架构师的主要任务不是从事具体的软件程序的编写,而是从事更高层次的开发构架工作。他必须对开发技术非常了解,并且需要有良好的组织管理能力。可以这样说,一个架构师工作的好坏决定了整个软件开发项目的成败。...当然,肩负着如此重要的责任,那么架构师的工资往往也是行业中最高的。同样,那沉甸甸的工资上面承载的是架构师比他人更辛勤的付出与技高一筹的能力。 一位架构师的年终自述(说好是自述,我保证一句话没说啊!)...大佬:“我和他的职务是一样的,做的项目数量也是一样的,但是他的年薪要比我多十多万,他也没有我帅啊!” 我:“...???!!!”(额~其他的当做我没听懂,帅?哪里帅了?...“从年底可以看出来,2019年将是充满挑战的一年,也是充满希望的一年,过去这一年的时间我重新发现了自己遗漏的技术点,缺失的管理能力。...那么,2019年我必将学做并进,工作之余,放松是一方面,重要的是差缺补漏。我的新年愿望就是,涨工资,目标50W。啊哈哈...” 我:“额~呵呵呵呵.....”
计算机视觉是一个具体的应用领域,需要通过图像识别实现产品价值,服务客户。它们并非一个维度上的东西。我们正在通过数据科学的工具去实现计算机视觉的应用。...危夷晨微微坐直了身子,略略沉吟:“会,一个产品,要获得用户的认可,技术只是其中的一个环节,你的思维方式也要转弯,需要恰如其分地把技术的力量跟产品的痛点结合起来,不能用力过猛,也不能妥协太多,这是一个平衡的过程...但实际产品中,不会频繁遇到那么复杂的问题,如果你还是习惯性使用学术上认为最好的方法,就会容易有一种杀鸡用牛刀的感觉,浪费资源。因此需要转变思维,根据当前实际的产品需求,采取最合适的解法。”...至于是解决学术中的难题更能带来成就感,还是让产品落地被更多人使用才能刺激自己的兴奋神经,危夷晨认为,这和人生不同阶段的追求有关:“早期觉得写论文,解难的问题有意思,到了后来,就会平衡一些,希望可以用自己的知识...、一段视频中识别内容,是一个通过标记好的数据学习从输入到输出的映射关系的过程。
根据《华尔街日报》的报道,一份关于这起事故的图森未来内部报告称:「由于驾驶室中的驾驶员没有正确重启自动驾驶系统,导致系统执行了一个过时的命令——左转,造车卡车突然转向并撞到路障。」...卡内基梅隆大学的研究人员表示,从视频看,卡车方向盘是在自动驾驶系统的操控下突然转向的,将整个事故归咎为人为错误是一种误导。...另一位自动驾驶系统的资深研究人员也认为:如果有合理的保障措施,就可以防止这起事故的发生。...简而言之,这是一起人为错误导致的事故。 近期,因 YouTube 视频曝光了更多细节,这起事故重新引起人们的关注和质疑。...该公司还表示他们「在 4 月事故发生后展开了独立审查以确定事件原因,并通过新的自动化系统检查升级了所有自动驾驶系统,以防止再次发生这种人为错误。」
什么是缺陷预防 缺陷预防是指在各种错误遗留到后续开发阶段之前,运用各种技术和过程来发现和避免这些错误。...缺陷预防工作在需求阶段的效率最高,此时修正缺陷所需的改动最小:需要改动的仅仅是需求文档,可能还需要相应地修改此阶段制定的测试计划。...测试人员在各个环节根据自己的经验,对需求的理解,测试技术等提出测试点来帮助产品规避错误的设计,帮助开发Hold住异常的场景,这些依据就是测试思维。 什么是测试思维?...lintCommand = 'lint ' + allFiles.rstrip('\n') + ' --disable LintError--nowarn --html ' + reportPath 49. 50...分析的结果会在左侧的菜单中展示: ? 所以有以上的几种运行代码静态检查的方式,开发团队和测试团队通过沟通后选择适合自己的方式来对代码质量的提升做出贡献。
下面是一个经过改进和扩展的列表,其中包含破坏 .NET 应用程序的 50 种方法,并解释了每种做法不佳的原因,以及演示如何解决每个问题的更正代码示例。...这会导致代码复杂、纠结,难以理解和维护,从而引入错误并减慢未来的开发速度。...不一致的命名约定 不一致的命名约定会使代码更难阅读和维护,尤其是在团队环境中。这可能会导致混淆和错误。...使用字符串实现类似 Enum 的行为 依赖特定值的字符串而不是枚举会增加拼写错误的风险,并使代码更难重构和验证。...在 .NET 6+ 中,请考虑使用 for 仅限日期的值。date.DateDateOnly 50.
