作者/刘端阳,清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D,参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘,在大数据征信领域创业过,出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书,如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于Linux,随着Win10 IOT的发布,现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓派3版本有1G内存,1.2GHZ频率,拥有操作
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2. 你已经对树莓派已有了相当的了解,并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
许久没有写博客了,十二月份西安疫情的影响,居家隔离了一个多月,在其期间,学习了一下树莓派,觉得硬件还是挺有意思的,刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot,就自己买了一个树莓派入手,尝试用c#去控制树莓派的各个引脚,当然,Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板,同时支持Arduino开发板,以及香橙派,荔枝派,不过目前只是入手了树莓派,所以此处以及后续开发板会以树莓派为主,后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程,接下来我们了解一下什么是树莓派吧。
github传送门:https://github.com/Timthony/self_drive
从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具(元工具),你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时,有一句话深得我心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车,通过红外遥控或
在树莓派项目2中,我学到了很多东西,主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制,虽然不是特别的高深和难懂,但是增强了我学习的动力和信心,万丈高楼平地起,2018年6月买的小车现在才学习吸收完,原因还是先学完基础实验内容后,才能学懂项目2,推及以后更难的内容,若没有项目2做铺垫,估计也学不来,更不用说自己创作了。
树莓派的小项目中,我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标,因为和很多小朋友一样,对遥控小汽车有种喜欢,特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。
树莓派是一个非常廉价的、只有手掌大小的完全可编程的计算机。虽然树莓派的体积小,但是它的潜力无限。你可以像使用常规台式计算机一样在树莓派上创建一个非常酷的工程。例如,你可以用树莓派搭建你自己的家用云存储服务器。
树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
随着科技的进步和农业现代化的发展,农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中,果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下,而且在劳动力成本逐渐上升的背景下,越来越难以满足大规模种植基地的需求。人工采摘还可能因不规范的操作导致果实损伤,影响商品果率。
《智能小车(一)四轮驱动》中,实现了代码输入对四个电机的简单控制。《智能小车(二)tkinter图形界面控制》中,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离,当距离近于某个阈值时,小车自动减速,再低于某个阈值时自动刹车,然后倒车至安全距离。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。 本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。 这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。
链接:https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码:6h0b
我们知道树莓派是最常用的开发板,树莓派受欢迎的原因之一在于树莓派的功能非常全面,不论是做视频播放、音频播放等功能,树莓派都能派上用场。为增进大家对树莓派的认识,本文将带大家了解一下曾有人用树莓派做了什么。如果你对树莓派具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。
前不久写了一篇题目为《Windows系统监听键盘通过UDP协议控制树莓派小车》的文章在FreeBuf上发表了,当初设计小车控制系统的时候仅仅是为了实现控制目的而没有加入安全性防范措施,这样的小车控制系统就好像一辆没有安装装甲的坦克是抵挡不了炮弹的袭击。本篇从攻防的角度对小车控制系统进行升级,给小车装上一层层可靠的“装甲”。
树莓派是由树莓派基金会发布的卡片式电脑,起初的目的是为了让更多的孩子们可以学习计算机编程,但是发布以后受到了广大计算机爱好者的喜爱 树莓派被称为卡片式电脑,顾名思义它可以安装操作系统,并且接上显示屏鼠标键盘就可以正常使用,在上面可以用python或者C语言编程并运行。
