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一种基于EEG和sEMG的假手控制策略

针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求, 研究人员提出一种基于脑电信号(Electroen-cephalogram, EEG) 和表面肌电信号(Surface electromyogram signal, sEMG) 协同处理的假手控制策略. 该方法仅用1 个肌电传感器和1 个脑电传感器实现多自由度假手的控制. 实验中,研究人员使用1 个脑电传感器测量人体前额部位的EEG, 从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码,同时使用1 个肌电传感器测量手臂上的sEMG。研究人员针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题, 采用自适应方法实现手部动作强度的估计,并采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者, 从而实现EEG 和sEMG 对多自由度假手的协同控制.研究人员通过实验验证了该控制策略的有效性。

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情绪脑机接口:脑机接口概述专题三 | 从运动脑机接口到情绪脑机接口

编者的话:这篇文章是专业顶刊里发表的唯一一篇提出把脑机接口概念从运动系统扩展到情绪系统的观点文章,而且从系统实现的角度该说的基本也都说了。本质上讲,脑机接口是控制与学习的过程,是贯通神经系统与计算机系统的智能科学。脑机接口又是涉及多种技术有机集成的大工程。高级形式的脑机接口将是人脑智能与人工智能的集大成者。目前的技术瓶颈在其最前端的神经界面上,信号的质量和带宽都被其所限。很多人知道马斯克的脑机接口公司-Neuralink。有人仿制他们的模拟前端芯片就号称可以正面PK了,这种想法显然肤浅了。他们目前展示的仅仅是脑机接口的部分前端技术-信号转换器。这篇文章就是在讲它后边的事。

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DIY混合BCI刺激系统:SSVEP-P300 LED刺激

这篇文章讨论了一种完全可定制芯片版LED设计,该设计可同时激发两个大脑反应(稳态视觉诱发电位--SSVEP和瞬态诱发电位--P300)。考虑到脑机接口(BCI)中可能的不同模式,SSVEP由于需要较少的脑电图(EEG)电极和最小的训练时间而被广泛接受。这项工作的目的是设计一个混合BCI硬件平台,以精确地唤起SSVEP和P300,从而减少疲劳并提高分类性能。该系统包括四个独立的径向绿色视觉刺激,它们由一个32位的微控制器平台分别控制,以激发SSVEP以及四个随机间隔闪烁的红色LED,用于生成P300事件。系统还可以记录可用于分类的P300事件时间戳,以提高准确性和可靠性。通过控制乐高机器人在四个方向上的移动,测试了混合刺激的实时分类准确率。

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通过案例带你轻松玩转JMeter连载(33)

7相关元件介绍 7.1 逻辑控制器 1仅一次控制器 仅一次控制器告诉JMeter在每个线程中只处理它内部的控制器一次,并在测试计划的进一步迭代中传递它下面的任何请求。 仅一次控制器将在任何循环父控制器的第一次迭代期间始终执行。因此,如果仅一次控制器置于指定为循环5次的循环控制器下,则一次性控制器将仅在通过循环控制器的第一次迭代中执行(即每5次)。 注意,这意味着如果将一次性控制器放在线程组下(每个线程每个测试只运行一次),它仍将像以前预期的那样运行,但现在用户在使用仅一次控制器方面有了更大的灵活性。 通过右键在弹出菜单中选择“添加->逻辑控制器->仅一次控制器”,如图11所示。

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