接上文50个常见的 Java 错误及避免方法(第一部分) 17....“ArrayIndexOutOfBoundsException” 这是在代码尝试访问不在值内的数组索引时发生的运行时错误消息。...char ch = str.charAt(50); } } 和数组索引一样,字符串索引从零开始。在索引字符串的时候,最后一个字符小于字符串的长度。...例如,来自JavaScan.com的这个例子说明此程序: /* ..................“Broken Pipe” 此错误消息是指来自文件或网络套接字的数据流已停止工作或从另一端关闭。
作者总结了超过200篇中国工科学生论文中常见错误。 本文为重要干货总结。谷歌学术直接搜即可下载原文。...a和an表示一个非特殊的,一般的方式(a plan),the指已知是一个特殊的项目(the plan)。...错误使用情况: 必需的时候被忽略; 避免冗长可省略的的时候被使用; 以及不该添加的时候的错误使用。 一张图看懂该用哪个: ---- 长句子 60个单词以上可被称为长句子。...---- ‘Respectively’ and ‘respective’ Respectively一般用在句子末尾,表示两个或多个事情(人)按照前面提到的顺序呈现。 放在指代的名词前是错误的。...第二,in this study是对的,In this paper不对。 Study是作者做的工作,paper是展示工作的模式,也是读者正在读的东西。
AudioUnit 提供了一个通用的方法, 我们问一个 AudioUnit 要数据, 可以通过 AudioUnitRender 函数来实现....我们通过设置 Input Callback, 在 Input Callback 里调用 AudioUnitRender 函数获取采集到的数据....我们来看一个例子, 这个例子通过上面说的 InputCallback 和 AudioUnitRender 函数获取音视频数据, 然后保存到文件中....通过 InputCallback 和 AudioUnitRender 拿到采集到的 Buffer 把这段 buffer 缓存起来, 当 AudioUnit 的 RenderCallback 回调的时候,...然后我们通过 InputCallback 通知我们, 并使用 AudioUnitRender 驱动 Element 1 拿到采集到的音频数据.
视频5:错误来自哪里 一、Error来自哪里? 引子:视频3有一张图片 ? 我们发现,测试集上测试时,越复杂的model并不总是带来好的模型性能。那么,这些错误来自哪里呢?...Error来自“bias”和“variance”。 为什么要研究错误的来源?研究和分析它,是为了帮助我们更好做模型设计。 bias和variance组合,可以形成如下四种情况,如图所示: ?...我们所希望的模型,能够满足低Bias和低Variance,以打靶为例,靶心是目标,也就是我们理想的函数,我们所希望的模型,就是不仅瞄的准,还很稳。...通过这个图,我们可以获得这些认知: 1)如果模型欠拟合,意味着有大的偏差 2)如果模型过拟合,可能是有大的方差 对于大偏差,重新设计模型: 1)考虑更多的特征 2)设计更加复杂的模型 对于大方差,重新设计模型...二、模型选择 错误源自Bias和Variance,因此,设计模型的时候要对这两者进行一个平衡,保证总误差最小化。 三、交叉验证 利用交叉验证的思想去选择最佳模型。 如下图所示: ?
注意的是,bus和channel不是一个东西,一个是音频流,一个是音频流的格式。 比如说Remote I/O Unit的输入域的inputBus是来自麦克风的音频流,其音频格式是双声道。...遇到的问题 1、AUGraphNodeInfo无法初始化AudioUnit 实际运行时,报错是AudioUnitSetProperty方法,返回了-50的错误码。...检查错误码,是AudioUnitSetProperty的audio unit参数为空。...拉取数据; AudioUnitRender的解释是:Initiates a rendering cycle for an audio unit....下图阐释了AudioUnit是如何通过AudioUnitRender去Pull音频流数据 ?
关于嵌入式语音应用的未来场景,边缘测语音智能芯片公司Syntiant做了一个调研,以下为调研结论 - 关于所谓“未来的人机界面” - 语音,的发展方向,以及什么是阻碍其规模应用的问题,以下是一些重点...- 来自工程界,企业高管和学术机构的被调研者,认为智能家居设备,移动电话和工业设备,将是最需要语音控制的领域。...Tensorflow是最广泛采用的创建语音体验的开发工具 图像识别被认为是支持语音交互的设备最应该支持的其他应用,其次是声音事件识别和传感器融合。 ? ? ? ?
