在专利申请数量和有效专利数量上均是全球第一；中国企业优必选在人形机器人有效专利数量上是全球第一。 中国市场发展依旧很活跃。...近十年中国人形机器人专利集中度最低，体现出国内有较多企业、机构、高校在人形机器人技术上持续投入。中国人形机器人产业极具活力。...第一，技术专利申请数据呈现持续上升，人形机器人加速产业化落地。 报告中总结了近三十年全球范围内人形机器人技术专利申请数量，可见呈现持续上升阶段，尤其在近几年呈现出爆发式增长。...第一阶段到第三阶段，主要是人形机器人本体技术、运动性能上的迭代。从最初的依靠结构和程序驱动，逐渐提升为依靠运动规划与控制算法驱动，并有了任务设计的概念，可自主完成更高难度的动作。...1800项机器人及人工智能相关专利，其中超过380项为海外专利。
考虑到成本以及员工健康等各方面的因素，迪士尼已经开始想办法去解决了，在迪士尼最近提交的一份专利申请中就曝光了一种卡通人物机器人，专利显示这种机器人并不是那种看起来冰冷的硬梆梆的机器人，而是希望能够具备一定的柔软度...，同时结构要足够牢靠，总之就是让孩子们很乐意去拥抱这些机器人且不被顽皮的孩子轻易破坏。...如何解决柔软这个问题，专利书中指出将会采用 3D 打印技术制作一个模型，然后再辅以柔软材质外层，不过具体是什么材料并未透露。...另外关于机器人的互动效果，迪士尼现在正在研发相关的 AI，但是话说回来，AI与真人的互动效果还是有着十分明显的差距，能不能给游客带来亲切感还有待考证，就目前来看，这种机器人届时可能只会小范围使用，仅仅是作为园区的一种趣味内容来进行展示互动
2015年4月21日，北京高院认定上海智臻网络科技有限公司(智臻公司)的“小i机器人”专利不符合专利法的相关规定，责令国家知识产权局重新审查其有效性。...一旦被授予专利，任何单位都不得擅自使用那项专利技术，否则将面临禁售和赔偿的法律风险。...专利的初衷是提供一个具有人工智能的对话系统，让用户可以向机器人下达“命令”来查询信息、做游戏。在专利中，如何实现游戏功能是实现技术效果的必不可少的技术特征。...然而，说明书仅仅简单记载“聊天机器人一端连接用户，另一端连接游戏服务器”，从而“可以实现以下互动游戏(智力闯关、智力问答、24点、猜数字等)”，此外完全没有给出任何实施方案的描述。...在2013年9月3日作出的《无效审查决定书》中，知识产权局认为“根据聊天机器人识别的对话内容，用户就可以利用游戏服务器实现以文字互动为基础的游戏功能，因此本领域技术人员根据说明书的上述记载能够实现本发明利用聊天机器人系统的游戏服务器互动游戏的功能
机器人和自主系统被英国确定为关系未来发展的八大关键技术领域之一。此结论是基于英国知识产权局（UK IPO）对十年来全球机器人和自主系统专利的分析得出。...机器人和自主系统公开的专利在过去十年翻了两番，增长速度远超同时期发表的一般专利。...特点 大数据——英国知识产权局使用的数据来自于2003年到2013年间发表的120000个公开的机器人和自主系统专利。...点评 交通工具领域引导——根据英国知识产权局对全球专利的分析，交通工具领域是在产品中运用机器人和自主系统技术的先锋。过去十年公开的机器人和自主系统专利，有1/3为汽车制造商所有。...无人驾驶汽车市场初定——日本申请的机器人和自主系统的专利数量最多，韩国的专利数量相对于GDP的比值优势明显。日本和德国在专利数量相对于GDP的比值方面也远高于平均水平。
外媒称，在上个月获得了赋予机器人个性的专利后，谷歌现在想在全球放出一支“罗德尼·丹杰菲尔德”（美国喜剧演员）机器人大军。...据美国“石英”财经网站4月14日报道，在14日颁发的一项专利中，谷歌公司概述了一个“向众多机器人设备分配任务”的系统。...谷歌的专利概述了通过云技术将一系列机器人连到一起完成任务的方法，但它并未对同时控制多少台机器人设限。 ? 该专利表示，可以用一部智能手机控制这些机器人，并根据每个机器人完成任务的能力来分配任务。...理论上，某人可以从世界上的任何地方控制这群机器人。 该专利写道：“可对该系统的众多机器人进行配置，通过与执行一个或更多任务的指令关联的网络来从计算组件接收信息。”...希望未来我们不需要靠威尔·史密斯（他在电影《机械公敌》中扮演对抗机器人的警察）来对抗谷歌的机器人。
