人工智能技术的发展，推动了机器人技术的不断进步。机器人技术在工业、医疗、服务等领域发挥着越来越重要的作用。本文将详细介绍人工智能的机器人技术。
本文观点出自爱啃萝卜机器人CEO佘元博在知乎上的讨论，佘元博的团队曾在Lamda实验室做出了实验室级别的智能移动机器人，他们目前的创业项目是以视觉应用为主的智能移动机器人，解决机器人的眼睛+移动的机能需求，正在往商业化的方向努力。 佘元博：我并不认同“没多大进展”这个观点。 人类研发机器人已有几十年之久，而为什么在大家看来却没多大长进？原因在于，大家对这个问题的评判角度都不尽相同，而作为一个机器人行业的从业者以及多年的爱好者，我并不认同这个问题中的说法，相反，经过几十年的研究，机器人有着非常大的进步，以下是
摘要: 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统( CIMS )的自动化工具。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计
前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC
近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
丁汉院士：中科院院士、机械电子工程专家，现任华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任，主要从事机器人与智能制造研究, 研究成果在航天、能源和汽车领域得到重要应用。 丁汉院士认为，智能制造有两个核心技术，一个就是数字制造技术，数字化就是制造要有模型，还有能够方针，这里面包括了产品的设计、创新设计以及数控技术，还有产品管理，企业协同技术；第二个技术是传感，各式各样的传感器在企业里面用得越多，信息掌握得多。 现在是非常关键的阶段，转型阶段。那么这个阶段，我觉得挑战性更加大。面临的问题更加的多。我们经历
在中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域这一时机，医疗与机器人将会如何结合？下面让我们一起进行了解： 什么是医用机器人？ 医用机器人是非常宽泛的概念，可以说用于医疗全阶段的机器人或者
机器人产业在中国红红火火地发展，各地纷纷推出相关政策引导推动。一大批的本土机器人公司在崛起，其中的有些机器人公司已经成为所在城市的一张新名片。 1、沈阳：新松机器人 为推动机器人产业发展，沈阳将突出沈阳新松等龙头企业的研发活动，并以中科院沈阳自动化所为依托，设立新型研发实体，围绕机器人产业链开展研发、中试相关工作。另外，围绕机器人产业，鼓励一批高新技术人才创业。 新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 公司的机器人产品线涵
长期不温不火的人形机器人产业迎来新风口，技术显著提升、新品层出不穷、资本投资态度也逐渐好转。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 工业机器人在世界各国的的发展 1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！
中国工业机器人市场已连续两年居全球第一，且增速是全球平均增速的两倍，但这块大蛋糕却有七成被海外供应商分食。ABB、发那科、安川、KUKA，机器人行业的这四大外资家族就占据了超过50%的国内市场。中国机
虽然仍处于起步阶段，快速发展的人机协作（HRC）在最近两年依然取得了显著的技术进步。毋庸置疑，雄心勃勃的创业企业对于培育一种新型的协作机器人有着狂热的热情。 不甘人后，传统机器人在关系中应处于核心地位。他们很快指出，他们首先进入了HRC关系中，创新并未就此停止。大家都同意，因此有了更多的协作空间。 “它激发了创新，”FANUC美国客户经理Chris Blanchette说。“很多公司都推出了相关的解决方案，尽管他们并不一定涉足工业领域，但是他们好看这一块的需求，几乎每个公司都进行了相关的创新，并推出了工业化
随着服务机器人相关技术的不断成熟，“人格化”机器人越来越明显，未来，服务机器人代替人工工作势不可挡，有业内人士预测，在未来的两到三年内，服务机器人产业会得到大规模的爆发，人对机器人的接受程度也会越来越来越高。
---- 为了探索机器人对制造业工人的影响，我们分析了1993年到2007年机器人对17个发达国家的14个行业产生的效果，我们发现，工业机器人提高了劳动生产率、全要素生产率和工资水平。虽然他们不会显著
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
如今几乎各种技术都与云计算相关联，这不足为奇，机器人技术也是如此。这种创新技术和复杂技术的最大受益者似乎是制造业。到今年年底，机器人和机器人相关服务的全球市场规模将达到约135亿美元。相比之下，2015年机器人技术市场规模仅为71亿美元。
