扫地机器人的眼睛，藏了另一个“浴霸”。 文 | 王金旺 编 | 贾伟 假如扫地机器人有眼耳五官，又如果我们要为扫地机器人的五官各自著书立传，“眼睛”的进化史绝对是其中最精彩的一部。...（自动切换），据官方资料显示，“s9+在清洁内角时机器人会先停留一秒，使得边刷充分清扫到角落再转弯；在清洁外角时，机器人会在转弯后先后退再向前行进，以免遗漏”； 第三，就是这个3D传感器的加入。...扫地机器人的核心功能从来都是清洁能力，如何提升扫地机器人的清洁能力，让扫地机器人能够适应家庭各种场景、清洁各类地板和污渍让各家厂商煞费苦心，iRobot此次为了加强扫地机器人边角清洁能力，特意做了外形的调整...扫地机器人最多可以保存4张地图，在更换楼层后，扫地机器人可以自动识别并切换地图。 引入动态匹配算法。...在扫地机器人运行过程中可以实现自动实时纠错，即扫地机器人一旦发现当前位置所收集的数据和地图上所定位的位置不一致时，会进行定位纠错，将机器人重新定位回地图上正确的位置，从而保证绘图信息的准确性。
题目 房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。 格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。 扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯90度。...当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。 请利用提供的4个API编写让机器人清理整个房间的算法。...机器人从row=1，col=3的初始位置出发。在左上角的一行以下，三列以右。 注意: 输入只用于初始化房间和机器人的位置。你需要“盲解”这个问题。...换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。 扫地机器人的初始位置一定是空地。 扫地机器人的初始方向向上。...所有可抵达的格子都是相连的，亦即所有标记为1的格子机器人都可以抵达。 可以假定格栅的四周都被墙包围。
从商品制造上来看，国内已经承担全球超90%的扫地机器人生产制造环节集，且销量也攀升到全球第一，在扫地机器人领域国产品牌纷纷展现峥嵘之势。...对比国外早期的扫地机器人可以发现，一般印象都是“价格昂贵”、“高度设计不合理”、“清洁不全面”、“自动化能力低下”、“覆盖率低”、“识别能力差”等等等，而这些帽子，绝大部分都是由国产品牌一个个将其摘下。...其次，则是智能化程度，互联网品牌云鲸成为一个代表，其全球首创自动洗拖布的方式，让扫地机器人彻底实现了全自动化，也真正实现了扫地机器人帮用户解放双手。...，并且为进一步提升扫地机器人应对家中复杂环境，360采用了三目激光雷达矩阵，环绕式视觉让扫地机器人避障没有了后顾之忧。...如360他们是本着“以造车的思路做了一台扫地机”，其团队是由一批拥有10年以上智能领域研发经验团队组成，将无人驾驶技术“降维”落地应用到扫地机器人中，2020年更是荣获扫地机器人企业标准“领跑者”称号，
今天和大家聊的问题叫做 扫地机器人，我们先来看题面： https://leetcode-cn.com/problems/robot-room-cleaner/ 示例 输入: room = [...解题 http://www.javashuo.com/article/p-yvxgcwal-mq.html 给了咱们一个扫地机器人，给了4个 API 函数可供咱们调用，具体实现不用咱们操心，让咱们实现打扫房间...想一想也是，难道咱们在给扫地机器人编程时，还必需要知道用户的房间信息么？ 固然不可以啦，题目中也说了让咱们盲目 Blindfolded 一些，因此就盲目的写吧。...同理，咱们在按顺序试上->右->下->左的时候，每次机器人要向右转一下，由于 move 函数只能探测前方是否能到达，因此咱们必须让机器人转到正确的方向，才能正确的调用 move 函数。...若是用过扫地机器人的童鞋应该会有影响，当前方有障碍物的时候，机器人圆盘会先转个方向，而后再继续前进，这里要实现的机制也是相似的，参见代码以下： class Solution { public:
