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关键词

PLC

(LAD)是PLC的最佳可视化语言,它看起来非常类似于继电器电路,因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话,那么学起来会非常容易! 在这个教中,我们将学习关于使用进行PLC的有关知识。现在,让我们开始吧! 什么是 是一种PLC语言,也被称为逻辑(Ladder Logic)。 是为电气工师发明的,它是一种化的语言,这意味着的过不是采用 文本,而是组合各种不同的符号,由于目标用户是电气工师,因此采用的符号非常类似于 电路符号,以便于电气工师理解。 主要用于位逻辑操作,其规范有PLCOpen负责制定,因此是标准化的PLC语言, 该标准为IEC 61131-3。 如何阅读 和电路的一个区别在于制绘制方法不同。 2.易于在计算机上制 当在计算机上时,你可以一次制一行。当绘制出越来越多的行时,它们将叠加在一起, 看起来就像一个子。查看一个行数众多的的最佳方式,就是沿着屏幕上下滚动。

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PLC实战

在前一个教PLC-中,我们学习了的基础知识以及一些基本的指令。 在今天这个教里,我们将学习如何采用逻辑解决实际问题,以及如何进行PLC,同时我们还会学习一些新的逻辑指令。 上一个教中的锁存(latch)指令继续。 2、逻辑实战 我们已经学习了一些的基础知识和常用指令,是时候开始实现一些真正的任务了。 因为要成为一个优秀的PLC序员,只了解指令是不够的,必须要能够使用逻辑来解决实际问题。 现在让我们看一下如何使用开发PLC序来解决现实世界的问题。 这个简单的示例展示了如何将一个现实的问题分解为逻辑步骤,然后用制PLC序来解决这个问题。但是这些逻辑关系不仅仅 用于常规的开闭指令,它们也可以用于很多不同的PLC指令,例如计数器和定时器。

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    (译)SDL(8)几何渲染

    几何渲染 除了新的纹理API,SDL还有新的基元渲染调用作为其渲染API[1]的一部分。因此,如果你需要渲染一些基本的状,而你又不想为它们创建额外的,SDL可以为你省力。 SDL的基元渲染允许您在不加载特殊的情况下渲染状。 //While application is running while( ! Alpha控制某物的不透明度,我们将在透明度教中介绍。这些值的范围从0到255(或如上所示的FF十六进制),并混合在一起以创建你在屏幕上看到的所有颜色。 这个对SDL_SetRenderDrawColor的调用将绘颜色设置为不透明的红色。 设置好矩和颜色后,调用SDL_RenderFillRect[2]来绘制矩。 在 这里[7]下载本教的媒体和源代码。

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    TensorFlow

    近年来,可嵌到神经网络结构中的新型可微的层不断出现。从空间转换器到可微的渲染器,这些新层利用多年计算机视觉和研究中获得的知识来构建新的、更高效的网络架构。 将几何先验和约束显式地建模到神经网络中,为架构打开了一扇,该架构可以以一种自监督的方式进行健壮、高效、更重要的训练。 由于标注数据是一个昂贵而复杂的过,因此设计能够理解三维世界而无需太多监督的机器学习模型的机制是很重要的。结合计算机视觉和计算机技术提供了一个独特的机会,利用大量现成的未标记数据。 在这个设置中,计算机视觉和计算机学携手并进,成了一个类似于自动码器的单一机器学习系统,可以以一种自我监督的方式进行训练。 ? 可微的层 在下面的文章中,我们将探讨TensorFlow中可用的一些功能。

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    的自动演绎验证

    原文题目: Automated Deductive Verification for Ladder Programming 摘要: 逻辑是IEC 61131-3标准化的语言,广泛应用于工业可控制器 (PLC)的。 PLC序由输(其值在运行时由工厂传感器给出)、输出(其值在运行时由工厂执行器给出)和从输值计算输出值的逻辑表达式组成。 由于式和典型工业序的输输出量,调试此类序既费时又容易出错。 在本文中,我们将介绍一个基于Why3的工具原型,该工具原型已实现,用于自动执行演绎验证,以便为开发人员提供易于使用且功能强大的调试工具。

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    PySide——Python化界面(二)

    PySide——Python化界面(二)   ——交互Widget和布局容器                ——Interactive Widgets and Layout Containers 我们需要一些方法让用户可以和我们的序交互,让独角戏变成二人转。Qt提供了丰富的交互式widgets,这里我们将要学习其中的一小部分;我们将使用他们体验如何在化(form)上布置widgets。 (我们以后再研究菜单) 文本框(Textboxes)  Qt的文本框控件是QLineEdit;它允许用户输辑单行的简单文本,其构造器有如下两种: 1 QLineEdit(parent=None) 2 QLineEdit还有更多的高级属性:可以设置输过滤器,处理选择和输历史等等。 组合框(Comboboxes) QComboBox widget是用来给用户提供多个文本或文本/标的选择,用户必须选择其一。

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    PySide——Python化界面(三)