人人都在说机器人，各行都在发展机器人，似乎大家对机器人的相关知识是了如指掌。可是，你知道工业机器人技术全球专利布局的格局是怎么样的吗？中国在机器人专利技术上掌握如何？...本文旨在通过研究机器人领域的全球专利布局现状、在华专利申请现状以及主要竞争对手现状，从知识产权的角度揭示我国工业机器人技术发展的机遇与挑战。...一、工业机器人领域全球专利申请概况 截至到2014年底，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利[1]后为3.5万余项。...最早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是中国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重中国市场，纷纷在中国进行专利布局。...工业机器人技术领域全球专利申请趋势图（注：蓝色为全球专利申请量 绿色为在华专利申请量） 从技术发展历程来看，工业机器人技术共经历三大阶段： 第一阶段（1958年-1969年）可编程示教再现型机器人：工业机器人领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在
…… 位于英国伦敦的智慧芽海外专利情报分析中心，使用智慧芽全球专利数据库与3D专利地图，对机器人领域相关技术进行了全方面的解读，来回答大家的疑问。...机器人领域如此翻天覆地的变化，不仅会改变就业现况，还能够在从制造、设计、建筑甚至医疗保健等等的领域内产生巨大的影响。 ?...故事的情节在今天来看非常的老套：罗萨姆们是被人类制造的机器人，他们原本设计为人类工作，但是随着时间的推移，他们的情感和态度发生了改变。机器人发起了叛乱，与人类为敌，并最终毁灭了世界。...我们还是将这些启示录式的文学作品放到一边吧，在进行机器人相关专利检索前，我们有比想出一个更具有专利技术背景的定义词，以便我们能够更为准确地进行创新检索。...通过这些检索获得的专利信息，3D专利地图根据他们的相似性和差异进行专利地图的绘制。然后系统将发生在机器人领域内的专利许可标注出来，这样我们就能据此找到已知行业内的机遇了。
按专利发表的目的来说，大体有两种： 产品中使用的『杀手级』技术的自我保护。如多点触控。 为完善自身的专利组合而专门发表的专利。...要获得第一类的专利，除非你做个突破性的产品，并在里面其主导作用，否则没戏。这一类暂且放下不提。第二类专利又分两种情况： 进攻性专利。如高通围绕CMDA布局的专利组合，微软围绕手持设备的专利组合。...为毛谷哥花大价钱买摩托却仅仅保留其专利组合，其它的又都给扔了？和流氓打架，自己先得有耍流氓的本钱。 我该如何发表专利？ 扯多了。回到正题 —— 如何发表专利。...公司会指定一名专利律师来和你合作写专利。真正的专利你写不了，那是律师们的文字游戏。你把你的文档，想法事无巨细地告诉他们，他们执笔。...是的，申请一个专利的完整过程，你都可以再读一次本科了。 发表专利有什么好处？ 首先每个公司对那些能通过内审的专利会有一笔丰厚的报酬，大概会在整个专利申请费用的5%-20%。
专利学习 内容： 专利基础知识 标书撰写 来自嘉权专利商标事务所的相关讲座 专利基本知识 知识产权，包括工业产权、著作权与其他，专利是工业产权下属的概念。...专利具体来说是分为三个类型：发明、实用新型、外观设计。 发明也分为产品发明和方法发明，一般毕业所注册的专利都是方法发明这一类，包括制造方法和控制方法或使用方法。...（算法这类虚拟的方法类内容是不包含在实用新型中的） 外观设计，又称为产品设计。对产品的形状、图案、色彩或者其结合所作出的富有美感并适于工作上应用的新设计。...毕业要求的1分为公开发明专利，成果必须署名中山的数学，且必须为国家发明专利的第一发明人。 不能获得专利的情况： 科学发现，比如发现一种自然现象 智力活动的规则和方法，比如一种游戏规则（三国杀）。...动物和植物新品种（产品的生产方法除外） 用原子核变换方法获得的物质 专利的性质： 独占性 专利权人具有对其发明创造的制造、使用、销售、许诺销售和进出口的权利，也是最重要的性质。
发明专利和外观设计专利。...外观设计专利 我国《专利法》第二条第四款对外观设计的定义是：“外观设计是指对产品的形状、图案或其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。”...并在《专利法》第二十三条对其授权条件进行了规定：“授予专利权的外观设计，应当不属于现有设计；也没有任何单位或者个人就同样的外观设计在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请，并记载在申请日以后公告的专利文件中...”，“授予专利权的外观设计与现有设计或现有设计特征的组合相比，应当具有明显区别”，以及“授予专利权的外观设计不得与他人在申请日以前已经取得的合法权利相冲突”。...非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。