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这家公司，竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上。 大材小用？ 还真没有，虽然道路交通很复杂，但家里也一样。...（甚至专门做个红外拍出的相片，搞成数据集，训练补光识别效果） 但自动驾驶算法，也绝不仅仅只靠“两只眼睛”。 与人类不同，无论是自动驾驶汽车、无人机、还是扫地机器人，都可以说是“全身遍布”着眼睛。...在你上班的时候，这个扫地机器人就能化身小管家，“监督”宠物：是不是又把食盆打翻了？ 不过，视频只有直播，没有云存储，也就是说，其他人甚至没办法窃取你家的数据，所以，不用担心扫地机器人会“变身间谍”。...但这并不意味着，扫地机器人的算法与无人驾驶汽车的算法一样。 在实际应用上，扫地机器人需要“近距离避障”（晚点刹车，扫得更干净），自动驾驶汽车则相反，需要以“安全”为主（尽早刹车）。...所以，虽然二者的避障核心都是自动驾驶中的双目视觉算法，但数据处理方式不同。 从根本上来说，它们都是智能机器人，为了让生活变得更方便而存在。
比如…智能扫地机器人、擦窗机器人、炒菜机器人？ 智能扫地机器人 母亲年纪大了，还有什么比让她减少劳累更重要呢？对于闲不下来的母亲而言，扫地拖地可谓日常功课，哪天不得花个一小时在上面？...因此，这几年风头正劲的智能扫地机器人无疑是一个好选择。 智能扫地机器人咱们听过不少，专门针对毛发缠绕的、深层清洁的、还有杀菌除螨的，但是真正专业的拖地机器人恐怕就没几个人用过了。...它可以代替人手完成擦窗作业，在自动清洁窗户的领域中“大显身手”。只需把窗宝放在玻璃上，一键启动，它就能像章鱼的吸盘一般牢牢吸附在窗户上，依靠紧密的贴合力以及配套的清洁布对污渍“痛下杀手”。...使用者只需把准备好的菜品放到原料盒里，选择机器里预置好的设定程序后启动机器，就能自动进行烹饪了。”...张宇星在现场演示了智能烹饪机的操作流程，在操作显示屏里设定菜品，按下“确定”，智能烹饪机自动操作点火、放油，将调料和菜品倒入锅中、颠勺、出锅这一系列流程。
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这家公司，竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上。 ? 大材小用？ 还真没有，虽然道路交通很复杂，但家里也一样。...（甚至专门做个红外拍出的相片，搞成数据集，训练补光识别效果） 但自动驾驶算法，也绝不仅仅只靠“两只眼睛”。 与人类不同，无论是自动驾驶汽车、无人机、还是扫地机器人，都可以说是“全身遍布”着眼睛。 ?...在你上班的时候，这个扫地机器人就能化身小管家，“监督”宠物：是不是又把食盆打翻了？ 不过，视频只有直播，没有云存储，也就是说，其他人甚至没办法窃取你家的数据，所以，不用担心扫地机器人会“变身间谍”。...但这并不意味着，扫地机器人的算法与无人驾驶汽车的算法一样。 在实际应用上，扫地机器人需要“近距离避障”（晚点刹车，扫得更干净），自动驾驶汽车则相反，需要以“安全”为主（尽早刹车）。...所以，虽然二者的避障核心都是自动驾驶中的双目视觉算法，但数据处理方式不同。 从根本上来说，它们都是智能机器人，为了让生活变得更方便而存在。
把扫地机器人变成代步工具？可以，这很福特！ 如今，要想完成出行的最后一公里，你可以选择共享自行车、XX平衡车或者XX电动滑板车，当然还能腿儿着。...扫地机器人？滑板车？...最终，Kilian Vas 的作品脱颖而出，他是一名工程师，做了一个名为「Carr-E」的小车，它长下面这样： 从外观上来看，Carr-E 神似一个扫地机器人，而它的体积又和轮胎相当，正好能放进一辆福克斯的备胎槽...除了上面介绍到的两种个人交通工具外，还有一个终极版的： eChair 电动轮椅，它的作者是福特比利时 Lommel 试验场的工程师，它能够以全自动的方式把自己装进后备箱里。