正所谓科技改变生活，机器人在人们日常生活中出现的频率正在逐步提高。同时，随着智能技术的不断迭代升级、用户需求的增多，机器人的应用场景逐步拓宽、功能形态也愈发多样化，比如配送机器人、医疗机器人、教育机器人等等。
人工智能估计是2018年最热的词汇之一，社会、高校、网络、媒体都把目光集中在人工智能领域，清华大学2018年针对人工智能领域撰写了很多调研报告，小白会在以后的几次更新中陆续为小伙伴解读清华大学2018年智能机器人研究报告，由于篇幅有限，本次先为小伙伴带来【技术篇】
---- 很多人爱看科幻片。在众多科幻影片中，机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有最近异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们
业和信息化部 发展改革委 财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知 工信部联规〔2016〕109号 各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门、发展改革委、财政厅（局）： 现将《机器人产业发展规划（2016－2020年）》印发你们，请认真贯彻执行。 工业和信息化部 国家发展和改革委员会 财 政 部 2016年3月21日 机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业
人工智能时代的大幕已经开启。机器人技术（Robotics Technology）将与人工智能（Artificial Intelligence）、信息技术（Information Technology）、通信技术（Communication Technology）、操控技术（Operational Technology）进一步有机融合，引爆全球的机器人革命。在中国，机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，既是发展先进制造业的关键支撑，也是改善人民生活方式的重要切入点。IDC认为，机器人作为数字化转型的十大关键技
据统计，今年1-7月我国工业机器人产量已接近7.2万套，同比增长57%。近五年规模增速基本保持在20%以上，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。同时，国内市场对工业机器人的需求也持续大幅增长，成为全球最重要的机器人市场。 全国政协常委、工信部原部长李毅中指出，我国工业机器人去年产量为7.24万台，同比增长34.3%，占全球的30%，从保有量来说已超过30万台，大概占全球工业机器人10%以上的市场份额。 业内预测，2017年我国工业机器人的销量将达到11万台，到2020年将超20万台，比2015
机器人传感器技术。机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。机器人技术应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域。近20年来，机器人技术有了很大的发展，特别是工业机器人已经达到产业化水平，智能机器人技术也有了相当的发展。机器人技术及相关自动化装备的发展水平和拥有量已成为衡量一个国家工业水平的重要指标。 机器人传感器分类。机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。
---- 当机器人主导了制造业，我们人能干什么呢？这个看起来有点傻的问题却总会出现在我们的头脑中，即使我们从事的不是制造业。 机器人时代的到来，将使制造变成一门艺术，而个性化的产品即使不是艺术品，也是时尚品。 一组数据 深圳机械展吸引海内外1100家企业参展，创历史之最。 中国机器人年销4.5万台，居世界第一。 中国每万名制造业工人机器人保有量23个，是韩国的1/17。 2014年底中国机器人相关企业数量428家，且增速加快。 中国使用的高端工业机器人96%为外资机器人。 截至2014年6
（能不能走向人生巅峰，和自己手中有多少“工具”无关，主要和自己能否用工具创造价值有关）
日本已经快速步入出生率低、老龄化社会。2015年1月，日本国家机器人革命推进小组发布了《机器人新战略》，以应对日益突出的老龄化、劳动人口减少、自然灾害频发等问题，提升日本制造业的国际竞争力，获取大数据时代的全球化竞争优势。我国应该如何看待日本《机器人新战略》并从中获得启示，以抢占新一轮科技变革先机 一、出台背景 (一)全球机器人产业规模快速扩大 据国际机器人联合会统计，2014年全球工业机器人销量为22.5万台，比2013年增长27%。2005-2014近10年间，全球新装工业机器人年均增速约