潜伏近两年后，一份关于Magic Leap全新智能眼镜的申请专利于当地时间本周二，浮出了水面。该专利显示Magic Leap正致力于打造一款备受期待的智能眼镜。...这个申请专利最初也是在2015年提交，专利内容展示了一副配有椭圆形框架的细长眼镜，并且镜框左右两侧都集成传感器。截至目前，这是Magic Leap公布的第二个设计专利申请。 ?...但是，据了解Magic Leap硬件的消息人士透露，专利中显示的设计十分接近Magic Leap的最终产品外观，但真正的硬件更大更笨重。在镜片中间有一个部分，用以容纳深度传感器。...另一位曾见过Magic Leap产品示意图的消息人士则表示，目前的设计在镜框两侧只集成一个摄像头，而不是专利图中的两个，而且它们“像嬉皮士的眼镜一样厚”，眼镜镜臂都稍显庞大笨重。 ?...虽然专利申请中描述的眼镜可能是更旧的，或者是已经过时的工业设计。但这次的尝试仍然可以帮助我们瞥见这家初创公司所追求的整体外观。
机器人系统设计 1、机器人的定义与组成——机器人是如何组成的 各部分的功能： 2、机器人系统构建 机器人系统构建——执行机构的实现 机器人系统构建——驱动系统的实现 机器人系统构建——内部传感器系统的实现...机器人系统构建——控制系统的实现 机器人系统构建——外部传感器系统的实现 3、机器人系统构建——连接摄像头...usb_cam-test.launch 4、机器人系统构建——连接Kinect...freenect.launch 5、机器人系统构建——连接激光雷达
视觉是机器人和自动化工业的使能技术。离开视觉，机器人也就只能是个不断做重复动作的呆子。...RVT最近申请了一个基于机器视觉的工业机器人安全系统专利。RVT与其客户，一个大型的汽车OEM制造商（因合同义务不能披露名字）合作开发了一种能够在机器人周围指定"安全网"以避免发生任何事故的方法。...RVT开发的这套基于机器视觉的解决方案能够在检测到对象进入安全网时，根据闯入物体的速度，降低机器人的运行速度或者关闭机器人。而当该对象离开安全网时，机器人可以继续它的工作。...这是RVT申请的第七个专利。Weidinger这个申请专利主要包括安全网的工作原理：置顶摄像头，视场，安全区域被突破的数量等。 安全区域的尺寸，形状或者可以创建的安全区域的数量都没有限制。...Weidinger表示，他对专利的通过充满信心，根据他以往的经验，专利可以获得9年的保护期。
今天说个有意思的话题，为什么中兴华为每年大量的申请专利。其实是为了和跨国公司的专利形成交叉权利范围，突围外国人的专利围墙，逼着把他们的专利也授权给我们用。...这里举个简单化的例子说明原理哈，A公司已经有一项专利：具备杯体，杯盖的特征的杯子，那么别人都不能生产有杯体，杯盖的杯子。...他于是就研究A公司的专利和市场需求，发现杯体是双层壁的杯体，杯盖的杯子会很好卖，于是贱贱的申请这种杯子的专利，这种特小范围的权利要求是很容易通过专利局申请的。...但是因为具备杯体，杯盖的特征的杯子是A公司的专利，所以实际上B公司的这种杯子没有得到A公司的授权是无法生产的。...但是等到A公司市场调研后发现这种杯子用户会很喜欢，甚至可以成为公司的下一个增长业务点，也想生产这种杯子时就被B公司的专利的范围拦住了，经过一番利益权衡，本着双赢的原则，A公司和B公司就交叉授权，大家都能生产这种杯子了
北京航空航天大学飞行器设计博士，中国航天科工集团知识产权研究中心研究员李萍就对工业机器人领域，尤其是工业机器人四大家族（库卡、ABB、安川、FANUC）的全球专利布局现状、在华专利申请现状以及主要竞争对手现状进行了研究...一、工业机器人领域全球专利申请概况 截至到2014年7月，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，同族专利为3.5万余项。...1、工业机器人领域专利受理量国家/地区分布 从工业机器人相关专利受理数量排名前六位国家/地区（专利受理机构，基于同族专利国）的排名情况可以看出，相关专利受理数量最多的国家/地区依次是：中国、日本、韩国、...部分军工企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术，某些关键技术甚至已达到或接近世界先进水平...图5 安川电机的专利申请情况 2、日本FANUC 日本发那科公司(FANUC)创建于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，研发人员占公司总人数的1/3/。
