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    对象检测边界框损失 – 从IOU到ProbIOU

    通常,目标检测需要两个损失函数,一个用于对象分类,另一个用于边界框回归(BBR)。本文将重点介绍 IoU 损失函数(GIoU 损失、DIoU 损失和 CIoU 损失、ProbIoU)。...因此,BBR使用基于 IoU 的损失函数来实现计算mAP,mAP的典型计算公式与表示如下: 但是这种最原始的IoU并交比的损失计算方式是有缺陷的,如当预测框与真实框没有相交的时候,IoU损失就是0,这样就导致了没有梯度...改进之GIoU 于是有个聪明的人发现,这样可以稍微避免这种问题的发生,就是把预测框与真实框(A与B)合起来求最小的外接矩形,就变成了如下: 对应的GIoU的计算公式就改成了: 下图是分别基于L2与L1损失相同的情况下...加入惩罚项因子以后,对于没有重叠的预测也可以实现边界框回归了,从而改善了IoU的缺陷。...ProbIoU ProbIoU可以实现OBB旋转对象映射到GBB、然后实现预测框与真实框的回归IoU损失功能,然后基于协方差矩阵,计算巴氏距离以后,再基于BD实现损失计算 跟原始的IoU比较,有明显的改善

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    一文看懂目标检测边界框概率分布

    所谓模棱两可的区域正如上图的火车,它的左、上、下边界都是较为确定的,而右边界却是模棱两可的,因为它包含了一些非目标区域。...可以说,对于右边界而言,往左偏移一点与往右偏移一点都是可接受的,这就是它的模糊性。...因此,与Softer-NMS和Gaussian YOLOv3不同的是,该文将视线转移到了Huber损失中转折点 的选用是否合适上。...这些概率都经过了Softmax输出,且满足概率和为1。 按照加权和,即可得到某条边的预测值 。?...论文选用了FCOS作为基础框架,由于FCOS在边界框回归上是采取预测采样点到上、下、左、右四条边的距离,这使得回归目标的长度较为统一,可以很好地在一个固定区间上表示出来。?

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    用于精确目标检测的多网格冗余边界框标注

    两阶段网络依赖于一个潜在的区域建议网络,该网络生成可能包含感兴趣对象的图像的候选区域,第二个检测头处理分类和边界框回归。...多网格分配的一些优点包括: (a)为目标检测器提供它正在检测的对象的多视角视图,而不是仅依靠一个网格单元来预测对象的类别和坐标; (b ) 较少随机和不稳定的边界框预测,这意味着高精度和召回率,因为附近的网格单元被训练来预测相同的目标类别和坐标...上图显示了三个对象的边界框,其中包含更多关于狗的边界框的细节。下图显示了上图的缩小区域,重点是狗的边界框中心。...这种对每个对象仅一个网格单元的依赖来完成预测类别的困难工作和精确的tight-fit边界框引发了许多问题,例如: (a)正负网格之间的巨大不平衡,即有和没有对象中心的网格坐标 (b)缓慢的边界框收敛到GT...然后,我们从整个训练数据集的随机q个图像中迭代地选择p个对象及其边界框。然后,我们生成使用它们的索引作为ID选择的p个边界框的所有可能组合。

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    CVPR 2019:精确目标检测的不确定边界框回归

    特别的,为了捕捉边界框预测的不确定性,首先将边界框的预测以及ground truth框分别看做高斯分布函数和狄克拉分布函数。则新定义的回归损失可以看作是预测分布和真实分布之间的KL散度。...通过Box std计算得到的KL损失函数反向传播修改Box中的坐标点位置和预测框的大小。这里用(x1,y1,x2,y2)代表预测边界框左上角和右下角的坐标。...(x1*,y1*,x2*,y2*)表示真实的边界框左上角和右下角的坐标。(x1a,x2a,y1a,y2a,wa,ha)是Anchor。...那么预测边界框和真实边界框分别与Anchor的偏差如公式1所示: 同样,不带*号的t表示预测边框与Anchor的偏差,带*号的t表示真实边框和Anchor的偏差。 论文的重点在于评估位置的置信度。...3.2 基于KL损失的边界框回归 论文目标定位的目标是通过在N个样本最小化 和 之间的KL散度来评估 ,如公式(4)所示: 使用KL散度作为边界框回归的损失函数Lreg。分类损失Lcls保持不变。