服务机器人厂商正在从简单用技术堆积产品，努力转向为从用户需求、使用体验等多个角度出发来打造出能给用户创造价值的机器人。 去年，服务机器人大多还只是展会上的一个产品，仅有少许走进了人们的家庭生活。那时，人们见到它们的第一眼，多是以一声惊奇的“哇”来开场。 今年，除了家庭，酒店、机场等多种场景中也出现了服务机器人的身影。此时，人们多只是习以为常的进行咨询等相关操作，间或偶尔评判一句“人工智障”。 将近一年的时间内，从新鲜到习以为常，从惊奇到偶尔的吐槽，在较为浅一些的层面上，服务机器人产业的变化是显而易见的。而在
【新智元导读】2016年4月6日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，三部委联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确了我国机器人产业未来5年发展的总体目标。新智元重点分析了中日美三国机器人产业政策及服务机器人产业现状。 2016年4月6日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，指出要在机器人等领域的标准化实现新突破，工业和信息化部网站发布了由工信部、国家发改委、财政部联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（以下简称《规划》）。《规划》明确了我国机器人产业未来5年发
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意。 原因之一 是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻 小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领
机器人是一个复杂而又庞大的系统，涉及很多学科的技术，因此，跟各个细分领域的工程师相比，机器人工程师必须是专才和通才的结合体。那么，机器人工程师到底需要具备哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的总结. 机器人专家是矛盾的结合体。作为专家，我们各自擅长的专业领域。作为通才，我们要有“大局观”，我们要有广泛的知识才能做到这一点。 机器人工程师主要分成思考（调查）和做事（实现）两大类。这就意味着机器人专家需要很好地结合两种完全不同的工作方式。“调查”的人通常通过思考、阅读和研究来解决问题。
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
在一台类似笔记本电脑的设备上，何青峰每天要点击300多下不同的程序按钮，完成让机器人组装机器人的工作。一天下来，他的手指有些酸胀、僵硬，精神持续高度紧张，让他对休息极度渴望。 不到一年，一条始终由15个人组成的生产线，每天组装出产机器人的量由4台增加到了12台。作为安川电机（中国）有限公司一名普通的技术工人，刚工作一年，何青峰就真切地感受到了工业机器人市场的“紧俏”。 “现在机器人市场很火，供不应求绝不是夸张，就在几天前，一家公司又订购了1000台，订单已经排到下个月了。但是，企业很缺与机器人相关的技能
石 月 中国信息通信研究院互联网法律研究中心研究员 2014年6月，欧盟启动了《欧盟机器人研发计划》（SPARC），目标是在工厂、空中、陆地、水下、农业、健康、救援服务以及欧洲许多其他应用中提供机器人。 一、政策出台背景 机器人技术正在对经济和社会产生巨大的影响，不仅能够节省成本，改善质量和工作条件，还能够尽可能地减少资源和浪费。欧盟预测，到2020年，机器人产业的年销售额将达到500亿欧元到620亿欧元之间。麦肯锡最近的一项研究估计，到2025年，高级机器人在医疗保健、制造和服务中的应
来源：腾讯研究院 如涉及版权等问题，请及时我们联系，我们将在第一时间处理，谢谢！ 中国信息通信研究院与腾讯研究院AI联合课题组 作者：石 月 中国信息通信研究院互联网法律研究中心研究员，主要从事电信和
2016年1月1日，《技术评论》网站的高级主编WillKnight发文展望了2016年的五大机器人发展趋势，包括： （1）中国将开始机器人革命 中国作为世界上最大的经济体已经开始在工厂生产中使用先进制造机器人。中国政府希望这将有助于国家维持其庞大的制造业、增加工人收入、使制造过程变得更高效并在技术上领先全球。该项工程需要开发更先进且更具成本效益的机器人，其经济与技术影响将延伸到全球。中国已经投入巨资研发机器人技术，但这一新机器人革命的规模将会很大，中国制造业的核心地带广东省已承诺将投资1540亿美元部署机器
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？ 【机器人操
