转自 | 机器人配视觉 在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!...工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的...当然工业机器人也不例外，当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题，而且在工业4.0的大势力下，智能制造对工业机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人...很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体...在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2016年1月20日，美国国家标准技术研究院(NIST)宣布将举办工业自动化竞赛型敏捷机器人竞赛（ARIAC），旨在激励使用人工智能和其他科技领域的最新技术的行为，以使得机器人更加便携、功能更加多样、更容易合作...目前的机器人对某些任务很擅长。要将这种有限的能力进行扩展，以适应产品设计或过程的变化，需要大量的离线编程或停机时间。...事实上，据国家标准技术研究院报告，将机器人集成到生产线所需的成本占部署机器人所需总成本的45%到60%。 敏捷性好的机器人能够胜任更多任务，并能够随时调整任务。...l 自动规划——在引入新任务时，可以减少或消除编程机器人的准备时间。 l 一个不使用夹具的环境——在这种环境中，机器人能感知周围环境并在非特定位置执行制造任务。...l 即插即用机器人——这将使得来自不同制造商的机器人可以随意交换使用，而不需要重新编程。 除了在ARIAC项目中的计划与竞争外，可以参与的机会还包括如何将竞赛中开发出的技术转移到工业应用中。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。...(4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。...2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。...(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。 (4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。...洁净机器人 洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
、补多少人和什么样的人，或者是否可以通过与其他组的合并来内部解决。...Cortana和无人汽车是机器人的一种吗？某种意义上是的。但如果说“真正的机器人”必须既能像人那样思考，又具备类人的体貌——好吧，谁知道我们要用像人一样的机器来做什么呢？...但对最“聪明”的机器人而言，却要经过艰难复杂的运算。...总结一下，我们需要什么样的机器人？ 真正有用的机器人不一定是人的形象，人形机器有趣但不实用。试想一下，当你站在一台高大强壮的人形机器旁，会不会油然而生恐惧感呢？...在我看来，看清AI能做什么不能做什么，将目标聚焦在可以100%控制的、能有效提升我们生产力与行动力的成果上，承认只有“人+机器”的组合才是AI研究的主流方向，这或许更有意义，也是人类社会发展的正确方向。
信息学竞赛大体上有三种形式：笔试；机试；笔试 + 机试。 下面举几个竞赛作为例子： （1）NOIP。NOIP全称是全国青少年信息学奥林匹克联赛。初赛为笔试题，复赛为机试题。...当然还有一个原因是跟规则有关，比如多数竞赛要求数据从文件输入输出，有些小朋友虽然题会做，但数据输入输出方式不对，这样就会得0分。 对信息学不了解的人，可以想像一下语文竞赛。...语文竞赛往往指的就是作文竞赛。但有时候，参加的人太多，可以分成两轮，第一轮考基础知识，比如拼音、词、语法、阅读等，第二轮是作文比赛。 所以信息学竞赛的核心就是机试比算法。