2017年到2018年，国内扫地机器人市场销量的增长率更是达到了32.2%、42.1%，增长速度仍然迅猛。 国内扫地机器人市场销量的迅猛增长，也与消费者对扫地机器人态度和观念的改变不无关系。...另一方面，在小米、华为等企业入局后，通过AI技术对扫地机器人进行赋能，使扫地机器人拥有了联动能力，引起了智能扫地机器人用户的热烈反响。...在用户评价上，T8产品的识别、清洁能力也获得了用户好评，并且其在清洁地毯时自动提升吸力的功能，也受到用户青睐。 从产品设计来看，科沃斯的产品优势主要在于清洁细节上。...而在未来的市场中，米家扫地机器人能否实现弯道超车，还要看米家扫地机器人在AI技术的应用有何创新。 搏杀AI市场 在万物智能的风口下，扫地机器人已经被AI技术赋能，成为智能产品中的一员。...和普通的清洁机器人相比，Trifo Max在扫地机器人清洁功能的基础上加入了智能安防功能，为扫地机器人的智能功能的应用提供了新的可能。 不过，在扫地机器人AI化的同时，仍要把清洁功能放在首位。
1 扫地机器人被“爆买”，口碑依旧两极化 “我家的扫地机器人了在角落吃灰3、4年了，除了刚买时用过几次，它的电源就再没被接通过。”一位曾经的扫地机器人用户与“智能相对论”聊起了他的使用感受。...当然不管你到底觉得好不好用，今年双十一扫地机器人都是爆款，无论是天猫、京东，还是苏宁、拼多多，扫地机器人都成为了各平台当之无愧的明星产品。...在与多位扫地机器人用户交流过后，“智能相对论”发现了一个十分有意思的问题，现阶段许多扫地机器人消费用户都是首次购买的新用户，并未购买过扫地机器人产品的对其消费意愿最高，反而是已经拥有了一台扫地机器人的用户...智能化则是扫地机器人的另一个技术主题，语音交互、AI视觉都已变成扫地机器人的基础配置，并随着人脸识别、机器学习、建图定位等核心软件算法的升级，扫地机器人的自动化属性以及智能属性将进一步提升，这也对行业玩家提出更高的要求...关于未来，扫地机器人能否成为常态化的家电产品真正走进消费者家庭，行业内部还是比较乐观的，如科沃斯方面表示“基于扫地机器人目前的市场渗透率和发展潜力，我们认为随着扫地机器人的清洁能力和智能性的提升，扫地机器人有机会成为未来家庭生活的标配产品
配图来自Canva可画曾经，扫地机器人行业也曾有过高光时刻，而如今，扫地机器人已然告别高增长阶段，增速开始放缓。...业绩：喜忧参半事实上，扫地机器人赛道遇冷的消息已经被提及多次了，扫地机器人市场出现销量下滑也是不争的事实。...比如，科沃斯在今年上半年推出的地宝T20系列就具备了55℃热水净洗、拖布自动抬升以及双链路抗菌等功能，能够实现高效清洁。...具体来看，科沃斯在继续深入布局扫地机器人扫地机器人领域的同时，还陆续推出了割草机器人、商业清洁机器人、食万料理机等新品类产品。...现如今，国内扫地机器人市场竞争激烈，用户新鲜感也逐渐褪去，对扫地机器人产品热度不高，因此扫地机器人企业急需找到新的增长点，以实现新的突破，海外市场也就成为了科沃斯和石头科技发力的重点方向之一。
这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善...研究对象：两轮差动的移动机器人 研究内容：室内环境，机器人区域覆盖算法。...解释：清扫机器人的路径规划，就是在可自由移动空间的全区域覆盖，即对区域覆盖算法的研究。...研究目的：在室内环境下，寻找一条无碰撞的清扫机器人路径规划，环境对于机器人而言是未知的，首先是清扫区域的最大化，清扫效率达90%，即在室内环境可移动范围内区域覆盖要达到90%，在完成上述基本指标后，对清扫效率进行优化...机器人包括传感器(真实或虚拟)、执行器(电机)和控制器(MCU或算法核心)： 2. 数学模型： 3. 物理模型： 4. 两轮差动机器人运动学模型： 5. 路径规划与速度之间的关系： 6.
