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杨校老师项目之基于树莓派的物联网智能插座的设计与实现

技术:C语言、树莓派等 摘要:随着计算机技术的不断发展,特别是无线网络技术的快速发展,智能手机、智能电器等智能设备不断上市,智能家居已进入消费领域。智能家居是指集射频技术、综合布线、计算机网络、安防、自动控制等于一体的智能化家居控制系统。目前,物联网设备价格高、设计复杂、软件集成度不高,极大地阻碍了智能家居的普及,幸运的是,树莓派的出现解决了这一难题。 第一款Raspberry Pi设备于2012年2月发布(Raspberry Pi 1 Model B,第1代)。事实证明,这是立竿见影的成功,部分原因是价格低至35美元。通过添加一些不包括在内的外围设备(键盘,鼠标,显示器,SD存储器),可以快速建立一台运行Raspbian(一种基于Debian的Linux操作系统)的完整的计算机。它通常被称为Single板载计算机(SBC),这意味着它运行一个完整的操作系统,并具有足够的外围设备(内存,CPU,功率调节),无需添加硬件即可开始执行。 为了降低智能插座的开发成本和开发难度,设计选用价格低廉、兼容性强、性能较强的 Raspberry Pi 3 作为智能插座的开发板,选用可移植性强的Linux系统作为开发环境,选用基于Linux内核的Raspbian作为树莓派的系统。本文简要介绍了有关于树莓派的知识和国内外树莓派的应用现状,还有Linux系统的概貌。在介绍了硬件的选型、软件开发环境的基础上,从软件的总体设计、 Linux 下的网络编程、 GPIO 的配置等方面叙述了基于树莓派的物联网智能插座的设计与实现过程,最终完成了远程控制对应继电器开关的功能。经测试,系统运行稳定,能够满足智能化的基本要求。关键词:树莓派;智能插座;网络编程; GPIO

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树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障

阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离,当距离近于某个阈值时,小车自动减速,再低于某个阈值时自动刹车,然后倒车至安全距离。

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树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。   本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。   这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。

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树莓派的产品定位,以及探讨与ARM开发板的区别

1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发,目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是,能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的; 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑,用于学习编程(Linux系统),系统中预装多种编程软件和环境,方便使用;并且利用树莓派,可以搭建多种应用:路由器、智能小车、智能家居、服务器等,这些都有成熟的开源代码; 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别?   1)对于系统使用,本质上没啥区别,都是Linux操作系统罢了,主要有以下三点区别;   2)软件上,树莓派预装很多开发软件,方便使用者直接用,不用经过繁琐的软件安装;   3)硬件系统不同,树莓派拥有丰富的硬件外接接口,用来对接其它硬件做试验;比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机,作为从机)配合工作;   4)基于树莓派设备基础的社区生态比较完善,有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目; 4、Raspberry的几种操作系统:   1)NOOBS   2)Raspbian   3)Ubuntu Mate   4)Snappy Ubuntu Core; 注意:采用不同的操作系统,本身的软硬件资源是不同的,视乎应用而选定; 5、常见的Linux系统:   1)商业版:red hat 、CentOs、suse;   2)开源版:debian ubuntu ;   3)系统的选择取决于你拥有的硬件,和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言:Shell(Linux系统管理,运行软件:Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理:服务器、网站管理); 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块,世界第三大计算平台。

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