人是会生老病死的，除了口耳相传，人类需要更可靠的数据存储方法与更长久的物理介质。在过去，人类将数据保存在石板、竹简上，后来人类将数据保存在纸上，配合印刷术，使得信息可以大范围长久传播保存。...一些大型游戏，例如荒野大镖客2，,下载时需要确保有156G的储存空间。一些数据库管理程序所生成的数据库文件，经常达到几TB至上百上千TB的大小。...(2) 普通 PC 服务器性价比高，故障率也高，需要在软件层面实现自动容错，保证数据的一致性。 (3) 随着服务器的不断加入，需要能够在软件层面实现自动负载均衡，使得系统的处理能力得到线性扩展。
本文公众号来源：柳树的絮叨叨 作者：靠发型吃饭的柳树 本文已收录至我的GitHub Elasticsearch是什么？...为什么需要 Elasticsearch？ 用数据库，也可以实现搜索的功能，为什么还需要搜索引擎呢？...比如我要搜一门讲过「莎士比亚」的课程，我需要在课程的文稿里进行「相关性匹配」，找到对应的文稿， 你可能觉得一条 sql 语句就可以解决这个问题： select * from course where...那么到底什么是「相关性匹配」，什么才是「人的思维」呢？...貌似es在这里没有提供什么分析能力，然而只要数据存在于es，这些数据的被探索力就比放在数据库里的强，你随时可以在里面挖掘出商机。
一、为什么需要Docker 官方介绍(中文版)： Docker 是世界领先的软件容器平台。 开发人员利用 Docker 可以消除协作编码时“在我的机器上可正常工作”的问题。...1.2应用之间需要隔离 比如我写了两个应用(网站)，这两个应用部署在同一台服务器上，那可能会出现什么问题？ 如果一个应用出现了问题，导致CPU占100%。那另一个应用也会受到关联，跟着一起凉凉了。...二、Docker是如何解决上述的问题的 2.1解决环境(切换/配置) 不知道大家有没有装过系统，比如说装Linux虚拟机，重装Windows系统，都是需要镜像的。 ?...比如在Windows下安装的是Docker Toolbox，它需要Oracle Virtual Box来跑Docker 现在，Windows和Mac都已经原生支持Docker了。...，要是我写文章写得不好，我是需要向XX谢罪的。 估计大家都用过虚拟机，虚拟机也能实现对应用的隔离，安装特定的镜像也能跑出我们想要的环境。虚拟机已经发展了很久了，为什么我们还需要Docker呢？
这就意味着，我们得尝试各种不同的B[j],而上述递推式就变成了： min(A[i]-B[j]) 这也就说明dp需要多保存一维的状态dp[i][j],i表示阶段，而j是状态。...它的时间复杂度还可以进一步降低为O(NV)O(NV).达到该目标需要了解如何利用单调性优化动态规划。 用单调性优化动态规划 一份新的内容，参考了JOSI2009集训队的论文，下载【此文】。...可以优化的地方也很明显，因为它类似于滑动窗口，之前是无状态记录，而现在我们可以用某个容器来记录之前的状态，这样当遍历下一个元素时，窗口重复的地方就不需要再扫描。...1)=minj=i−m+1i(a[j]) f(i+1) = \min_{j = i - m +1}^{i}(a[j]) 可以想象，当我们遍历到第i+1个元素时，一定扫描过前i个元素，而答案只需要前...而至于为什么要初始化dp数组为-INF，是因为不是所有的在[0,sum+1]的j是合法的。
其实学任何一项技术，首先都要弄明白，为什么需要这项技术。 为什么需要 Zookeeper 正经点来回答，就是我们需要一个用起来像单机但是又比单机更可靠的东西。 下面开始不正经的回答。...一个团队里面，需要一个leader，leader是干嘛用的？管理什么的咱不说，就说如果外面的人，想问关于这个团队的一切事情，首先就会去找这个leader，因为他知道的最多，而且他的回答最靠谱。...而以往的很多ZK教程，上来就是“Zookeeper是开源的分布式应用协调系统”blabla，很多像我这样的小年轻看到就会很费解，到底什么是分布式协调，为什么分布式就需要协调 … 上面只是回答了我自己提出的问题...，为什么需要Zookeeper，或者说，为什么需要分布式协调系统，如果想进一步学习 ZK，你还需要了解下 Zookeeper 的内部实现原理。...这点是我的锅，在写这篇文章时，我还是把 Zookeeper 等价成了分布式协调服务，把为什么需要 Zookeeper 这个问题，等价成了 「为什么需要分布式协调服务」，其实这样是有问题的，因为想做分布式协调服务
