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空间参考系统

空间参考系统(分类) 在三维的地球上,我们为了描述一个物体的空间位置,定义了: 坐标参考系统 (X, Y) 高程参考系统 (Z) 在地球二维平面上(不考虑高程),我们有: 地理坐标系 (使用经纬度坐标表示...) 投影坐标系 (使用平面直角坐标表示) 地球椭球体和大地基准面(如何建立空间参考系统) 地球像一个倒放着的大鸭梨,两极略扁,中间略大的不规则球体。...地心坐标系 (如果参考椭球体和大地体球心重合,例如WGS84,2000国家大地坐标系) 参心坐标系 (如果参考椭球体和大地体球心不重合,例如北京54坐标系,西安80坐标系) 总结一下: 确定一个空间参考系统需要...: 确定地球椭球体参数 确定高程系统 (一个国家一般只有一个高程系统) 确定参考椭球和大地水准面的位置关系 我国常用的空间参考 我国家常用的空间参考系统: 1954年北京坐标系(北京54):我国过去采用的大地坐标系...现采用“1985年国家高程基准”,该系统是采用青岛验潮站1952年—1979年潮汐观测资料计算的平均海水面作为高程基准面。

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ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE

使用人工智能的机器翻译效果已经越来越好了,具体资讯参考下文详细介绍 重要资料链接:https://github.com/fkromer/awesome-ros2 ?...前四卷的目的是为读者提供有关机器人操作系统(ROS)的全面参考,该操作系统目前被认为是机器人应用的主要开发框架。...ROS(机器人操作系统)由Willow Garage和斯坦福大学开发,作为STAIR项目的一部分,作为用于大规模开发复杂机器人系统的免费开源机器人中间件。...ROS充当机器人的元操作系统,因为它提供硬件抽象,低级设备控制,进程间消息传递和包管理。它还提供了用于跨多台计算机获取,构建,编写和运行代码的工具和库。...他是国际先进机器人系统期刊(IJARS)机器人软件工程主题的主编。Anis教授为第一个基于云的系统的设计和开发做出了贡献,该系统用于控制和监控因特网上的无人机Dronemap Planner。

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实习管理系统的设计与实现项目参考

针对大学生和在校生等实习人群,开发一个基于微信小程序的实习管理系统具有重要意义。...而基于微信小程序的实习管理系统能够将这些流程数字化和自动化,从而提高管理效率,简化操作流程,减少人为错误,为学生、企业和学校提供更便捷的实习管理体验。...基于微信小程序的实习管理系统项目简介基于微信小程序的实习管理系统是一个为学生和企业提供便捷实习管理与评价的应用。学生可以在小程序中查找实习机会、提交实习申请,并获得实习安排信息。...系统还提供实习记录和评价功能,让学生可以记录实习经历并获得导师或企业评价。同时,企业可以发布实习岗位、筛选学生简历,并进行实习成绩评估。...基于微信小程序的实习管理系统项目功能设计图片基于微信小程序的实习管理系统项目截图图片图片图片图片图片

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哈希竞猜游戏玩法系统开发(参考案例)

区块链系统并没有记录每个人的帐户余额,事实上,它只有纪录网路上每笔交易纪录 持有比特币代表的是,于区块链帐本上查询你的地址还存在着尚未变成输入交易之纪录。...区块链系统使用密码学方法(后面章节会提到实作)设计了一道复杂的数学题,只要有正确答案,就可以成为链上的最新区块。这个答案是由节点计算后一起被打包进区块。...每个节点都有一份区块链副本,当节点拿到其他节点丢出来的候选区块(已有正确答案的),就会把区块放到副本链上,同时系统会要求节点搜寻网路里有没有比它的副本链更长的链,如果有,舍弃原有的链,取用更长的链。

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对话机器人技术简介:问答系统、对话系统与聊天机器人

以苹果的Siri和亚马逊的Echo为例,它实际上是一套非常复杂的智能系统,而对话机器人是其中一个界面。...机器人的作用之一是回答问题(Question Answering) 一个最简单的问答系统 最简单的问答系统就是当我们有足够多的问答数据,例如: 中国的首都是哪? 北京。...怎么让机器人帮我买咖啡(Dialogue System) 这里的对话系统特指 Task-Oriented Dialogue System, 也就是让机器人帮助实现一种特定任务的系统, 有一文献提到的 General...一般此类对话系统的研究都基于如何让机器人在有限步骤内完成可以完成的任务的系统,并且结果往往定位到一个单一实体。...让机器人陪我,聊天,闲聊(Chit Chat、Chatbot) 聊天机器人往往是没有一个明确目的,或者目的比较模糊的系统

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在Windows系统安装ROS机器人操作系统

具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 中文具体资源参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details...制造业、运输业、医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人技术中受益。随着机器人的发展,开发工具也越来越先进。许多开发人员利用机器人操作系统(ROS),这是一套帮助开发人员构建复杂机器人软件的库和工具。...这将Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。 几十年来,Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。...微软正与Open Robotics和ROS Industrial Consortium合作,将机器人操作系统(ROS)引入Windows。...它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人,这些机器人连接到编排系统并通过Azure IoT Hub进行控制。

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Windows 8.1和Ubuntu 14.04双系统卸载Ubuntu参考教程

Windows 8.1和Ubuntu 14.04双系统卸载Ubuntu参考教程 我之前编写并发布了《Windows 8.1安装Ubuntu 14.04双系统参考教程及双硬盘注意事项...》这篇教程http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/122140.htm,而本文提供的卸载Ubuntu方法适用于这篇教程,其他方法安装的Ubuntu可适当做参考。...准备条件 请再次确认对Ubuntu系统做好文件备份; 本文适用于Win7、Win8.1; Windows操作系统安装有EasyBCD软件; 您已经读过本文...Step 1 进入Windows系统,打开EasyBCD软件。...Step 2 打开“磁盘管理器”,可以看到1个或几个Windows系统不识别的分区,这些分区属于Ubuntu系统: 我之前在安装Ubuntu时创建了三个挂载,所以上图中有三个Windows

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编写PC操作系统参考资料(不断更新)

编写PC操作系统参考资料 编译器等工具 汇编语言: MASM 6.11,MASM 11(Windows):http://www.masm32.com/ FASM(跨平台):http://flatassembler.net...》:http://dl.vmall.com/c0oltefkkm 于渊《Orange’s一个操作系统的实现》 川合秀实 著,周自恒、李黎明、曾祥江、张文旭 译《30天自制操作系统》 Andrew S....zh-cn/MD5 http://zh.wikipedia.org/wiki/SHA家族 加密通讯: http://en.wikipedia.org/wiki/RSA_(algorithm) Linux参考...Boot-Code-HOWTO/index.html 毛德操、胡希明《Linux内核源代码情景分析》 Linux C编程一站式学习:http://learn.akae.cn/media/index.html BSD、Unix参考...OpenBSD: http://www.openbsd.org/ Apple XNU源代码:http://www.opensource.apple.com/source/xnu/ Microsoft的OS参考

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