编程按键的使用; 2、手动操纵机器人机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置; 3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标 工业机器人运动指令: 当工业机器人齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。 运动指定了在执行时教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。 当工业机器人不需要以制定路径到环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。 掌握气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序 3. 掌握伺服系统、变频、传感、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频、传感和触摸屏等装置 4. 掌握工业机器人在线编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作 6. 掌握工业机器人机械装配技术,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障 7.

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    独家 | 虚拟现实技术让焊接机器人实现跨越式发展

    当他们看到当下使用的时,会发现大部分还停留在上世纪的主要访问方式,他们想知道这些怪物是怎么从技术博物馆里逃出来的。他们对用户体验有很高的期望,我们必须进行更好的评估。” 他预测,目前广泛应用于机器人控制的平板电脑未来会被下一代的所取代。用户可以通过简单的手部动作就能操作现有的平板电脑应用程序。 Oxlade展示的下一代看起来就像目前PC游戏玩家使用的虚拟现实眼镜。 ? Oxlade说,使用该类型的,用户只需要用手演示焊接动作,就足以让焊接机器人学会并执行该类任务。 他推测,下一代的将更加安全,因为机器人可以利用虚拟现实仿真来完成编程,尤其是在某些对人来说不安全的环境。 机器人上的用户界面屏幕设有FlexPendant,用于激光系统的监测和控制的快速启动及几何偏移编程。 Oxlade说,联机焊接包括头镜和机器人动作的协调,因此用户不需要上位机。

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    【基础知识】工业机器人分类、组成和特点

    三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和输入型两类:   1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。    2、输入型的方法有两种:   一种是由操作者用手动控制(操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;   另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍 在教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现的各种动作。 输入程序的工业机器人称为再现型工业机器人。    此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感”,如皮肤型接触传感、力传感、负载传感、视觉传感、声觉传感、语言功能等。传感提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。   3.通用性。

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    七大工业机器人离线编程软件大PK

    通常来讲,机器人编程可分为在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 在线编程在实际应用中主要存在以下问题: - 在线编程过程繁琐、效率低。 - 精度完全是靠者的目测决定,而且对于复杂的路径在线编程难以取得令人满意的效果。 在线编程相比,离线编程又有什么优势呢? - 减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。 - 使编程者远离了危险的工作环境。 RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。 是实际台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际台上进行的工作都可以在虚拟台(QuickTeach)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。

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    技术猿 | 机器人编程你需要知道的知识

    ---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,编程方法和离线编程方法。 其中编程方法包括、编辑和轨迹再现,可以通过和导引式两种途径实现。 由于方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。 与编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。 T命令:初始化关节插值程序模式,在该模式下,按一次盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。 语言以指令形式编程,可以表示 机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息,从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述,的轨迹能定义成指令插到语句中,还能完成某些 力的施加。

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    机器人如何进行速度倍率的调节?

    用户在机器人轨迹时,往往会不断的调节机器人的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键 )。如何进行速度倍率的调节,如何进行个性化设置呢? 速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一,以百分符号%来表示。当前的速度倍率在屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时,机器人以最快的速度倍率运动。 通过按上的按钮来改变机器人运动时的速度倍率,效果如下: ? 如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT,效果如下: ? 在定制了用户想要的速度倍率切换方式之后,按键时间便可以节省下来,大大提高了的效率。

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    企业引进机器人时,该注意哪些问题?

    弧焊的操作中,需要设定1毫米以下的细小位置和姿势,因此操作人员在时有时会进入机器人的动作范围,就有必要确保此时的安全性。 机器人上附带了3个安全压扣,只要操作者不能保持适当的位置,伺服电源将不会启动。 机器人操作时伺服电源为启动状态,因此该伺服电源通过只有在确认安全后才能启动的方式确保安全。 焊qiang位置的设定,通过由操作人员操作,让机器人在工件的焊接位置工作,对机器人进行工作点,并让其重复动作的方式进行。 图3为中上有让机器人在6轴的正方向和反方向活动的轴操作键12个,通过选择坐标,可以在X、Y、Z、Tx、Ty、Tz的正方向和反方向上动作。 图3 机器人 Q5:机器人用焊接电源的特征是什么? A5:人工焊接和机器人焊接不同,机器人用的焊接电源具有以下特征。

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    技术猿 | ABB机器人在激光切割上的技术分析及案例分享

    如图1所,传统机器人在低速情况下实际路径与编程路径相吻合,但是在高速情况下做转弯运动时,实际路径就会偏离编程路径。 如图2所,传统机器人在速度上升和下降的过程中加速度保持不变,相应的完成一个动作节拍的时间也较长。 使用软件中的AutoPath功能,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),很好地解决了激光切割中复杂切割曲线无法通过产生的问题,大大节约了编程时间。 ? ABB机器人采用触摸屏式的FlexPendent,配合上的摇杆和简洁的按键设计,使用十分方便。 同时,ABB新开发的专用切割操作软件具有良好的激光切割人机界面,将切割参数设置、轴摩擦力调整及I/O监控等界面以图形化、数字化等形式显示在上,界面十分友好,便于使用人员对系统进行状态监控和操作。

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      WeTest压测大师(Load Master,LM)是简单易用的自动化性能测试平台,为用户提供测试框架及压测环境、创建虚拟机器人模拟产品多用户并发场景,支持 HTTP 或 HTTPS 协议,包括 Web/H5 网站、移动应用、API 、游戏等主流压测场景,适用于产品发布前及运营中的服务器压力测试及性能优化。

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