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如何让树莓派成为你有效的扶墙好帮手

树莓派相信熟悉小型Linux开发板的朋友都不陌生,作为一款优秀的卡片型小电脑,麻雀虽小五脏俱全,普通电脑能做的事情,它全都能做,最重要的一个优点,它作为一台24小时不停服的服务器来讲,低功耗,高收益,所以民间高手用树莓派来diy各种千奇百怪好玩好用的东西,例如用树莓派做家庭nas存放自己的小姐姐,用树莓派做为软路由管理家庭的网络,用树莓派做自己的贴心语音小助手来管理家庭智能家电等等一系列的应用场景,可玩性很高,作为一个很爱折腾的我也是对它爱不释手,很多人买来树莓派就是放在角落吃灰,但我的树莓派至今已经平稳运行了2年之久,它承担了我的毕业设计---智能语音机器人,承担了家中的nas共享,承担了平时在家的jupyter开发环境,在今天,我将赋予它新的使命---扶墙(FQ)好帮手,让我们家庭网络的终端中,无需连接威批恩便可以顺畅睁眼看世界!接下来请跟随文章的脚步,一起走进奇妙的折腾之旅~~~

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树莓派3b+串口配置

树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。

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