接上文50个常见的 Java 错误及避免方法(第二部分) 31....这通常是由于代码中的声明存在错误或为其分配适当的内存而引起的。 32....“class file contains wrong class” 当Java代码尝试在错误的目录中寻找类文件时,就会出现“class file contains wrong class”的问题,导致类似于以下内容的错误消息...在来自Java Concept of Day的这个例子中,运行以下程序: package com; class A { int i = 10; } class B extends A { int j...50.“TimeoutException” 当阻塞操作超时时,会出现此Java软件错误消息。
我是来自某大学本科,刚打完一个关于机器人的比赛,简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体,返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动,所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面,我就返回画面中最靠近中间的一个长方体,即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度,采样获得的是不同的大小的点云,所以应该尽可能排除,而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长的代码。...我这里是两个面互相呈90°,我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度的要求,我对速度的要求比较高,所以这里的参数还不是精度最好的参数。 接下来是根据分割后的聚类进行提取信息。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大,而AABB的角度会更符合实际。
麻雀虽小但五脏俱全,这两个版本的动效设计,虽然看似简单,其实在背后有着相对复杂、交相呼应的动画叠加效果。 起源:都教授的星星 想让都教授收到你的问候吗?快来Qzone粉丝吧送星星吧!...对于多次点击的情况,为了让星星轨迹动画不会那么死板,我们设置了几条运动轨迹,当用户点击的时候,运动轨迹也是随机出现的。同时,根据轨迹曲率的不同,也设置了不同的运动时长,在视觉效果也更加丰富。 ? ?...从都教授星球飞来的花儿 ? 在最初版本的基础上,我们对动效进行了重磅升级,去除了酷炫的爆破画面,取而代之的是更加优美的落英缤纷效果。...3、更加丰富的动效细节 正如我们在日常生活中所看到的那样,当往平静的水面上丢一个物体进去时,可以看到水面波纹快速散开的效果。...同样的,在新版的动效设计中,我们也对波纹动效进行了细节的优化,为了增强互动的真实感,当花朵飘落到明星头像上时,其周围的波纹也有一个加速扩散的反馈,随后,波纹恢复到匀速循环的状态,动效的体验过程也更加自然
[图片来自MDN[4]] 随着互联网的发展,人们对网页的要求已经是从只要展示图文就好变成了各种交互跟视觉效果都需要有着更多的体验要求。CSS为此也是不断的更新着。...[图片来自:https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 如上所示,不同的API所对应的就是浏览器不同的渲染环节...[图片来自:https://ishoudinireadyyet.com/] CSS Houdini的工作流程如下: ?...[图片来自:https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 1.钩子进入渲染的进程中2.JS是这个钩子的核心...强化一致性约定并避免样式表中的错误[9],stylelint 是一个现代化 CSS 代码检查工具。
在Chrome里读取未定义对象的属性或调用未定义对象的方法时就会发生这个错误,在Chrome开发者控制台可以很容易地重现这个错误。...发生这个错误的原因有很多,其中最为常见的是,在渲染UI组件时没有正确初始化状态。我们通过一个真实的例子来看看这个错误是怎么发生的。...这个错误与发生在Chrome里的是差不多的,只是Safari为它提供了不同的错误信息。 3....这个错误与Chrome里的“TypeError: ‘undefined’ is not a function”是同一个东西。不同的浏览器为相同的错误提供的错误消息可能是不一样的。...这个错误可以在Chrome开发者控制台重现。 当传给函数的值超出可接受的范围时也会出现这个错误。
kuduErrorDescriptor.enableTimeToLive(ttlConfig); listState = getRuntimeContext().getListState(kuduErrorDescriptor); 用过 Flink KeyedState的小伙伴...代码中的"test"就是StateDescriptor Name。...RocksDBKeyedStateBackend.RocksDbKvStateInfo(createColumnFamily(columnFamilyDescriptor, db), metaInfoBase); 追踪createColumnFamily到 RocksDB 的createColumnFamily
在开发Java软件时可能会遇到许多类型的错误,但大多数是可以避免的。为此我们罗列了50个最常见的Java编码错误,其中包含代码示例和教程,以帮助大家解决常见的编码问题。...点击查看关于错误的圆括号会如何导致错误(@StackOverflow)的示例。 2....“Unclosed String Literal” 如果字符串文字结束时没有引号的话,会创建“Unclosed String Literal”的错误消息,并且消息将显示在与错误相同的行上。...“Illegal Start of an Expression” 出现“Illegal Start of an Expression”错误的原因有很多。因此名列不太有用的错误消息之一。...它解阐明了方法签名正在调用错误的参数。 ? 调用的方法期待方法声明中定义的某些参数。检查方法声明并仔细调用,以确保它们是兼容的。
使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup,可以从这里下载最新版:http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...class_='title'): movie_title = i.a.get_text() # movie_title = movie_title.strip() #去除movie_title两边的空格...3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点,把我们需要的那一部分div截取下来(id="screening"的那部分),需要分析html源码。...接下来在上文的div中,寻找所有 class="title" 的 li 元素,注意,由于 class 是python中的保留关键字,所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格,可以用.strip() 去除。 点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。
大家拥抱 Jenkins,不仅仅因为它是新的方向,更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户,能够及时、准确地获得来自官方的最新动态,经过社区贡献者的讨论,大家一致认为,开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通,我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前,我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括:创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献,并热忱地欢迎新贡献者的加⼊,也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会,或者共同举办一次 JAM 活动。