    PySide——Python化界面(三)          ——使用内建新号和槽               ——Using Built-In Signals and Slots 上一个教中 完成我们的例子序 现在,很容易完成上一个教创建的例子序了。我们为LayoutExample类添加一个显示问候信息的槽方法。 self.salutation.currentIndex()], self.recipient.text()))  我们使用recipient QLineEdit的text()方法来取回用户输的文本 现在我们知道了如何使用我们创建的槽去连接内建的信号,下一个教中,我们将学习创建并连接自己的信号。

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    PySide——Python化界面(四)

    PySide——Python化界面(四)               ——创建自己的信号槽               ——Creating Your Own Signals and Slots 因为教不假设有任何C++的知识,故我们只使用Python类型。 例子:一个发送信号的圆 我们用x,y和r定义一个圆,x、y是圆中心的坐标,r是半径。 现在我们对信号和槽有了更深的了解,可以准备使用一些更高级的widgets了。下一个教开始讨论QListWidget和QListView,两种创建表框(list box)控件的方法。

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    PySide——Python化界面(五)

    PySide——Python化界面(五)               ——QListWidget 翻译自:http://pythoncentral.io/pyside-pyqt-tutorial-the-qlistwidget 最灵活的方法是使用一个是Qlistview,它提供了一个必须由序员定义UI视、高度灵活的列表模式;一个简单的方法是使用QListWidget,它具有一个预先定义的基于项目的模型,用来处理常见的列表框 使用QListWidget QListWidget提供一些方便的信号来响应用户输。 第一步,我们需要知道安装的版本都支持什么类型的片,这样我们的列表控件才能辨别什么是合法的片。 我们将创建一个QApplication对象,使用sys.argv[1],以列表式传递片文件路径给它。

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    PySide——Python化界面(六)

    PySide——Python化界面(六)             ——QListView和QStandardItemModel 翻译自:http://pythoncentral.io/pyside-pyqt-tutorial-qlistview-and-qstandarditemmodel PySide的QStandardItem 创建列表和模型是最简单的部分;列表的主要任务创建并嵌模型。 你或许想象每个QStandardItem都像一个QPushButton,当被选择、辑、等等的时候都会发出信号。如果你这样想,就像我一样,那就错了! (话虽如此,但是下个教不在Qt wiki的之列,所以我就先不进行翻译了,需要的读者可以查看原作者的原文http://pythoncentral.io/pyside-pyqt-tutorial-qwebview 可是搜索中却发现优秀的中文教太少了,而英文教我感觉要清晰的多,能让我从0基础开始更好的理解PySide,而不是不知其所以然的简单操作步骤。正是这个原因,我边看边进行了翻译,希望能帮到更多新手

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    PySide——Python化界面(一)

    PySide——Python化界面(一) ——基本部件和HelloWorld 翻译自:http://pythoncentral.io/intro-to-pysidepyqt-basic-widgets-and-hello-world / 本教第一部分将给出PySide的最基本知识点,包含使用的对象,和一些能帮助你了解Python/Qt应用是如何构建的小例子。 : 1.创建一个Qt application 2.创建一个widget 3.作为窗口显示 4.运行application的事件循环 这就是所有Qt应用序的基本架构了。 它显示出来后,QApplication对象的exec_方法被调用,开始进应用的主事件循环。 QLabel 我们已经在helloworld中使用过了QLabel,它经常被用来显示简单的文本或者富文本,甚至片、视频。

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    用户界面

    一、EasyGUI 特点 1, GUI 模块 EasyGUI 是 Python 中一个非常简单的 GUI 模块,不同于其他的 GUI 生成器,它不是事件驱动的。 二、简单使用 1,最简单的导语句 ? 2,导整个 EasyGUI 包 ? 3,使用类似下边的 import 语句,保持 EasyGUI 的命名空间,同时减少你的打字数量。 ? 7,enterbox() 为用户提供一个最简单的输框,返回值为用户输的字符串。默认返回的值会自动去除首尾的空格,如果需要保留首尾空格的话请设置参数 strip=False。 ? 8,multenterbox() 为用户提供多个简单的输框,要注意以下几点: 如果用户输的值比选项少的话,则返回列表中的值用空字符串填充用户为输的选项。 三、具体使用方法 这个是小找到的 EasyGui 详细的中文使用文档地址: https://fishc.com.cn/thread-46069-1-1.html EasyGui官网地址: https:

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    python3 界面

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    WPF 2D Shape(一)--Shape

    本文是篇WPF Shape的文章 Shape 首先看看shape的继承链关系: ? 一个Shape具有哪些重要属性: 属性 说明 DefiningGeometry 默认的几何状 RenderedGeometry 最终渲染后呈现的几何状 Stroke 绘制的状轮廓加上画刷(颜色) ,必须含有三个要素: Geometry(几何):决定着绘制的状 Stroke(边框画刷)或者Fill(填充画刷):给绘制的状轮廓加上画刷(颜色)/给绘制的状内部填充画刷(颜色) Height/Width :决定着几何的大小 因此代码如下: MainWindow.xaml: <Grid> <Grid.ColumnDefinitions> <ColumnDefinition RectangleGeometry,关于Geometry相关的知识可能会在以后Shape系列文章讲到 Path 还有一种方式同样的能够获得矩状,那就是通过Path: MainWindow.xaml:

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    (二):光栅化

    之所以需要这么做,是因为我们的屏幕其实可以被看做一个像素(Pixel)的点阵,序通过设置每个像素点展示的颜色来展示整体的像。 类似于我们在线段绘制的过中碰到的问题,概念中的也是连续的,而由于像素点是离散,因此我们又碰到了将连续数据离散化的问题。我们对此的解决方案依然是采样。 这样的做法可以极大地减少需要遍历的像素量,下中左侧的展示了这个过,我们仅对蓝色的部分进行采样。 我们可以采用一种更为复杂的遍历方式,来实现真正的只遍历三角覆盖的像素点。对于任意的三角,我们都可以将三角水平切分为两个平底的三角(或者说是其中一个底边边长为 0 的「平底」)。 Q},在切分后,我们就可以对这两个平底三角分别进行逐行扫描(每一行扫描线的范围就是水平线与左右斜边的交点),整个过大致如下中的右所示: ?

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    OpenCV3

    书本配套的OpenCV2和OpenCV3双版本的示例代码包中,含有总计两百多个详细注释的序源代码与思路说明。读者可以按索骥,按技术方向进行快速上手和深学习。 本书要求读者具有基础的C/C++知识,适合研究计算机视觉以及相关领域的在校学生和老师、初次接触OpenCV但有一定C/C++基础的研究人员,以及已有过OpenCV 1.0经验,想快速了解并上手OpenCV2 、OpenCV3的计算机视觉领域的专业人员。 本书要求读者具有基础的C/C++知识,适合研究计算机视觉以及相关领域的在校学生和老师、初次接触OpenCV但有一定C/C++基础的研究人员,以及已有过OpenCV 1.0经验,想快速了解并上手OpenCV2 、OpenCV3的计算机视觉领域的专业人员。

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    WatchKit

    今天带大家了解 AppleWatch 序的架构,以及 AppleWatch 是如何与iOS 序联系起来的。最重要的是,你将写一个简单的 AppleWatch 序,并将该序安装至模拟器中。 Xcode 6.3 本文中的示例代码是用 Xcode 6.3 写并测试的。 Xcode6.3 包含了WatchKit,该框架用来创建 AppleWatch 序。 3 将工按照如下方法进行命名。 Product Name:HelloAppleWatch。 Organization Name:输你的姓名或者公司名称。 双击 Label 控件,输 Hello, World! ? 在模拟器上运行序 至此,是时候在iPhone模拟器上测试序了。 若要学习更多不同的控件视(这些控件视可以用来构建 AppleWatch序的UI,包括containingiOSApp和AppleWatch序之间如何通信等主题)请见《从iOS到Apple Watch

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    Spark

    一,环境 以下为Mac系统上单机版Spark练习环境的配置方法。 注意:仅配置练习环境无需安装Hadoop,无需安装Scala。 downloads.html 解压到以下路径: Users/yourname/ProgramFiles/spark-2.4.3-bin-hadoop2.7 3,配置spark环境 vim ~/.bashrc 插下面两条语句 1,通过spark-shell进Spark交互式环境,使用Scala语言。 2,通过spark-submit提交Spark应用序进行批处理。 这种方式可以提交Scala或Java语言写的代码译后生成的jar包,也可以直接提交Python脚本。 3,通过pyspark进pyspark交互式环境,使用Python语言。

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    Shell

    作为一个高效的 Coder 都必须掌握 shell 。So,本文将告诉, shell 其实很简单,抽点时间就能掌握的高回报率的小技能。 1. 多数实用序的选项前面需要带一个连字符,而 GNU 序的选项前面通常带有两个连字符。 它既是命令解释器又是语言。 作为命令解释器,shell 为丰富的 gnu 实用序集提供用户接口;作为语言,允许组合这些实用序,放在一个脚本文件中(通常后缀为 .sh 也可以不带后缀),构成新的命令,这些新命令具有与 /bin a=1 if [ $a -eq 1 ]; then echo 'a is equal to 1' fi 或(可直接在命令行输): a=1; if [ $a -eq 1 ]; then echo

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    的奥秘!分着色器!shader 实战 ! Cocos Creator!

    什么是分? “一个粗糙或零碎的几何状,可以分成数个部分,且每一部分都(至少近似地)是整体缩小后的状” 简单来说,分(fractal)就像这个doge表情包一样,放大一部分后和原来的近似。 用分着色器实现的效果如下,在辑器内放大其中的一部分,会发现与整体非常相似! ? 如何实现这么优雅的片?一切起源于简单的公式(julia set) 。 }else{ o = vec4(mix(outColor1.rgb, outColor2.rgb, fract(conut*0.07)), 1); } 这里用到了一些内置函数,不清楚的话可以看下。 offset.x; float image = (v_uv0.y-0.5)/zoom + offset.y; float c_real = real; float c_image = image; 这幅被称作上帝的指纹 本文使用片素材来自网络!版权归原作者所有,如有侵权还请联系!

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