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代替人类分拣垃圾的机器人

有鉴于此,由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员领导的一个团队开发了一个机器人系统,可以检测物体是纸、金属还是塑料。 代替人类分拣垃圾的机器人.jpg 麻省理工学院教授Daniela Rus说:“我们机器人的感知皮肤提供触觉反馈,使其能够区分各种各样的物体,从刚性物体到黏糊糊的物体。” 如今,回收中心并不是特别自动化;它们的主要机械包括使用不同波长的光来区分塑料的光学分拣机,分离钢铁产品的磁性分拣机,以及使用涡流去除非磁性金属的铝分拣机。 这种直觉很难编程让机器人掌握。传统的硬机械手必须知道物体的精确位置和大小,才能计算出精确的运动路径。 (研究小组称之为“膨胀塑性手”) “与需要空气泵和压缩机的软性机器人相比,膨胀塑性手只需弯曲与延伸相结合,意味着你能够使用普通的马达”Chin说。

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快递快运行业自动分拣发展与趋势

随着消费者的需求不断升级将促使快递、快运产业发生变革,这对应用于大型转运中心的自动分拣系统的运行效率、准确率、稳定性、柔性分拣等能力提出了更高的要求,快递快运行业自动分拣设备系统市场前景广阔。 随着国内电商的不断发展,电商包裹分拣开始从人工分拣的模式向自动分拣过渡,快递包裹配送的多品种、小批量、高频次特征,是推动自动分拣系统市场需求快速增长的基础;目前快递公司的一级分拨中心使用了自动分拣设备 二、2020年自动分拣行业发展特点 (一)行业市场 我国的自动分拣设备市场,继续保持着高速增长态势。 仅从有效处理能力进行对比,目前半自动分拣机(以交叉带分拣机为例)的效率是人工的3倍以上,自动分拣机的效率是人工分拣的6倍以上;自动分拣设备与DWS的结合运用,可实现充分减少人工识别、拉包操作等人工环境 (二)市场竞争:行业进入深化整合阶段,系统集成能力凸显,行业龙头逐渐产生 随着《中国制造2025》深入推进,以及物联网、机器人、人工智能(AI)、大数据等技术的创新与应用,自动输送分拣行业发展正逐步成熟

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    重磅| HIKVISION智能分拣机器人效率惊人~100s微视频

    ▲海康威视分拣机器人视频 视频中的橙色“智能分拣机器人”由海康机器人自主研发生产,并投入实施。 在申通2000平方米的仓库分拣区投入了300台海康威视智能分拣机器人,针对5KG以下的小件包裹,这些“小橙人”能够快速实现面单信息读取,并根据机器人调度系统的指挥,基于二维码和惯性导航,以最优路径投递包裹

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    【赛题分析】分拣与排序(下)

    分拣与排序 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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    【赛题分析】分拣排序(中)

    信息处理篇 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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    自动化物流系统规划设计(立库,输送,分拣,WMS)

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    闪电式自动分拣技术 细节大起底!

    自动分拣 先来看两组自动分拣的视频: 直线型分拣 循环性分拣 采用自动化的方式代替人去做物料分拣,首先要解决人工分拣的这些问题,用自动化的手段来代替人工。 而随着类Kiva机器人在电商行业的大规模的应用,基于Kiva机器人类似的移动机器人分拣领域中为解决多目的地方面做出了有益的尝试。 ? 而采用类Kiva机器人,由于搬运机器人是离散性搬运系统,隔口与搬运机器人是分离的,搬运机器人的投资和分拣格口是什么关系呢? ? 类kiva机器人分拣机构主要是翻板和横向皮带为主,常见的有运行在钢平台或者将机器人分拣面做高直接落袋式两种方式进行分拣。 ? ? 由于需求场景的不断变化和业务的不断扩大,国内的分拣系统相关的各个子环节也逐步的不断有创新性的产品和系统涌现出来,比如类Kiva拣选机器人的投入运行,比如配备视觉的全自动机械手的物料导入方案代替人上工包

