R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说,了解序列和数据帧的每个组件,并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型,这一点至关重要。
电子设备之间的通信就像人类之间的交流,双方都需要说相同的语言。在电子产品中,这些语言称为通信协议。
文章:NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
在停止等待协议中,源站发送单个帧后必须等待确认,在目的站的回答到达源站之前,源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看,停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
在本章中,我们将讨论如何安装和管理 Anaconda。 Anaconda 是一个包,我们将在本书的以下各章中使用。
假如在此刻,您已经将数据全部加载到panda的数据框架中,准备好进行一些探索性分析,但首先,您需要创建一些附加功能。自然地,您将转向apply函数。Apply很好,因为它使在数据的所有行上使用函数变得很容易,你设置好一切,运行你的代码,然后…
本来不打算写这篇文章,因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作,主要做驱动开发,第一个驱动就是I2C通信,想了想还是结合网上的资料再整理下思路,方便今后的查阅和温习。
特征工程对于模型的执行非常重要,即使是具有强大功能的简单模型也可以胜过复杂的算法。实际上,特征工程被认为是决定预测模型成功或失败的最重要因素。特征工程真正归结为机器学习中的人为因素。通过人类的直觉和创造力,您对数据的了解程度可以带来不同。
当以某种方式组合多个序列或数据帧时,在进行任何计算之前,数据的每个维度会首先自动在每个轴上对齐。 轴的这种无声且自动的对齐会给初学者造成极大的困惑,但它为超级用户提供了极大的灵活性。 本章将深入探讨索引对象,然后展示利用其自动对齐功能的各种秘籍。
欢迎来到《Pandas 学习手册》! 在本书中,我们将进行一次探索我们学习 Pandas 的旅程,这是一种用于 Python 编程语言的开源数据分析库。 pandas 库提供了使用 Python 构建的高性能且易于使用的数据结构和分析工具。 pandas 从统计编程语言 R 中带给 Python 许多好处,特别是数据帧对象和 R 包(例如plyr和reshape2),并将它们放置在一个可在内部使用的 Python 库中。
看到【名副其实举世无双的个人空间-哔哩哔哩】 的计算机三级网络技术知识点,上面配合视频+讲解,找了好久没有找到视频中的word文档,自己将视频截图识别为文字,作为笔记!
各层间传输数据的时候,把第n+1层收到的PDU作为第n层的SDU,加上PCI后进行发送。
由于精度和可靠性的优势,激光雷达+摄像头方案在机器人和无人驾驶汽车中已经成为趋势。如何高效的融合不同的传感器数据在实际应用中至关重要。本文图文并茂的讲解了整个融合过程。
从这一篇文章开始,想要跟大家一起探讨关于数据科学最重要的工具了,就是Python提供了 Numpy 和 Pandas,咱们先从Pandas开始,走上数据分析高手之路hhhh
要在一条通信线路上传送数据,除了必须建立一条物理线路(物理层的功能)之外,还必须有一些规程或协议来控制这些数据的传输,以保证被传输数据的正确性。实现这些规程或协议的硬件和软件加上物理线路就构成了“数据链路层”。
不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层叫做数据报(datagram),在链路层叫做帧(frame)。数据封装成帧后发到传输介质上,到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部,最后将应用层数据交给应用程序处理。
最初的以太网是将许多计算机都连接到一根总线上。当初认为这样的连接方法既简单又可靠,因为总线上没有有源器件。
数据链路 (data link) 除了物理线路外,还必须有通信协议来控制这些数据的传输。若把实现这些协议的硬件和软件加到链路上,就构成了数据链路。
Pandas库是Python中最流行的数据操作库。受到R语言的frames启发,它提供了一种通过其data-frame API操作数据的简单方法。下面我们给大家介绍Pandas在Python中的定位。
设备:第二层设备能隔离冲突域,比如Switch。交换机能缩小冲突域的范围,交换接的每一个端口就是一个冲突域。
本文档描述了在 Linux bridge 上 iptables 和 ebtables filter 表如何进行交互操作的。
论文:NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升,需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽,但受制程及功耗影响,总线频率不能持续提升,这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论,对于400G以太网的数据处理,意味着数据总线位宽超过1024bit,时钟频率超过724MHz,传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
同步定位和建图(SLAM)是实现机器人在未知环境下的定位和移动的重要技术方法[1]。定位精度是井下巡检的核心指标,高精度的定位算法是巡检过程中导航和避障的基础。但井下环境复杂,具有低照度、弱纹理、图像特征难以识别的特点[2],给基于视觉的SLAM算法带来了极大的困难。而激光SLAM算法测量距离远、精度高,利用环境的结构特征进行定位[3],在井下环境中更具应用前景[4-5]。