（VRPinea 5月12日电）今日重点新闻：苹果VR/AR触觉手套专利公开；苹果AR地图专利公开；目前41.01％Steam用户拥有VR Ready显卡，总数约为5800万 01 苹果VR/AR触觉手套专利公开...近日，USPTO公布了苹果一项VR/AR手套外设专利。...另外，专利文件中表示：苹果将采用织物覆盖手套外层，内部材料同样也采用柔性设计，从而保证整体手套的柔软性佩戴舒适性。此外，织物部分还可以通过膨胀或收缩来适配不同尺寸的手掌。...02 苹果AR地图专利公开 近日，USPTO公布了苹果一项有关AR地图的专利“用于地图交互的AR界面”，专利号为10643373。据悉，该专利最早是在2018年12月申请的。 ?...因此，英特尔实验室通过一种结合曲面显示器与定制设计的异构微透镜阵列的计算显示方法，使用静态显示器和动态显示器，来解决视场角为180度时瞳孔游离畸变的情况。
1 机器人总体方案设计 机器人设计融合了机械制造技术，电子电路技术，自动控制和传感器检测技术，以及软件开发编程等。...文中设计的机器人具有结构简单，功能丰富，可扩展性强等特点。 2 机械装置设计 遥控采摘机器人机械装置图如图2所示，主要包括两部分：两自由度的移动载体和三自由度带夹持器的机械臂。...6 结论 文中设计了一个基于ATmega32采摘机器人，机器人主体使用坚固轻巧材料，保证机器人轻巧，稳定。...机器人采用履带底盘驱动，创新设计了双履带条结构，采摘结构设计了二三自由度机械臂，能够灵活地抓取实物。 输入控制程序后，机器人通过外接传感器，可以实现半自主控制和红外遥控。...当然，这只是作为采摘机器人的一种探索设计，离实际作业有很大的差距。
在Rob|Arch 2014建筑与机器人研讨会上，展示自动化改变建筑设计的一个研究项目获得广泛赞誉。...此次大会，发表了众多关于机器人软件、硬件和技术创新的论文，同时位于德国Schwäbisch Gmünd的Landesgartenschau（LAGA）展览厅也宣布揭幕，这是首个主要使用机器人辅助设计和建造的永久性建筑...ABB机器人正与欧洲和美国的学校合作，开展融合机器人与建筑设计的研究。 目前的建筑机器人都是遥控操作的机器。...而且机器人的使用更加节省材料，没有返工，使得资源准备和预算变得更容易。 建筑机器人应用协会联合创办人Johannes Braumann表示，当前自动化很大程度上已经绕过了建筑设计和制造。...或许更重要的，是研究人员、客户以及捆绑了能够提供实时反馈、与其它应用交互以及为机器人硬件编写代码等设计应用的现有软件的共同协作。
机器人的形象涉及版权和外观设计 机器人与人一样也有自己的形象，如仿人机器人会表现出类人的形象，仿生机器人则会模拟各种动物的形象进行设计，机器臂又以人的手臂为原形进行设计，而扫地机器人又多以圆饼型为主（这与其方便扫地有关...根据我国《专利法》的规定，可将产品具有新颖性的外观申请为专利，即外观设计专利，一旦取得了机器人外观设计专利权，对这一形象便具有专有使用的权利，对于他人的擅自使用可提起专利侵权的诉讼。...比如，为防止他人生产同类机器人而使用自己的机器人形象，最好选择外观设计专利的保护；然而，一旦涉及到复制概念的，最好选择版权保护，比如如果仅是将机器人形象用在画册里或者机器人玩具则最好选择版权法的保护。...此外，版权和专利对在保护机器人形象方面还有很多其他的区别，比如，在保护期方面，版权保护期为50年，要长于外观设计专利的10年保护期；在侵权主张赔偿时计算方法也有所不同，因此到底选择版权保护还是专利保护，...那么，机器人的大脑又当如何保护，这也是很多人工智能设计者们关心的话题，而这里的核心概念“算法”所面临的最大问题又是它与《专利法》第25条的冲突。
结合水果生产种植环境和实际采摘过程，基于机器视觉技术对水果采摘过程的试验研究，设计了智能水果采摘机器人样机，实现农业生产水果的智能采摘。 ? 该机器人由机械结构部分和电气智能控制系统两部分构成。...机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。...可移动载体是智能机器人的基础，是其他控制采集系统的平台，智能采摘机器人的信号采集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。...机器人行走装置根据智能控制系统的指令进行驱动，伺服电机采用直流供电。...该设计中的夹持器最大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。
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