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    这款DNA机器人,可以帮你分拣身体中的生物垃圾 | 黑科技

    通过机器人的功能描述,我们可以知道它类似于现实生活中的分拣机器人。 谈到分拣机器人,我们潜意识里对其的认识就是工业中专用于分拣的机械臂,它们是一种具备传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。 不过本文将要介绍的机器人,如果放在现实空间中,它应该更接近一种家用分拣机器人。但是在家用机器人中,我们还尚未遇见可以分类收拾物品、打扫房屋的机器人。 我们的目标是设计和制造一个可以执行复杂纳米力学任务——“货物”分拣机器人。” NANOBOT | 构造 那么,该研究团队是如何实现对这一机器人的构想呢? 总结 对于该机器人的应用,钱表示:“我们不会为任何特定的场景应用开发DNA机器人,实验室的目标是希望可以开发一款通用DNA机器人

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    京东菜鸟竞相用AI武装仓库,中国已进入智能物流时代?

    据京东物流分拣负责人介绍,相比传统的自动分拣系统,昆山无人分拣中心智能化程度更高,场内自动化设备覆盖率达到100%,以目前业内常见的交叉带自动分拣机为例,供包(将包裹放入自动分拣设备供包台上)环节仍然需要人工操作 ,但在昆山无人分拣中心,已经实现自动供包并对包裹进行六面扫描,保证面单信息被快速识别,由分拣系统获取使用,进而实现即时有效的分拣。 值得注意的是,昆山无人分拣中心的主系统是由京东集运研发部自主研发的定制化、智能化的设备管控系统——DCS智能管控系统,其中包含自动分拣机调控、无人AGV搬运调度,RFID的信息处理等。 其中,全场投入25台无人AGV(搬运叉车),通过AGV调度系统,完成搬运、车辆安全、避让、优先任务执行等工作,实现了全国首例分拣前后端无人AGV自动装车、卸车作业的操作。 当机器人缺乏电力时也会自动归巢充电。而机器人与拣货员搭配干活,一个拣货员一小时的拣货数量则比传统拣货员多了至少三倍。 ?

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    UC伯克利研发史上最灵巧机器人,物品分拣每小时达300次

    加州大学伯克利分校的研究人员最近研发了一款新的机器人:由两个高度灵活的机械臂组成,能够以非常快的速度、有技巧地对物体进行分拣。 加州大学伯克利分校的研究生Jeff Mahler参与配置Dex-Net机器人系统 UC Berkeley的研究人员还开发了一种更好的方式来衡量分拣机器人的性能,即“每小时平均分拣次数”(mean picks 这是将每次分拣的平均时间与一组同类物品分拣的平均成功概率相乘计算出来的。 根据Goldberg教授的说法,最新版本机器人的每小时平均分拣次数达到200次~300次。 在演讲中,Goldberg教授补充说,它预计5年内机器人将“达到甚至超越人类分拣物品的平均水平”。 近年来,归功于机器学习技术的进步,机器人抓取、分拣物品的技术发展迅速,出现了许多更小型、更安全的分拣机器人,新类型的抓爪等。

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    视比特“AI+3D视觉”核心产品 | 智能下料分拣产线

    智能下料分拣产线 视比特机器人深耕行业数年,不断分析和探究客户需求,依托自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件,在行业内首次推出基于AI+3D视觉的智能下料分拣产线。 产线技术上集工件高精度视觉检测、工件精准识别与动态抓取、自适应柔性分拣与智能规划码放,以及多机器人协同规划等技术于一体,可实现下料切割件的自动、快速、精准、柔性分拣,在为企业降低大量人力成本的同时,实现产能跨越式提升 案例1 激光切割+等离子切割 柔性混合钢板全自动下料分拣产线 在国内某工程机械行业巨头,视比特为解决客户自动化改造的痛点,落地钢板切割全自动下料分拣产线,目前已实现稳定投产。 案例2 激光切割+等离子切割 中厚型钢板全自动下料分拣产线 在某工程机械行业巨头厂房内,视比特通过单独规划部署激光切割自动分拣线和等离子切割自动分拣线,实现中厚型钢板的全自动分拣。 该产线可实现全自动双班分拣、小件码盘、大件分拣码盘、首件检测等生产任务,其中小件分拣智能调度系统、大件分拣码盘视觉智能匹配、自动分类码盘等均为行业首创。