提高模型效率：通过检索到的相关信息直接辅助生成，RAG可以减少模型需要生成的内容量，提高处理效率和响应速度。...适应性强：RAG通过检索机制，能够灵活适应各种行业和场景的需求，尤其是对于那些需要大量专业知识和实时信息的应用场景，如金融分析、法律咨询等。
因为它牵涉到 2 个概念：什么是「控制台」，以及什么叫「用户的输入」。 所谓控制台，又叫命令行、终端，是与计算机系统或程序进行交互的界面。...这时候使用程序的人需要在控制台跳动的光标处输入内容，然后按回车确认完成输入。 3....你可以什么都不给，如果给了，就会在等待输入之前输出在控制台，相当于做了一次 print。 为什么需要 input？ 有人要问了： 需要什么值，直接赋值给变量不就好了，干嘛还要用 input？...如果想当做数字来进行运算，需要进行类型转换，否则会报错。 这个问题在 Python 2 里有点不同，那时候有两个输入函数：input 和 raw_input。...对于 Python 的输入，你还要什么想了解的内容？欢迎在留言区讨论。 _往期文章推荐_ Python变量，是容器还是标签？
IT管理软件公司SolarWinds称，IT公司在评估SDN时要需要考虑八件事情。 1....企业网络的规模 虽然部署SDN没有对服务器和虚拟机设置高门槛，但是一般会需要上百个IP地址。“如果你只有50个IP地址，就不值得部署SDN，”他说。“有上百个IP地址时，或许你会需要自动化。”...企业网络复杂度 如果需要大量的网络分区或安全分区，或许你适合选择SDN。如果需要配置和管理大量LAN或者有一些VLAN需要更加自动化，那么SDN可能是个不错的选择。...企业对对网络的敏捷性，灵活性和可扩展性方面有什么需求 参见第4点和第1点：如果运营着一个公司或IT环境，且其规模在快速扩大而且处于动态变化中，那么你就需要SDN。...“SDN可能是笔昂贵的投入，所以你需要确认是否值得投资SDN。” 7.企业需要简化安全措施并控制应用访问 SDN的优势在于事情总是通过策略以同样的方式完成，即便环境是动态且不断变化的。
平时生活中大家用到计算机和网络的时候还是比较多的，尤其是在现在的互联网公司中更是每时每刻会需要用到网络，计算机在联网之后内部的数据就有可能会泄露出去，所以这也是互联网行业快速发展带来的弊端之一，即使是公司内部的网络也是会遇到各种安全问题的...在互联网公司内部工作的人肯定都听说过堡垒机，现在很多大型公司都会使用堡垒机来维护内部的信息安全，那么为什么需要部署堡垒机？什么阶段需要部署堡垒机？ 为什么需要部署堡垒机？...无论是什么公司内部的信息数据都是非常重要的，很多公司在加密之后依然还会部署堡垒机，那么为什么需要部署堡垒机？...什么阶段需要部署堡垒机？ 堡垒机也就是大家平时所说的运维审计系统，系统内部是可以由管理人员进行管控的，很多人会问什么阶段需要部署堡垒机？...相信大家看了上面的文章内容已经知道什么阶段需要部署堡垒机了，堡垒机对于公司的帮助还是蛮大的，如果大家有这方面的担忧的话，可以尽早部署堡垒机，这样后续出现的问题也会少很多。
比如搜索，它能够体现我们的硬需求，是我们最需要的内容。这样比下来，算法除了效率以外，好像也没有什么好的。反而会有所谓的信息茧房的问题。...为什么需要学习算法 算法是凝聚了我们宝贵的智慧的产物，是不是可以更好的复用，是不是可以更高效，是不是可以花费更少的时间，这些都是衡量一个算法好坏的重要指标。...但反过来，我们也需要警惕，算法的这种功能是不是掌握在社会的良性力量手里?如果资本或者其他利益集团掌握了算法和数据资源，是否会对社会控制又多一层牢不可破的枷锁，一个反乌托邦的社会可能会到来。...每天早上起来，刷牙、洗脸、吃早餐，都在算着时间，以免上班或上课迟到；去超市购物，在资金有限的情况下，考虑先买什么、后买什么，算算是否超额；在家中做饭，用什么食材、调料，具体的烹饪方法和步骤如何，做完了还要品尝一下咸淡...每一个初学者都需要一把打开算法之门的钥匙，就如陶渊明《桃花源记》中说的“初极狭，才通人。复行数十步，豁然开朗。”