历经几次迭代之后，现在的扫地机器人已经基本能比较好地完成室内清洁工作，但依然有不少朋友在网上吐槽买了个“智障”扫地机器人，并引起了一大群人的共鸣。...今天，扫地机器人想来给自己“正名”，不仅能把地扫干净，还可以顺带遛娃，绝对是居家必备的神奇。...不知道你是否还记得上面这张图片，一只小猫坐在扫地机器人身上，开动的扫地机器人带着它到处耍，扫地机器人俨然成了小猫的新玩具。...最近，我们在西瓜视频上发现了一个视频，几个月的小宝宝坐上扫地机器人满屋子转悠，全程一脸呆萌，看起来这个新坐骑让小家伙相当满意。...，希望扫地机器人厂家尽快研发出能够让娃安全地坐在上面扫地的产品呢？
网络上有人用Jetson TX1和一台iRobert扫地机做了一个机器人！ 让我们看看他是怎么做到的吧？ 第一步：拆解、打孔 在拆掉了顶盖、底盖、行走轮、电池、防撞减震、主板之后，大概就是这样。...将主板装回并连接好连线 第三步：将前面板和螺丝装回 第四步：连接防撞减震连线、将防撞减震装回 第五步：将顶盖和螺丝装回 第六步：将行走轮、电池和底盖装回原位 第七步：将用不到的地方标记出来并切除 我发现这个TX1主板比扫地机的圆形外壳要大...第八步：准备好电源和重置按钮 因为（主板上的）电源和重置按钮都在扫地机的里面，所以我把按钮焊上了接线，然后装到了集尘盒上。
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的，本文是扫地机器人路径规划中的定位。...如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱，是扫地机器人之心；那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气，是扫地机器人之脑。...如果没有自主导航系统，那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的“底气”是怎么产生的。...对一般的移动机器人来说，这个目标是一个点，即点到点导航。而对扫地机器人来说，其目标不是到达某一点，而是遍历某一个区域，以实现对房间的清扫。今天让我们先来看一下第一个问题，即扫地机器人的定位。...目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot和Dyson分别于2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980和360Eye。
Nonono，现在你离自动驾驶最近的距离，或许就是自家的扫地机器人了。...要知道，这款芯片的算力可以达到5TOPS，在地平线官方宣传中，它的能力可以达到自动驾驶L2+级。 所以，有了自动驾驶技术的扫地机器人，现在真的不会“发粪涂墙”或者拖着袜子满家跑了。...针对“自动罢工”的情况，最新的扫地机器人基站，已经集成了自动集尘、自动洗拖布、除菌烘干等功能，真正意义上实现了清洁全过程“彻底解放双手”的效果； 还有无差别拖地的情况，最新的扫地机器人加装了AI自动识别...，真正实现了一定程度上的自动化，这也正是扫地机器人2.0时代的标志。...将AI语音交互技术用于扫地机器人，真正做到了让机器人“听懂人话”，做出人需要的任务，这在行业内还是首个； 扫地机器人本职的清洁功能，也从单纯的“扫拖一体”，终极进化成了自动补水、洗拖布、除菌、烘干、集尘