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    【赛题分析】分拣与排序(上)

    中职技能大赛 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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    智能分拣设备的维护要点

    随着各家快递企业全国网点的智能分拣设备布局逐步完善,快递行业的智能分拣设备保有量越来越高,设备的保养维护已然成为一大需求,这也对设备供应商提出了更高的要求。 智能分拣设备应该怎么维护,以下4点需要重点关注: 01 规范的操作方式 智能分拣设备是一个包含供件系统、分拣小车、下件系统及控制系统在内的综合设备,不同的部位有其规范的使用方式,从硬件软件开关的顺序、到供包 因此,对于智能分拣设备而言,规范的操作是最好也是最重要的维护方式。网点需要积极参与设备供应商组织的操作培训、做好人员变更的操作交接、加强监督和考察。 04 专人专岗 责任到人 网点需安排专人负责分拣设备硬件的检查和分拣软件系统的维护。 智能分拣设备的检修维护,是为了保障设备能够经常处于良好的状态,可以根据网点每天的分拣需求随时投入使用,提高利用率、延长使用寿命、行之有效地提高网点运作效率,促进科学管理,这需要设备用户和供应商保持长期的联系和高效的沟通

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    阿里、京东、苏宁又“掐架”,目标直指智能物流 2017年8月10日

    简而言之,就是经过数据分析,让机器人在仓库中完成包裹的堆放、分拣、发送等多个环节,而在最终的配送环节,通过机器人、无人机等机械设备,完成人力不能或难道系数较高的配送过程。 当机器人缺乏电力时也会像扫地机器人那样自动归巢充电。 虽然整个仓库中有超过百台机器人,但通过物联网和人工智能技术,机器人能够相互识别,并且根据任务优先级来相互礼让。 在京东物流昆山无人分拣中心,整个分拣大环节全流程无人操作,场内自动化设备覆盖率达到100%。自动化设备自动对包裹进行六面扫描,保证面单信息被快速识别,由分拣系统获取使用,进而实现即时有效的分拣。 具体来说,昆山无人分拣中心的主系统是由京东集运研发部自主研发的定制化、智能化的设备管控系统——DCS智能管控系统,其中包含自动分拣机调控、无人AGV搬运调度,RFID的信息处理等。 设立昆山无人分拣中心就是为了提升了运营效率。根据测算,目前分拣中心的分拣能力已经达到9000件/小时,同等场地规模和分拣货量的前提下,每个场地可以节省180人力。

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    又一次科技取代人类,无人机将会代替快递小哥来敲你家门

    科技在创新,时代在变更,人类在进步 当配货,送货都由机器人来代替时,快递员司机这个职业距离淘汰还远吗? 并不是老九君危言耸听,而是已经发生了! 京东已经用行动证明了这一点。 ? 今天,全世界第一家全流程无人仓库正式在中国开业,整个仓库没有一个配货员、分拣员、打包员...... 京东重磅宣布! 这次亮相的全流程无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化,对整个物流领域而言都具有里程碑意义。 ? 立库存储 ? 分拣机器人自动分拣 ? 通过视觉检验智能分拣 ? 运输机器人自动运输货物 ? 打包机器人自动打包 数据显示,中国快递行业一年消耗纸箱超过100亿个。而京东智能打包机器人可以保证纸箱、包装袋等包装物的精确使用,不浪费每一厘米纸箱。 完全实现自动驾驶! 无人汽车(建议在wifi下观看) 无人驾驶+ 感知系统,物流运输被重新定义。据悉,未来无人货车将全方位推进。 无人仓库自动分拣货品+无人货车自动送货=快递员、司机或将即将下岗!

