工业机器人的基本组成 工业机器人由3大部分6个子系统组成。 3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统,
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
机器人硬件和机器人软件的无数组合使得评估机器人系统性能具有挑战性，特别是在架构中立、代表性和可复制的方式下。RobotPerf解决了这个问题，提供了一个参考性能基准测试套件，用于评估CPU、GPU、FPGA和其他计算加速器的机器人计算性能。
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
1. 毕业设计撰写要点： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/68060608。
HELLO 各位小伙伴，Q&A来了（3/15-4/13），对了留言的时候加上Q&A，还请大家描述相信点，不然我可能不好回答。
目前工业界广泛落地使用的移动机器人，除了应用场景在餐厅、酒店、超市等小范围室内送餐机器人和消毒机器人外，另外一个“大赛道”应用场景就是在工厂、制造装配车间、电站或车站的物流搬运机器人和巡检机器人了。
---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----
这份报告是刘国清团队历时六个月写成，干货多多，值得认真细读。报告共包括三大部分，从国外行业发展趋势到国内机器人产业发展机会，对机器人行业进行了系统的梳理。 第一部分：回顾了全球机器人行业发展趋势，从行业到公司系统的梳理了全球范围内机器人行业的发展，重点介绍了美日机器人行业的发展历程，目的是总结国外发展经验，便于分析我国机器人行业未来发展之路。 第二部分：寻找机器人行业的中国机会。这部分首先对中国机器人市场进行了描述，然后分析了机器人产业链各个环节的发展方向，结合我国制造业转型升级，指出低端产能的自动化需
大自然真是一个奇妙的存在，物竞天择、适者生存、优胜劣汰，从地球上最早的生命诞生到现在，经过了几十亿年的进化，地球上的生物形态各异，有着各自的使命和存在的意义。
刘国清，中民国际资本执行董事，在汽车和工程机械等行业，有非常丰富的工作经历，从事过生产技术、市场与战略方面的工作，近几年在券商研究所从事行业研究，聚焦泛机器人板块。代表作《机器人大趋势》、《从工业机器
使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验，因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
为保证移动机器人动态环境下的运行安全性，须结合轨迹重规划实现实时绕障；针对路径重规划会带来额外的计算负担、难以保证控制系统实时性的问题，为实现高效高精移动机器人运动控制，提出考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制器。
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html
基于计算机技术和生物交叉融合技术的高速发展，近些年来推出的一系列复杂机器人在特定环境中已经可以实现越来越高效的操作，而其中许多系统的结构组成是受自然界、动物和人类的启发。尽管这些机器人有类似于人类或其他动物的仿生结构，但它们的运动却不如像模仿的动物那样简单自如，这其中往往依靠复杂的编程控制和结构的不断优化，为了让实现真正的像动物那样移动，通常依靠运动控制器的优化，而这可能占据大量的资源和研发工作。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
OHM 机器人竞技系列 介绍： 本书是引进日本OHM社版权，翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息，参赛机器人的基本结构、制作方法，以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦
在进行ROS机器人虚拟仿真挑战赛前，需要完成本地电脑的环境配置。这通常包括安装ROS系统、配置ROS环境变量、安装必要的ROS包以及设置工作空间等。参考“ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录”和“个人问题汇总”两篇博客，可以帮助我们避免一些常见的配置错误，并提前解决可能出现的问题。
上个月在2019年GTC大会上，英伟达展示了它的Isaac软件开发工具包(SDK)，这是一个用于加速开发和部署ai驱动机器人的开发工具箱。
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
提醒：以下内容仅做参考，可自行发散。在发布作品前，请把不需要的内容删掉。 无论是初学者还是有经验的专业人士，在学习一门新的IT技术时，都需要采取一种系统性的学习方法。那么作为一名技术er，你是如何系统的学习it技术的呢。
自 Zabbix 4.4.4 版本开始，Zabbix 的报警媒介类型加入了Webhook的支持。
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89460505
1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435
普渡大学副教授邓新燕结合自己的实际工作，分享了她在生物运动机理和仿生机器人的研究突破和最新进展。
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 📷 艾瑞咨询《2021年中国对话机器人ChatBot行业发展研究报告》指出，2025年中国对话机器人市场规模将达98.5亿元，约是2020年的4倍。 而Gartner 在2022 企业级对话机器人平台研究报告中指出，Rasa 是唯一成熟可用的开源机器人框架！ 在对话机器人未来前景如此大好的情况下，Rasa必然是一个非常值得大家学习的框架！ Rasa作为一款开源的对话机器人框架，能让开发者使用先进的机器学习技术快速创建工业级的对话机器人。 得益于其丰富的功
本文的主要内容参考了Kajita等人2003年的论文，Biped Walking Pattern Generation by using Preview control of Zero-Moment Point 以及《仿人机器人》一书，算法的代码已开源，详见文末链接。
学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746
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实在难以想象，就连造飞机、造火箭都成了小case，它们甚至还能自己造自己！真是出息了。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
在上一篇博文中，我们着重介绍了系统的能控性和能观性，对于机器人系统而言，还有一个非常重要的性质就是稳定性。
本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。
在同一个协同空间内，机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全，需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。
摘 要： 移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走，其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建，其优势为结构简单、成本低，信息量丰富。而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端，能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计。本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了简述，总结了实现视觉里程计的不同方法并分别对比了其优缺点，同时也分析了视觉里程计在移动机器人领域的应用以及未来研究展望。
在中科院成都光电技术研究所，住着一群不怕强辐射的机器人，它们的“爸爸”是该研究所高级工程师冯常。 高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头，大的状如一辆坦克有100多公斤，小的形如几只捆绑在一起的炮弹仅有十多公斤……这几组机器人看似其貌不扬，却有着特殊的本领。它们能在人类生命禁区的超强辐射环境下侦查救援，犹如“特种部队”，是我国自主研发的耐核辐射机器人。 “机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射。”冯常说，它能在核辐射区“出生入死”。 做到极致，这是冯常反复提到的。“这（机器人）并非是用
慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166
今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享，非常感谢组委会的邀请和易科的支持，虽然讲稿准备了一段时间，但是依然感觉没有讲好，在博文中再具体写一下。
文章：A Graph-based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups
第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程
蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。
马斯克发这个视频，除了公布进展，更大的目的在于为机器人团队招聘，也展示了𝕏平台的招聘功能。
1. 环境感知是机器人技术体系实现的基础和前提条件，传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口
《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%，零售量2980万台，同比增长2.6%，清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一，扫地机器人表现尤为突出。近几年，扫地机器人的产品功能逐渐完善，逐渐摆脱“人工智障”称号，市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种，它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来，由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”，饱受诟病，被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起，不断创新迭代技术，扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1，后续列入参考文献中]
欧洲机器人研究团队开发了一种带有“人工迷你大脑”的机器人，这种机器人参考了蜜蜂的思维方式，可以自己学习怎样对周围的环境做出反应。 NeuroRover外形小巧，带有滚轮，长25cm，宽10cm。配有两部用于颜色处理和光线传感的摄像机。 例如，当机器人在学习作出特定的关联，例如关联红色的物体时，电机网络的活动模式改变，并且机器人将自动转向目标，因为蜜蜂采蜜时就是将花蜜和花的颜色关联起来。 这种技术将使机器人可以将特定的环境刺激与行为规则联系起来，这种仿生结构的人工智能是最有潜力在更广泛的机器人系统推广的应用。
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