在家用机器人这个广泛的概念出现之际，扫地机器人似乎就呼之欲出。但是在过去十多年，这类机器人一直未得到实质性的突破而不温不火。不过，当智能导航邂逅扫地机器人，也许你就要刮目相看了。...智能导航扫地机器人最大的改变是大大提高扫地效率，通常扫地机器人的有效电量在1个小时左右，如果机器人一直处于随机状态，很可能会错过大面积未清扫，效率低下，而且白白地浪费电量，因为机器人在做好规划后清扫，一旦清扫完很有可能还有电量剩余...智能导航扫地机器人的普及还需要业界共同努力。就目前而言，中国扫地机器人虽然渗透率不过1%左右，但未来的发力不可小觑。...三、智能导航的格局不仅仅是扫地机器人 事实上，能用在扫地机器人的智能导航技术也能在其他领域得到应用，比如服务机器人、行业机器人甚至是无人机。可以说，基本上只要是移动机器人都可以。...在随着科沃斯DR95的上市，相信国内将会有大批智能导航的扫地机器人相继上市。可以说，扫地机器人已经到了必须要向前跨一步的路口，因为时机已经到了。
INDEMIND：瞄准赛道下半场，加码扫地机器人视觉导航 近年来，随着技术的成熟与需求的催化，扫地机器人不断“攻城略地”，逐渐成为年轻消费群体的家庭清洁工具首选。...据姜文介绍，近几年的扫地机器人市场出现了明显的分化。...丨格局分化，INDEMIND推出扫地机视觉导航方案 在此背景下，扫地机器人将会如何发展？姜文认为，随着竞争的日益激烈，扫地机器人行业势必会发展出更成熟的市场及供应体系。...一部分整机厂商可能会更专注于扫地机器人本体机电部分，即运动、控制、清洁模块的研发制造；而另一部分如视觉、听觉、红外、激光等传感器、计算平台等智能模块将会成为扫地机器人领域To B厂商的机会。...姜文称“目前，INDEMIND在扫地机器人领域的布局重点在B端，我们充分整合了INDEMIND在立体视觉与人工智能领域的技术及资源优势，推出了扫地机器人视觉导航解决方案。”
用高大上的无人驾驶技术，来开发平民化的扫地机器人，这是360想出来的主意。360人工智能研究院副院长、自动驾驶团队负责人谭平直言，研发过程就像“杀鸡用了牛刀”。那么用牛刀杀鸡的效果到底如何呢？...谭平认为，无人驾驶汽车与扫地机器人在某种程度上其实是同类产品，都需要高清地图、定位、感知、规划、控制等等，在最新发布的智能扫地机器人上，360使用了10类24个传感器进行清扫室内地图绘制和智能清扫规划，...据介绍，360将无人驾驶领域的Lidar-Slam 激光雷达引入到扫地机器人身上，在开始清扫前，扫地机器人会利用激光雷达精确探测室内空间，通过激光照射障碍物后给出精准信息测距，结合SLAM人工智能算法，...扫地机器人在进入地毯区域时，会智能识别，自动增压切换至1500Pa大吸力深度清扫，隐藏在地毯中的灰尘杂物也别想躲过扫地机器人的强吸力。...“如果想重点扫哪里，用手机指向那里，扫地机器人就会过去清扫了。” 用无人驾驶技术打造出来的扫地机器人真实使用效果如何？可能还有待扫地机器人到手之后的测评。
说到扫地机器人，想必大家都不陌生。它虽然很早就出现了，但确是近两年才走入人们视线的。敢于吃螃蟹的人有的已经体会到了扫地机器人带给我们的便利，有的用了几次感觉不好用就扔一边躺灰了。...作为半个老司机，笔者今天就带你扒一扒扫地机器人的那些套路，教你怎样买到一款好的扫地机器人。...三种主流定位方式 用过扫地机器人的朋友一定遇到过这样的情形，扫地机满地乱窜、杂乱无章，有些地方扫了好几遍、有些地方是去也不去，说好的智能呢？...，从而使扫地机器人可以定位坐标。...一个敢用“智能”二字的扫地机器人最起码得做到四点：定位准确、构图全面、规划合理、清扫不偏航。 有的人抱怨扫地机器人边角处打扫不干净，甚至直接忽略，有的人抱怨地毯是扫地机器人的克星，请问怎么破？
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