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    基于RGB-D相机的机械臂无序抓取系统

    github.com/3DCVdeveloper/zhaochenhao 二、项目背景 1.市场分析 随着“中国制造 2025”的提出,中国正处在“制造大国”到“制造强国”转型的进程,这一过程将会促使制造业转向智能化与自动化 而在工业机器人技术发展的过程中,工业分拣系统为其中重要的一环。 在以往,传统工业分拣技术利用人工方式,耗力耗时,不仅难以满足自动化长时间作业的需求,同时人力长时间进行重复性工作时,也会导致出错率大幅度提高,使生产受到影响。 现如今,自动化技术快速发展,在各类工业化生产流水线上,机器人技术正在被大规模的推广使用。 2.存在的问题 预先编程的工业机器人被应用在传统的工业自动分拣系统中,进行工业分拣。 尽管它可以使重复性动作得到复现,然而这种工业机器人不能根据实际情况来变换自身动作,其所使用的分拣系统必须严格将分拣对象的摆放位置进行设定,并将大量的零部件位置固定,这虽然使得机器人不需要具备自主辨识的能力

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    亚马逊为执行中心推出两款新的机器人,将分类精度提高了50%

    为了提高包装分拣的速度和可靠性,亚马逊推出了一种新的分拣系统Pegasus,到目前为止已经运行了200万英里,将错误分拣的货物减少了50%,同时保留了现有驱动系统的安全功能。 Pegasus也是一个移动机器人,但比Xanthus小得多,对亚马逊来说,它们组成一个全新的大型机器人系统,包含由一群高度协调的机器人,把盒子扔下滑道。 Xanthus和Pegasus都加入了第一和第三方机器人队伍,与亚马逊数百家分拣和配送设施中的30万人一起工作。今年早些时候,亚马逊表示,它已经在全美超过25个履行中心部署了10万个机器人系统。 亚马逊发言人在一份声明中说:“我们一直在测试和试验新的解决方案和机器人,以提高我们运营的安全性,质量,交付速度和整体效率。我们相信,在运营网络中添加机器人和新技术将继续改善员工和客户体验。” 人类并不擅长将事物从一个地方搬到另一个地方,因此亚马逊希望自动化也就不足为奇了。不过至少就目前而言,亚马逊仍然需要人类来看管这些机器人

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    工业机器人的16项重要应用

    当前,随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟。 冲压 冲压机器人应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起,涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力! 装配 装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。 喷涂 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人分拣 分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。

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    五大机器人秒给答案,准确率95%!

    看点:垃圾分类机器人通过视觉系统分类垃圾,使用机械臂完成分拣,极大提高垃圾分拣效率。 ? 垃圾分类已经成为了社会热点话题,在近日举行的2019世界机器人大赛上,有不少参赛队伍展示了垃圾分拣机器人。 同年,日本垃圾处理公司Shitara Kosan也引进了这款机器人。 2.美国创企定制机器人获百度投资 2018年,百度风投投资了美国创企AMP Robotics,定制垃圾分拣机器人机器人由定制的机械臂、视觉传感系统和起保护作用的安全笼组成。这种定制的机器人每分钟可以分拣80件物品,准确的达到95%。 ? 芬兰ZenRobotics垃圾分类机器人经过五年的技术突破,将单机械臂升级为了双机械臂,也是目前5种机器人中唯一的双臂分拣机器人。在分拣速度上,ZenRobotics机器人比其他四种都快。 垃圾分拣机器人解放人力的同时能极大提高垃圾分拣效率,机器人通过视觉系统分类垃圾,使用机械臂完成分拣。在不断的技术突破下,垃圾分拣的准确率在不断提升。

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