目录 一、机器人时代的来临 二、寻找技术互补的最佳合作伙伴 三、机器人领域的创新 四、确定商业化发展的机遇 五、特殊专利进一步揭示合作选择 六、结论 机器人，曾经科幻小说的重要组成，现在却已由科幻变为现实，出现在从工业制造到家居服务各个方面中，其“无所不能”让机器人技术成为了全球特别是来自中美日韩德五国争相发展竞争的领域。 面对这一庞大又活力蓬勃的技术领域，为什么人们会认为通用性机器人技术正在成为机器人技术的主流并更为迅速发展？INTUITIVE SURGICAL和奥林巴斯两家则把持了医疗机器人领域的核心技
---- 新智元报道 编辑：Aeneas 好困 【新智元导读】8年深耕，OpenAI做出让全世界瞩目的ChatGPT；而优必选在人形机器人领域已经深耕十几年，它的入局，彻底改写了中国人形机器人的历史。 这几天，由ChatGPT引发的搜索引擎大战，谷歌和微软是打得火星四溅。 我们即使隔岸观火，也能深切感受到：往后，人工智能恐怕会永远改变人类社会的运作方式。 人们在惊讶于这个AI大模型忽然就红遍了全球的同时，往往会忽视一个事实：ChatGPT背后的OpenAI，已经在这个领域深耕了8年之久。 和Ope
机器人将拥有自我学习的能力，并且可以通过互联网分享经验。20日，世界顶尖机器人研究领域专家齐聚安徽合肥，共同探讨未来基础服务机器人的发展趋势，“云机器人”成为关注的焦点，专家预测未来机器人的身影将出现在各行各业，“机器换人”是大势所趋。 “云机器人的发展将使得人工智能与服务机器人获得前所未有的发展。”来自意大利帕多瓦大学的专家Enrico在研讨会上说，云计算就像是机器人的大脑，可以储存海量的信息，所有机器人将超越原先个体的限制，成为一个连接的整体。一个云机器人学会的技能，所有联网的云机器人都将获得，云机器人
机器人领域涵盖非常广泛，从广义来说，机器人包含机械手臂、人形机器人、特种机器人，甚至扫地机器人、无人机、外骨骼都可以划在机器人的领域。无论是哪一种型态的机器人，已经开始慢慢协助人类执行一些“特殊”的工作，例如深入危险区域采集或读取信息、陪伴及照护老人、在工厂提升组装作业的速度…等，但这些机器人多停留在一个口令一个动作的阶段，仍无法举一反三“思考”人类需要他们额外做些什么工作。 但随着更多新旧技术的加入，如传感器、微控制器、摄影机、各式有线与无线通信技术，以及近期正热的人工智能(AI)、机器学习、机器视觉
德国库卡机器人公司与佛山职业技术学院签署合作协议，双方将合办机器人技术应用与培训基地，配套三水乃至佛山地区的机器人产业，突破机器人技术人才缺乏的发展瓶颈。 落户三水工业园区的德国库卡机器人技术应用与培训基地项目，由德国库卡机器人与佛山职业技术学院联合挂牌设立，是德国库卡目前唯一一家与高校联合办学模式的机器人应用技术与培训中心。该培训基地将面向社会提供机器人工艺教程、机器人工程技术应用、维护、保养等方面培训课程，由库卡集团提供技术指导并颁发机器人操作认证证书，佛职院也将开设相关课程。 去年，三水工业园区开始
近些年来，机器人行业从兴起到现在一路被看好，国家高层领导在机器人等高科技术上所发布的扶持政策一条接一条。现如今，中国机器人市场已经成为全球第一大市场，不难看出中国在在机器人行业的潜力巨大，中国科研人员
网上购物已经成为一种时尚的生活方式，网店提供了来自全球各地的丰富商品，而购物者期待购买到喜欢的商品并能快速接收到，甚至是同一天送达。这对于物流环节来说是巨大的挑战，不过问题很快会解决。机器人技术正在帮助他们跟上这些需求，从仓库的搬运到快递配送场景的应用，机器人在电商领域发挥的作用越来越大。
随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。 本篇报告对机器人行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager。 （一）服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根
在刚刚闭幕的“2017中国机器人产业发展大会”，国内外机器人行业的企业家及专家围绕“机器人+”的主题进行了深入探讨。智能制造大势所趋，中国机器人产业发展的重要性不言而喻，那么快速成长中的中国机器人产业为什么要“+”，到底需要“+”些啥？ 机器人为啥要“+”？ “当前以机器人为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志，推动着世界科技的发展进程。”沈阳自动化研究所研究员、中国工程院院士封锡盛说。 与此同时，云计算、大数据、物联网等新一代信息技术快速发展，并与机器人技术迅速融合，衍生出形态多样、
小编汇总了机器人、工业控制和编程技术相关的一些好文，分享给各位攻城狮朋友，追求新知、充实个人的道路是永无止境的。如有看到其他精彩的技术文章，欢迎各位朋友给小编留言，好文共分享！ 浅显易懂的PID算法
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