树莓派是由树莓派基金会发布的卡片式电脑,起初的目的是为了让更多的孩子们可以学习计算机编程,但是发布以后受到了广大计算机爱好者的喜爱。
红外遥控是一种无线、非接触控制技术,在工业控制、航空航天、家电等领域都得到了广泛应用。大部分的电视的遥控器,空调遥控器就都是红外遥控。在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案,没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。
本实验将实现履带车的红外避障功能,这个也比较简单,在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考:
板载编码是树莓派上的一种GPIO引脚编号方式,它指的是按照引脚在树莓派主板上的物理位置来编号。这种方式对于初学者来说可能比较直观,因为它允许你直接根据引脚在板上的位置来编程。
树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动中,实现了代码输入对四个电机的简单控制,本章将使用Python 的图形开发界面的库——Tkinter 模块(Tk 接口),编写本地运行的图形界面,控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
技术:C语言、树莓派等 摘要:随着计算机技术的不断发展,特别是无线网络技术的快速发展,智能手机、智能电器等智能设备不断上市,智能家居已进入消费领域。智能家居是指集射频技术、综合布线、计算机网络、安防、自动控制等于一体的智能化家居控制系统。目前,物联网设备价格高、设计复杂、软件集成度不高,极大地阻碍了智能家居的普及,幸运的是,树莓派的出现解决了这一难题。 第一款Raspberry Pi设备于2012年2月发布(Raspberry Pi 1 Model B,第1代)。事实证明,这是立竿见影的成功,部分原因是价格低至35美元。通过添加一些不包括在内的外围设备(键盘,鼠标,显示器,SD存储器),可以快速建立一台运行Raspbian(一种基于Debian的Linux操作系统)的完整的计算机。它通常被称为Single板载计算机(SBC),这意味着它运行一个完整的操作系统,并具有足够的外围设备(内存,CPU,功率调节),无需添加硬件即可开始执行。 为了降低智能插座的开发成本和开发难度,设计选用价格低廉、兼容性强、性能较强的 Raspberry Pi 3 作为智能插座的开发板,选用可移植性强的Linux系统作为开发环境,选用基于Linux内核的Raspbian作为树莓派的系统。本文简要介绍了有关于树莓派的知识和国内外树莓派的应用现状,还有Linux系统的概貌。在介绍了硬件的选型、软件开发环境的基础上,从软件的总体设计、 Linux 下的网络编程、 GPIO 的配置等方面叙述了基于树莓派的物联网智能插座的设计与实现过程,最终完成了远程控制对应继电器开关的功能。经测试,系统运行稳定,能够满足智能化的基本要求。关键词:树莓派;智能插座;网络编程; GPIO
资源下载 使用VNC远程登陆树莓派 树莓派手动指定静态IP和DNS 终极解决大法 Multi-Cam Module Error 用wiki.js搭建自己的wiki知识库
近来这篇文章很火:How to build a robot that “sees” with $100 and TensorFlow (作者是Lukas,CrowdFlower创始人) ,中文译本为《
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发,目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是,能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的; 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑,用于学习编程(Linux系统),系统中预装多种编程软件和环境,方便使用;并且利用树莓派,可以搭建多种应用:路由器、智能小车、智能家居、服务器等,这些都有成熟的开源代码; 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别? 1)对于系统使用,本质上没啥区别,都是Linux操作系统罢了,主要有以下三点区别; 2)软件上,树莓派预装很多开发软件,方便使用者直接用,不用经过繁琐的软件安装; 3)硬件系统不同,树莓派拥有丰富的硬件外接接口,用来对接其它硬件做试验;比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机,作为从机)配合工作; 4)基于树莓派设备基础的社区生态比较完善,有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目; 4、Raspberry的几种操作系统: 1)NOOBS 2)Raspbian 3)Ubuntu Mate 4)Snappy Ubuntu Core; 注意:采用不同的操作系统,本身的软硬件资源是不同的,视乎应用而选定; 5、常见的Linux系统: 1)商业版:red hat 、CentOs、suse; 2)开源版:debian ubuntu ; 3)系统的选择取决于你拥有的硬件,和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言:Shell(Linux系统管理,运行软件:Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理:服务器、网站管理); 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块,世界第三大计算平台。
