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    专栏 | 极限元语音算法专家刘斌:基于深度学习的语音生成问题

    机器之心专栏 作者:刘斌 深度学习在 2006 年崭露头角后,近几年取得了快速发展,在学术界和工业界均呈现出指数级增长的趋势;伴随着这项技术的不断成熟,深度学习在智能语音领域率先发力,取得一系列成功的应用。本文将重点分享近年来深度学习在语音生成问题中的新方法,围绕语音合成和语音增强两个典型问题展开介绍。 一、深度学习在语音合成中的应用 语音合成主要采用波形拼接合成和统计参数合成两种方式。波形拼接语音合成需要有足够的高质量发音人录音才能够合成高质量的语音,它在工业界中得到了广泛使用。统计参数语音合成虽然整

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    百度飞桨PaddleRobotics新升级!一套强化学习算法解决四足机器人多地形行走难题

    机器之心发布 机器之心编辑部 近日,百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展,采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练,从零开始学习并掌握多种运动步态,一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制难题。百度已开源全部仿真环境和训练代码,并公开相关论文。 足式机器人的控制一直是机器人控制领域的研究热点,因为相比于常见的轮式机器人,足式机器人可以像人类一样灵活地跨越障碍,极大地扩展机器人的活动边界。波士顿动力(Boston Dynamics)此前对外发布了其商用的第一款四足机器人 Spot

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