如今，一家制造这样简易衣架的工厂，也用上工业机器人了。这个故事听来很欢乐，但当你读完后，你一定会被故事里的这家工厂深深打动。...于是M&B开始寻求与机器人合作。 老厂的春天 将机器人自动化技术植入一家74年制衣架厂陈旧的生产工艺，对于自动化专家Fitz-Thors工程公司来讲是一个独特的挑战。...但最终他还是成功将7个工业机器人无缝地和制衣架厂老式的钢丝衣架成型机整合起来。机器人伙伴的加入，为老厂的生产带来了令人惊叹的速度和精度。...在工厂里，一个由六台机器人组成的机器人工作组从事着起重和包装的工作，并借助视觉感应系统对衣架进行快速收集、检验及分类。而工人们现在只需要负责流程监督。...在生产线下游，另一台机器人负责码垛，将工人从危险而辛苦的体力劳动中彻底解放出来。 ?
人工智能是现阶段崇高的目标，机器人要眼观六路，耳听八方，行走天下，胸有丘壑。而这一切都离不开一颗强劲的大脑——精准的视觉和高效算法。...机器人需要怎样的计算平台 机器人是复杂的机电一体化装置，综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。...配合SLAMWARE定位导航模块可帮助机器人实现自主构建地图、实时路径规划与自动避开障碍物。...对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。...电压等级：决定了机器人内部设备的电压适用范围。 电池容量：决定了机器人的工作时间和续航能力。 尺寸和重量：在某种程度上决定了机器人本体的尺寸和重量。
今天我们来聊聊机器人最最初级的，却又有很多人始终不是很理解的内容——机器人运动 1 机器人是如何记住位置的 在机器人程序中有这样的一条一条运动指令，这些指令相分别对应了一个位置。...那么机器人是怎么知道这些位置在哪呢？ Touch Up 的时候机器人怎么把这些位置记住的呢？ 这些点都有他们自己的名字。...并且还把P46这个名字改成了XP46 2 机器人是怎样到达目标点的 认识了运动点的真面目，再来看看运动点的内部。...机器人通过这个变量来记住他的目标位置。 我们来研究一下 DECL ：这是KUKA声明变量的关键字。 E6POS ：KUKA系统声明好的结构类型。...除了这些数据外还需要运动参数数据来描述到达目标点的过程，不如速度，加速度，参考坐标，TCP，逼近，逼近距离。
前面我们已经详细介绍过什么是CDP，不了解的同学可以往前翻一翻：3分钟告诉你什么是CDP系统！今天我们要讲的是，为什么企业需要CDP平台？...正因如此，越来越多的数据让许多企业无从下手，多个渠道如洪水般袭来的用户数据亟待整合分析，企业需要这样一个客户数据平台来分析整理所有的数据。
以及前不久开源的code-server Expo Snack：React Native 的云端开发环境 Coding：国内的云 IDE 产品 codesandbox：面向 Web 项目的云 IDE 二.为什么需要云...也搬到远程，即云 IDE P.S.或者把云拽下来，即，本地 IDE 提供远程开发能力，但理念上与云 IDE 并无二致（本地 IDE 相当于浏览器），具体见VSCode 远程开发套件 三.云 IDE 能解决什么问题...自然能够解决本地开发模式所存在的一些难题 同时，作为 Web Editor 的升级形态，云 IDE 能够提供更好的远程开发体验，补足远程开发模式的体验短板，解决工具不称手限制开发效率的问题 四.云 IDE 有什么作用
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