第一课:什么是树莓派 第二课:基于树莓派的10个经典项目 第三课:购买您的第一个树莓派 第四课:如何安装树莓派系统 第五课:树莓派C语言编程手册 第六课:树莓派led控制 第七课:树莓派按键控制 第八课:树莓派PWM(脉宽调制) 第九课:树莓派数码管显示 第十课:树莓派如何读取温湿度传感器(dht11)数据 第十一课:树莓派控制电机 第十二课:树莓派搭建服务器 第十三课:树莓派搭建客户端 第十四课:树莓派+QT客户端 视频链接
2.Ubuntu上需要装scons,因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
提起JavaScript,我们也许经常会想到的是,可以用来写Web页面嘛,又或者,会想起Node.js 这个服务端环境,搞前后端同构。
万博 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 终于等来了!时隔一年半,树莓派再次推出新品: Pi Pico W,在老款Pi Pico基础上,增加了Wi-Fi功能,支持**Pi Pico W,树莓派最新微处理器开发板,相比上一代新增Wi-Fi 4无线功能。 售价只需要6美元(折合人民币40元)。 新品才刚出,点开官方授权的销售渠道,上市一天库存已经无了…… 官方推特账号的新品推文点赞2000+: 网友们也嗨了,比如这位老哥: 如大旱之望云霓啊。 还有网友已经在脑补各种使用场景了。 除此之外,
由于之前参加了学校的飞兆杯的比赛,题目是循迹小车,由于缺乏对于ldc1314芯片使用知识以及个人的能力原因,项目并没有做出来,但是还是学习了很多东西的。
当我们去研究一个系统的时候,首先需要从最简单的程序开始入手。前面文章的介绍已经描述了项目的环境搭建以及启动过程。
蛇皮走位演示视频: https://pan.baidu.com/s/1RHHr8bRHWzSEAkrpwu99aw
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1],这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
开始学习树莓派时,虽然了解到这个只有信用卡大小,基于Linux的微型电脑,外表“娇小”,内“心”强大,但是并没有对她有特别的期盼,即便她能做机顶盒、智能小车、飞机等等。但是慢慢意识到,树莓派可以让一直学习数据库、操作系统的我不止在“虚拟”的软件世界与现实隔绝,也可以深入到有趣的“现实”硬件世界,根据生活需要造出有用的东西来,这是件很有趣的事情!
树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(一)蜂鸣器 树莓派基础实验 本实验也是一个简单的轻触按键实验,在基础实验系列中讲过类似的一篇,树莓派基础实验6:轻触开关按键实验,当中使用了 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 ),GPIO.add_event_detect()方法。本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低,同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”,gpiozero库的操作更加人性化,而且简单好用、易于上手,树莓派镜像默认安装了gpiozero库,无需额外安装。
来自RealVNC公司的CEO说,自己长年当管理者,代码生疏了,所以决定重拾一下程序员工作,写一点树莓派的代码。
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com),这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
微软创始人比尔.盖茨曾说过孩子编程要从小开始,从兴趣出发,通过计算机编程来培养创造力,未来我们的下一代才具有竞争力。为此,欧美发达国家掀起一股青少年学习计算机编程的浪潮。
由于电子设备的普及,越来越多人拥有树莓派,不管是作为电子极客,还是作为普通普通人,很多人都会玩一下树莓派,可以学习一些c语言,也可以学习嵌入式。下面我来介绍一下如何在树莓派上运行rt-thread rtos。
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
最近在研究自动升级开源项目的时候偶然想到IoT领域的自动升级,突然想起2016年买的树莓派(Raspberry Pi)。那就分享一下如何入门树莓派的教程,我当时一共买了两块一款是Raspberry Pi 3b(2016年价格259元去年以抽奖送给社区小伙伴)另一块Raspberry Pi 3 Model b+(2018年价格221元)。在今年买了一块Raspberry Pico(24元)这些统称为开发板具体的型号如下:
据了解,在这款机器人研发出来之前,传感器性能较好、设备配置较先进的机器人,基本需要2000-5000美元的配置;
PHP(外文名:PHP: Hypertext Preprocessor,中文名:“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点,利于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域。PHP 独特的语法混合了C、Java、Perl以及PHP自创的语法。它可以比CGI或者Perl更快速地执行动态网页。用PHP做出的动态页面与其他的编程语言相比,PHP是将程序嵌入到HTML(标准通用标记语言下的一个应用)文档中去执行,执行效率比完全生成HTML标记的CGI要高许多;PHP还可以执行编译后代码,编译可以达到加密和优化代码运行,使代码运行更快。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名”树莓派”。
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