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你搞懂J1939的连接管理协议了吗?

正如CAN的高层协议J1939标准所规定,传输协议功能是数据链路层的一部分,主要完成消息的拆装和重组以及连接管理,稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道,长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输,因此必须被拆为很多个小的数据包,然后根据标准使用单个的数据帧对这个长消息进行多帧传输,这就要求接收方必须能够接收这些单个的数据帧,然后在重组成原始的消息,说白了就是拆包和打包。标准定义数据域的第一个字节作为多包消息的编号,例如,1,2,3......最大的数据长度为255 * 7 = 1785字节,也就是说J1939的多帧最多可以传送1785个字节。必须注意数据包编号从1开始,最大到255.其实在实际应用中,很少有一次传输这么多字节的。还有一点就是在多帧消息中,例如你有24个字节需要通过多帧传送,那么被拆分为4个包,而最后一个包未使用的字节需要填充0xff。

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