大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } 接下来，我们要控制电机的正反转，这个程序主要用于...4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转： #include bit Flag;//定义正反转标志位 unsigned char...Flag; //s3按下触发一次，标志位取反 } 最后介绍一下带停机的步进电机正反转的方法： #include unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 舵机控制原理。 分为数字舵机和模拟舵机。 数字舵机，又称伺服电机。 舵机的控制原理 舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。...舵机的控制，通过PWM波调制，发出控制电平， 产生控制电压与舵机内的电位器作比较，获得电压差输出。最后由电压差，决定舵机转向的角度。 SR-1501舵机，是一种不错的标准的机器人舵机。...数字舵机的代码编程控制。...基于树莓派16路舵机控制原理。 在Linux系统下，由于通过模拟PWM波的输出，需要通过内核控制物理硬件，很浪费时间，从而产生精度不能很好地控制。...通过定时器settimer()，定义系统中断，产生一个定时周期，来处理16路舵机的控制。为了保持一定精度，由于基于Linux操作系统级别的控制，系统 的运行会执行时间片轮转的方法。
树莓派的多个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output）接口，可以用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。...步进电机顾名思义就是一步一走的一种驱动器，目前市面上对于小型服务级机器人有很多步进电机，大家可以通过搜索引擎或者电商网站找到相关的步进电机。 步进电机和超声波传感器都是协助树莓派实现功能的重要外设。...通过阅读本章内容你将学到如下内容： 如何使用GPIO接口控制直流电机的速度 如何使用树莓派编程控制移动平台 如何为寻迹小车规划路线 为了完成这个项目，你必须准备如下的硬件： 一个树莓派 一个至少8G的是...在树莓派中增加相应的python代码用于驱动电机和超声波传感器。 代码的第二部分驱动两个电机，实现对寻迹小车前后进行和转弯的控制，代码如下图所示。...通过上述的代码我们基本上清楚了如何通过树莓派控制电机、也知道了我们如何控制树莓派，通过超声波传感器的数据反馈给树莓派控制程序，然后树莓派做出决策，并将这个决策再次反馈给驱动电机，电机做出正转或者反转的相应
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...MAIN ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序 AJMP UP ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序 AJMP DOWN ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速...查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
对于驱动28BYJ-48步进电机，最常用的方法是使用ULN2003驱动板。...更详细的原理分析 链接 控制步进电机 电路接线图 使用Stepper库 建立步进电机对象 定义电机控制引脚以及电机基本信息。...电机控制引脚为 8,9,10,11 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 创建电机 对象 示例代码 参考 dianji.ino 学习stepper库的使用方法.../* Arduino控制28BYJ-48步进电机测试程序 本示例程序旨在演示如何通过Arduino控制28BYJ-48步进电机。...// 定义电机控制用变量 // 电机旋转步数 int StepsRequired; // 建立步进电机对象 // 定义电机控制引脚以及电机基本信息。
如果对电机驱动模块一点都不清楚的，建议先看另外一篇基础文章，请参考树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验。 以后也是，复杂内容的基础版本会在文集：树莓派基础实验当中讲解。...使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机，并联时可以驱动四台电机。 L298N特点： • 1、具有信号指示。...• 2、转速可调 • 3、抗干扰能力强 • 4、具有过电压和过电流保护 • 5、可单独控制两台直流电机 • 6、可单独控制一台步进电机 • 7、PWM脉宽平滑调速 • 8、可实现正反转 直流电机的控制实例...关于L298N驱动电机的更基础、更详细的内容，请参考树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验。 四、实验步骤 第1步： 连接电路。...本次编程创建了一个树莓派小车的类，便于后期多模块编程调用。关于L298N模块更基础的编程内容可以参考树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验。
星空，永远是大家神往的地方。 这次给大家带来的项目，是外国小哥用树莓派和天文望远镜制作的一台智能行星观测器。 ?...树莓派 3B ×1 16×2 LCD 屏幕 ×1 带驱动器的步进电机 （28-BYJ48） ×2 按钮 ×3 法兰联轴器 5mm ×2 按钮指南针 ×1 M3 螺栓/螺母 ×8 3D 打印外壳 ×1 3D...在该步骤中，要连接面包板、跳线、两个步进电机、LCD 屏幕和三个按钮。在树莓派上找到引脚，在终端上输入 pinout ? 上图显示了 GPIO 编号和板子编号。...>> 步进电机将控制位于外壳上方的望远镜的仰角，所以需要延长电线方便旋转。安装方法可以参照上图。 接线完成后，可以运行一下 python 脚本，检查是否一切正常。...将3D打印的底座连接到步进电机。 ? 我们把5mm的法兰联轴器安装在步进电机的顶部，并用螺钉固定到位。 ? 将望远镜安装到旋转塔顶上的电机很简单，因为有足够的空间可以将小螺钉固定到位。 ?