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    自绘制HT For Web ComboBox下拉框组件

    传统的HTML5的下拉框select只能实现简单的文字下拉列表,而HT for Web通用组件中ComboBox不仅能够实现传统HTML5下拉框效果,而且可以在文本框和下拉列表中添加自定义的小图标,让整个组件看起来更直观...,今天我就如何制定ComboBox自定义下拉框做一番探讨。...x,y),w,h(画笔绘制的宽高w,h); 通过ht.Default.drawCenterImage()方法将数量图元绘制到指定位置; 通过ht.Default.drawText()方法将要显示的的值绘制到指定的位置...前一张是GraphView的初始状态,后一张是通过选中图元后修改gradient渐变选择框后的效果,我们来看看具体的代码实现,GraphView和Node的创建我就不在这多说了,直接上事件处理的具体实现代码...到此自绘制HT for Web ComboBox下拉框组件的介绍就结束了,HT for Web通用组件的灵活性和易用性还不止如此,在本文中涉及到矢量、ComboBox、拓扑图组件等几个关键的知识点,在后续的文章中会做具体的阐述

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    自绘制HT For Web ComboBox下拉框组件

    传统的HTML5的下拉框select只能实现简单的文字下拉列表,而HT for Web通用组件中ComboBox不仅能够实现传统HTML5下拉框效果,而且可以在文本框和下拉列表中添加自定义的小图标,让整个组件看起来更直观...,今天我就如何制定ComboBox自定义下拉框做一番探讨。...x,y),w,h(画笔绘制的宽高w,h); 通过ht.Default.drawCenterImage()方法将数量图元绘制到指定位置; 通过ht.Default.drawText()方法将要显示的的值绘制到指定的位置...前一张是GraphView的初始状态,后一张是通过选中图元后修改gradient渐变选择框后的效果,我们来看看具体的代码实现,GraphView和Node的创建我就不在这多说了,直接上事件处理的具体实现代码...到此自绘制HT for Web ComboBox下拉框组件的介绍就结束了,HT for Web通用组件的灵活性和易用性还不止如此,在本文中涉及到矢量、ComboBox、拓扑图组件等几个关键的知识点,在后续的文章中会做具体的阐述

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    【目标跟踪】开源 | PolyTrack:使用边界多边形快速进行多目标跟踪和分割,替代包围框和遮罩跟踪

    获取完整原文和代码,公众号回复:10100037260 论文地址: http://arxiv.org/pdf/2111.01606v1.pdf 代码: 公众号回复:10100037260 来源: Polyechnique...PolyTrack: Tracking with Bounding Polygons 原文作者:Gaspar Faure 内容提要 在本文中,我们提出了一种新的方法称为PolyTrack快速多目标跟踪和分割使用边界多边形...对于它们中的每一个,通过计算每个实例上的边界多边形而不是传统的边界框来完成粗略的分割。跟踪是通过取两帧连续的帧作为输入,并为第一帧中检测到的每个目标计算一个中心偏移来预测其在第二帧中的位置。...我们在MOTS和KITTIMOTS数据集上训练和评估PolyTrack。结果表明,跟踪多边形可以很好地替代包围框和遮罩跟踪。

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    探索ITIL和DevOps的边界

    其实在今天的运维领域,ITIL和DevOps之间的冲突还是蛮明显的,有些是表现在产品上,有些是表现在思维/理念上。...其实IT运营和产品运营有很多的类似之处,只是两者看到了对象的不同,一个是IT对象,一个是产品对象。...这是当时设计流程的时候(对应【选择机柜】环节),该环节和其他平台之间交互的时候画的交互图。 模式二:审批流完成之后,执行流程才得以进行。...特别是一些流程不在ITIL中的情况,比如说他们使用JIRA系统做研发过程管理(如发布流程),而运维部署平台则是独立一套,两者如何打通和整合?...不可否定,他们有各自存在的价值和场景,用管理和执行的方式来定位,至于流程的模式,我也总结了三种供参考。 @ITIL是面向管理过程的;DevOps是面向IT运营过程的。

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