随着分布式系统的发展,系统中设备之间数据交互的实时性、可靠性以及高安全性需求更加迫切,使得以太网技术无法适用于相应的业务领域。时间触发以太网将时间触发技术的实时性、确定性与传统以太网的优势相结合,有效地解决了传统以太网无法满足高实时性、可靠性需求的弊端,被广泛应用于航天航空、工业控制等具有高实时性、高安全性需求的领域。由于时间触发以太网的实时性和确定性是以高精度的全局同步时钟为基础的,因此精确时间同步是时间触发以太网技术研究的基础,具有重要的研究价值和广阔的应用前景。
数据操作是机器学习生命周期中最关键的步骤之一。它需要转换所提供的数据,以便用于建立预测模型。
首先要说明一点,现在多目标跟踪算法的效果,与目标检测的结果息息相关,因为主流的多目标跟踪算法都是TBD(Tracking-by-Detecton)策略,SORT同样使用的是TBD,也就是说先检测,再跟踪。这也是跟踪领域的主流方法。所以,检测器的好坏将决定跟踪的效果。
文章:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA, Exploratory Data Analysis) 是必要的,这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
集线器–单纯把几个机器连接在一起,碰撞域变大,集线器左边的元素会影响集线器右边的元素传递数据,但是集线器左边和右边就互联了
UART即通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),它是一种串行通信的物理接口形式。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
1980年,Bosch的工程师开始研究汽车上高速串行通信的问题,并在1986年发布了CAN(Controller Area Network)总线。CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干扰的特性被广泛应用汽车及各种工业环境。在此我们主要介绍一下CAN总线的特点,帧类型,以及应用中的注意事项。
文章:M2DP: A Novel 3D Point Cloud Descriptor and Its Application in Loop Closure Detection
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摘要 802.11和Wifi技术并不是同一个东西。Wifi标准是802.11标准的一个子集,并且是Wi-Fi联盟负责管理。 802.11物理层PHY是介质访问控制层MAC个无线介质之间的接口,它传输个接收共享无线介质上的数据帧。 802.11将PHY进一步划分为两个组成元件: 物理层收敛程序(Physical Layer ConvergenceProcedure,简称PLCP),负责将MAC帧对映到传输介质; 实际搭配介质Physical Medium Dependent,简称PMD),负责传送这些帧。 📷
选自TowardsDataScience 作者:Vihar Kurama 机器之心编译 参与:刘晓坤、许迪 R 语言是结合了 S 编程语言的计算环境,可用于实现对数据的编程;它有很强大的数值分析工具,对于处理线性代数、微分方程和随机学的问题非常有用。通过一系列内建函数和库,你可以用 R 语言学习数据可视化,特别是它还有很多图形前端。本文将简单介绍 R 语言的编程基础,带你逐步实现第一个可视化案例。 代码地址:https://github.com/aaqil/r-lang-fundamentals R 语言最
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
停止-等待 协议 讨论场景 : 只考虑 一方为发送方 , 一方为接收方 ; 相当于 单工通信场景 ;
计算机网络主要由一些通用的、可编程的硬件互连而成,通过这些硬件,可以传送不同类型的数据,并且可以支持广泛和日益增长的应用。计算机网络的不是软件概念,还包含硬件设备,计算机网络不仅仅是信息通信,还可以支持广泛的应用。
论文信息:Chu C , Yang S . Keyframe-Based RGB-D Visual-Inertial Odometry and Camera Extrinsic Calibration Using Extended Kalman Filter[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, PP(99):1-1.
在本节中,我们将讨论使数据分析成为当今快速发展的技术环境中日益重要的工作领域的趋势。
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
边缘部分:各种端系统如主机,手机,大型或超级计算机组成。位于网络边缘;运行网络应用程序 核心部分:互联的路由器网络。关键功能:路由和转发,其中交换机是在同一个子网内部转发数据,路由器是在不同子网之间转发数据。以数据交换的方式实现数据从源主机通过网络核心到达目的主机。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准,802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
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