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VR-Robo:视觉机器人导航和运动的Real-Sim-Real框架

论文地址:https://arxiv.org/abs/2502.01536 项目地址:https://vr-robo.github.io/ 本文介绍了一种名为VR-Robo的框架,该框架能够为视觉导航和机器人运动学习提供真实感强...论文方法 1.1 方法描述 该论文提出了一种名为VR-Robo的系统,旨在通过将真实世界场景转换为物理交互式的仿真环境来训练机器人。...1.3 解决的问题 VR-Robo的主要目标是帮助机器人在复杂的现实环境中进行自主导航和目标跟踪任务。...因此,VR-Robo解决了传统机器人训练中面临的一些挑战,如环境复杂性、实验成本高等问题。...这些实验展示了VR-Robo的适应性,可以在广泛的环境和条件下工作。 方法创新点 该论文的主要创新点在于提出了VR-Robo系统,实现了机器人在仿真环境与真实世界之间的快速转换。

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    VR-Robo:视觉机器人导航和运动的Real-Sim-Real框架

    01 论文方法1.1 方法描述该论文提出了一种名为VR-Robo的系统,旨在通过将真实世界场景转换为物理交互式的仿真环境来训练机器人。...同时,引入了多种技术手段,如物体随机化、碰撞检测等,使得机器人能够在复杂的环境中更好地适应和学习。1.3 解决的问题VR-Robo的主要目标是帮助机器人在复杂的现实环境中进行自主导航和目标跟踪任务。...因此,VR-Robo解决了传统机器人训练中面临的一些挑战,如环境复杂性、实验成本高等问题。...然后将策略部署到Uni-tree Go2四足机器人上,并使用ROS2进行通信。最后,在模拟和现实环境中进行了各种基准实验和探索实验,以验证VR-Robo的效果。...这些实验展示了VR-Robo的适应性,可以在广泛的环境和条件下工作。03 方法创新点该论文的主要创新点在于提出了VR-Robo系统,实现了机器人在仿真环境与真实世界之间的快速转换。

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    WAIC 2022 | 路特斯李博:让智能驾驶开发从「手工坊」变成「流水线」

    虽然现在大家对「汽车机器人」的概念已不再陌生,但如此定位的汽车产品,仍需跨过极高的研发门槛。...在演讲中,他主要介绍了路特斯面向汽车机器人时代在智能化领域的技术储备,并通过 ROBO Galaxy 云端数据工厂,建设全数据链的智能驾驶服务产品体系。...创造:全面赋能机器人时代 如何创造?...在他看来,机器人时代更符合人类对星辰大海的预期。「我们希望能在未来通过机器人,将 AI 具象化,带给人类世界一个全新的发展点,创造出全新价值,让全球的秩序回到大家一起创造的轨迹上来。」...在全面赋能机器人时代的过程中,李博认为有三个重点: 第一,未来会有多种形态的机器人,但智能车是机器人的第一形态。

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    7 月 8 日,在机器之心举办的 2023 WAIC AI 开发者论坛上,路特斯科技副总裁、路特斯机器人 CEO 李博发表了主题演讲《ROBO GALAXY:大模型时代的智能驾驶生产力工厂》。...他表示,路特斯机器人的使命是全面赋能机器人时代,而在当下这样一个时间节点,智能车是机器人的第一形态。...在新时代,路特斯机器人也承担了类似任务 —— 在汽车行业全面赋能 AI 时代。目前我们有四条重要的产品线: 1、ROBO Soul,全新高阶智能驾驶系统。...2、ROBO Galaxy,智能驾驶的云端数据工厂,也是全新的智驾生产力工具。 3、ROBO Matrix,智能驾驶运营系统。...智能时代的智驾云端数据工厂 今天主要介绍我们的第二个产品:ROBO Galaxy,我们称之为智能时代的智能驾驶云端数据工厂。

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    半年后,在北京OBE互联网新园,记者看到2016年RoboMasters全国机器人大赛冠军,由队长陈俊儒带领的Robo Talent团队正在紧张地对其五自由度机械手臂进行最后的调试,他们将挑战本次大赛的码垛命题...其实这不奇怪,因为此次京东X机器人大赛并不是Robo Talant的首次亮相。...去年9月,耗时近一年的RoboMasters全国机器人总决赛落下帷幕,来自电子科技大学One Point Five S战队的英雄机器人成功卫冕。...One Point Five S战队既是此次京东X机器人大赛的Robo Talant团队。 以下视频为去年One Point Five S战队决赛实战,时长30分钟,建议在Wifi环境下观看。...京东X机器人大赛当天,Robo Talant团队取得了铜奖,获得了五万元的奖金。对于比赛结果,陈俊儒表示:“稍有遗憾,还可做到更好。

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