前言 平时在使用树莓派的时候都是接上5V的散热风扇，风扇接上就开始工作，刚开始的时候还不觉得，但是时间长了风扇的声音特别的大。作为强迫症的博主来说，简直难以忍受。...于是百度查询了相关帖子，使用树莓派的引脚来控制风扇，然后就有了这篇文章。...硬 件：树莓派B+ 软件环境：WiringPi库 材 料：PNP三极管 * 1 树莓派散5V热风扇 * 1 杜邦线 * 2 ---- 安装WiringPi 可以去WiringPi官网（WiringPi...---- 连接电路 首先先来看看树莓派的引脚定义 ? 将三极管和风扇连接起来（原理图如下） ? 我觉得我有必要再贴上一张三极管的引脚图1（发射极）、2（基级）、3（集电极） ?...---- 使用脚本控制风扇 通过命令行控制风扇的旋转，在wiringPi中8号引脚（TXD）的编码为15 #设置引脚为输出模式，执行以后风扇就开始旋转了 sudo gpio mode 15 output
一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件: Keil5 二、硬件介绍 开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板 电机驱动板采用的是ULN2003 步进电机采用的是28BYJ4...若称A-B-C-D为一个周期，则j为需要的转完angle角度所需的周期数。...void motor_just(int speed); //步进电机正转函数 void motor_back(int speed); //步进电机反转函数 void motor_just_angle...(void); //步进电机停止函数 void motor_just_circle(int ring ,int speed); //步进电机正转圈函数 void motor_back_circle(int..._3 PCout(8) #define MOTOR_4 PCout(9) #endif 3.3 main.c /* ULN2003控制28BYJ-48步进电机接线: ULN2003接线: IN4
可实现精准运动的步进电机由电机驱动板驱动，并由Arduino控制板控制。树莓派Zero和Pi摄像头模块用于拍摄图像。...Yuksel的第一个原型是一个安装在平台上的树莓派相机模块，它可以利用旧光盘驱动器中的线性步进电机实现在三维空间中移动。树莓派相机是一个理想的选择，因为它可以手动调节ISO设置和曝光时间等关键参数。...Yuksel表示他经常设计自己的Arduino控制板用于实现小巧的装置。这一次，他设计了一块尺寸为18×18毫米的控制板，采用了ATtiny84微控制器和DRV8834步进电机驱动器。...仅用乐高、3D打印机、树莓派就可以制作一个用于科研的显微镜，能够节省多少科研经费啊。 然而当他开始准备说明书的时候，被几个问题困扰住了。...因此，Yuksel回归画板，使用容易获得的元件重新设计了一切，例如使用Adafruit工业公司的Arduino控制板和步进电机驱动器，以及28BYJ-48步进电机，这些元件在任何地方用几美元就能找到。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。...该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。...GND：L298N芯片的电源地，使用的时候应该把树莓派的GND接到这里，即两者需要共地，否则电机不转。...使用时，可以接到树莓派的GPIO上，实现用程序进行控制。 INA、INB、INC、IND：INA、INB为A通道的控制输入，INC、IND为B通道的控制输入。...同时，使用电动机的场景总是移动的情况，所以电池组可能还要给树莓派供电。以前购买套装时赠送的18650电池，每次充满电，只坚挺了10分钟，而且电压掉得非常快。
FPGA控制_步进电机模块使用说明 今天给大侠带来步进电机模块使用说明，话不多说，上货。...一、步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。...三、步进电机控制的FPGA实现 我们实验中所使用的步进电机为四相步进电机，型号为28BYJ-48。 转子小齿数为64。...试验中使用EXI/O的高四位控制四相步进电机的四个相。按照四相单、双八拍控制方法，电机正转时的控制顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA。EXI/O的高四位的值参见下表。...上表电机正转时，FPGA四位IO口的值反转时，只要将控制信号按相反的顺序给出即可。 步进电机的频率不能太快，也不能太慢。在200Hz附近最好。频率太快是转动不起来的。
将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转，并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。...本项目的目标是实现根据用户输入的角度值，控制28BYJ-48步进电机按指定角度进行正反转旋转。通过灵活调整步进电机的控制信号，可以实现不同角度范围内的精确旋转。...28BYJ-48步进电机：一个28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动板。 驱动电路：使用ULN2003芯片来驱动步进电机。 连接线和电源：准备连接线和电源供电。...编写函数来控制步进电机的正反转旋转。 编写函数来控制步进电机按照指定的角度进行旋转。 【4】控制步进电机旋转： 在主程序中，调用适当的函数来控制步进电机的旋转。...口作为输出口，通过控制P1口输出的电平来控制步进电机的旋转。
GitHub：https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A
