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如何系统的学习robo-gym

为了增加DRL在真实机器人上的使用,减少模拟和真实世界机器人之间的差距,我们提出了一个开源工具包:robo-gym。...了解机器人基础知识:您需要了解一些机器人基础知识,例如机器人运动学和动力学,以便理解Robo-Gym中的机器人模拟和训练。...进行机器人强化学习训练,使用Robo-Gym提供的强化学习环境和工具进行机器人控制和训练。 参与社区讨论,Robo-Gym有一个活跃的社区,可以在社区中提问、回答问题和分享经验。...集成了多种机器人Robo-Gym集成了MiR 100和UR 10等商用工业机器人,未来还计划推出更多机器人。...这些机器人可以帮助Robo-Gym更好地理解不同场景下的机器人行为和任务,巩固学习成果。

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WAIC 2022 | 路特斯李博:让智能驾驶开发从「手工坊」变成「流水线」

虽然现在大家对「汽车机器人」的概念已不再陌生,但如此定位的汽车产品,仍需跨过极高的研发门槛。...在演讲中,他主要介绍了路特斯面向汽车机器人时代在智能化领域的技术储备,并通过 ROBO Galaxy 云端数据工厂,建设全数据链的智能驾驶服务产品体系。...创造:全面赋能机器人时代 如何创造?...在他看来,机器人时代更符合人类对星辰大海的预期。「我们希望能在未来通过机器人,将 AI 具象化,带给人类世界一个全新的发展点,创造出全新价值,让全球的秩序回到大家一起创造的轨迹上来。」...在全面赋能机器人时代的过程中,李博认为有三个重点: 第一,未来会有多种形态的机器人,但智能车是机器人的第一形态。

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【特写】后生可畏,大三学生自主研发毫米级五自由度机械手臂

半年后,在北京OBE互联网新园,记者看到2016年RoboMasters全国机器人大赛冠军,由队长陈俊儒带领的Robo Talent团队正在紧张地对其五自由度机械手臂进行最后的调试,他们将挑战本次大赛的码垛命题...其实这不奇怪,因为此次京东X机器人大赛并不是Robo Talant的首次亮相。...去年9月,耗时近一年的RoboMasters全国机器人总决赛落下帷幕,来自电子科技大学One Point Five S战队的英雄机器人成功卫冕。...One Point Five S战队既是此次京东X机器人大赛的Robo Talant团队。 以下视频为去年One Point Five S战队决赛实战,时长30分钟,建议在Wifi环境下观看。...京东X机器人大赛当天,Robo Talant团队取得了铜奖,获得了五万元的奖金。对于比赛结果,陈俊儒表示:“稍有遗憾,还可做到更好。

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路特斯机器人CEO李博:大模型时代的智能驾驶生产力工厂

7 月 8 日,在机器之心举办的 2023 WAIC AI 开发者论坛上,路特斯科技副总裁、路特斯机器人 CEO 李博发表了主题演讲《ROBO GALAXY:大模型时代的智能驾驶生产力工厂》。...他表示,路特斯机器人的使命是全面赋能机器人时代,而在当下这样一个时间节点,智能车是机器人的第一形态。...在新时代,路特斯机器人也承担了类似任务 —— 在汽车行业全面赋能 AI 时代。目前我们有四条重要的产品线: 1、ROBO Soul,全新高阶智能驾驶系统。...2、ROBO Galaxy,智能驾驶的云端数据工厂,也是全新的智驾生产力工具。 3、ROBO Matrix,智能驾驶运营系统。...智能时代的智驾云端数据工厂 今天主要介绍我们的第二个产品:ROBO Galaxy,我们称之为智能时代的智能驾驶云端数据工厂。

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13岁男孩从菜鸟到机器人大赛冠军,我被这帮小孩造的机器人惊到了!

新智元原创 编辑:张佳 【新智元导读】一不小心投错了胎,变成了一个足球,一睁眼就被4个张牙舞爪的机器人追着跑,置身Robo Genius全球青少年机器人挑战赛的我不但成功脱逃,还“偷听”到了一些不为人知的秘密...作为一个足球,我的使命就是“被踢”,而在这场由中国科学技术馆主办的Robo Genius全球青少年机器人挑战赛总决赛中,我竟然被机器人踢了!...这位来自“猴赛雷”战队的13岁男孩凌深杰和他的小伙伴是Robo Genius全球青少年机器人挑战赛深圳站的冠军,这次总决赛获得了初中组第六名的好成绩。...这次中国科学技术馆主办的Robo Genius全球青少年机器人挑战赛总决赛是“大国小工匠”的系列活动之一。...比如这次携手优必选科技把赛场搬进中科馆,让大小朋友都领略到了机器人和人工智能的魅力。如果我有孩子,我真想天天带它来这里长知识呀。 优必选科技是Robo Genius的发起方。

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揭秘首个用于工业的外骨骼

它们应用在小规模制造和原型机生产中,因为每块部件的装配都是个性化,从而没有特定编程的机器人来 完成这些任务。...当然,体能活动适用于所有种类工作,无论是对机器人太复杂的操作,还是无法实现标准化的生产,或仅仅需要人灵活性的任务中。...除了保护工人的背和支撑他们的姿势,Robo-Mate外骨骼还帮助他们抬重物。借由电机和传感器,它减少了有效负载,工人只要承受实际负载的一小部分,同时也能防止姿势受损。...这正是欧盟Robo-Mate项目合作伙伴的目标。自2013年底,来自欧洲7个国家共12所研究机构和公司一直在共同合作开发一种辅助生产工人的帮 手。...如今,首个Robo-Mate样品出炉,6月12日在斯图加特的Fraunhofer IAO中被展示。

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