概述 介绍 智能语音控制中心 C语言编写的基于百度语音识别、语音合成和图灵机器人的智能语音控制中心。程序自动适配环境音量，取适当阀值当说话后才开始录音。...此程序能够在Nanopi Neo/Neo2、OrangePi Zero Plus(H5)上面正常运行，因为树莓派外置声卡的原因，录音声音可能很小，所以针对树莓派加入了声音放大程序（可选择开启或者关闭），...但是多安装了一个mp3播放器，作为百度TTS MP3数据播放的第二种方式。 其中GPIO的控制方式为wiringPi，鉴于很多官方系统已经预装了wiringPi，所以在程序附带的库中，并未放入。...**未来计划** 1、开发基于2.4G模块或者433模块的远程控制开关。 2、接入智能家居控制中心 **脚本说明** 1、在第一次运行程序之前，务必执行 sudo ....有alsa-lib、libmpg123、curl以及tools中的npi-config、和树莓派、Nanopi NEO2、OrangePi Zero Plus各自的WinrgPi。
在这个项目里，印度网友Ravi Butan将一个树莓派Pico安装在了自己制作的无人机上，并且通过安卓系统的控制程序，将你的手机变身为遥控器来控制这个无人机。 ?...这套小巧的系统不仅可以控制小型无人机，未来还能够适配在六轴飞行器、气垫船甚至是固定翼飞机上。...正方体LED电视 控制各种显示面板是树莓派十分擅长的一项工作之一。 一位网友 M4ngolicious则通过树莓派搞出了一台每一面都可以发光的正方体LED微型显示器，而且还是无线的！ ?...最具突破性的是他采用了一个PGA RP2040控制器。 在此基础上，Chris在三个方向安装了6个轮胎，在三个电机驱动下实现有趣的移动方式。 ?...Chris还介绍到，他设计的这个版本可以驱动 6 个带编码器的直流电机，或 3 个步进电机，或 12 个伺服电机，并支持 7 个 I2C 传感器（用于飞行时间、IMU 等）。
远程控制树莓派3b上的pi pico 1.说明 2.树莓派3b上安装系统 2.1 配置联网和选择ssh功能 2.2 内网映射 3.pi pico的环境搭建 4.远程控制与ADC采集 1.说明 树莓派pi...pico和树莓派4相比差别很大，但是pi pico有一些特点是树莓派4上没有的，比如实时性控制上，采用cortex-m系列方案会更加占据优势，所以往往都会使用树莓派+Arduino组成一个具有实时控制的系统...而且在树莓派3b或者树莓派2上，只有一路串口，这样只需要一个低成本的pi pico则可以实现I2C、SPI、UART的扩展，这样是非常方便的，得一提的则是树莓派上没有而pi pico的ADC功能，下面通过一个集成方案来将树莓派和...2.树莓派3b上安装系统 到官网上下载Raspberry Pi Imager。该软件提供了安装树莓派镜像的一体化方案。...局域网内使用ssh登录树莓派可正常访问。 ? 输入树莓派密码raspberry即可。 ? 此时便可以拔掉树莓派上的键盘和显示器，在局域网内进行控制了。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...基于51单片机控制步进电机正反转 此次采用uln2003模块来链接步进电机； ## 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。...每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。...步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。...因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机，此次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的...（旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意...+ " " + data_data) if data_cmd == '0088': # 继电器 print('-----风机控制...TCPsocket.close() TCPsocket, clientInfo = serverSocket.accept() if __name__ == '__main__': # 配置树莓派...serverSocket.bind(('192.168.72.134', 8200)) # ×××××这里改IP和端口号××××× # serverSocket.listen(5) print("-----树莓派服务器正在启动
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 步进电机简介 步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件，又称为脉冲电机。...在驱动电源的作用下，步进电机受到脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲，转子就转过一个相应的角度（步距角）。...传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，但此种控制方法工作方式单一而且难于实现人机交互，当步进电机的参数发生变化时，需要重新进行控制器的设计。...因此适合于单片机控制，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。 ---- PWM调速方法 在步进电机控制系统中可以通过输人ＰＷＭ波的方法来对步进电动的运动进行控制。...---- 结语 本文介绍了利用单片机控制基于STM32F4芯片的步进电机定位控制系统的整体设计思路以及用pwm实现对步进电机控制的脉冲时序的分配进行了详细的仿真。
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