检测节点何时在场景中可见

是指在虚拟现实（VR）或增强现实（AR）应用中，判断用户所处的位置是否能够看到特定的虚拟对象或场景元素。这个过程通常涉及到以下几个方面：

1. 空间感知：检测节点在场景中可见的首要条件是对用户所处空间的感知。通过使用传感器技术，如摄像头、深度传感器或激光雷达，可以获取用户的位置和姿态信息。
2. 可视锥体（Frustum）剔除：可视锥体是一个用于确定用户视野范围的几何体。通过将可视锥体与场景中的物体进行相交测试，可以确定哪些物体在用户的视野范围内，从而判断节点是否可见。
3. 遮挡剔除：在场景中存在其他物体时，可能会遮挡部分节点，使其在用户视野中不可见。通过进行遮挡剔除算法，可以判断节点是否被其他物体遮挡，从而确定其可见性。
4. 动态可见性：在一些需要实时更新的场景中，节点的可见性可能会随着用户的移动而改变。因此，需要在每一帧中对节点的可见性进行检测，并及时更新。

应用场景：

• 虚拟现实游戏：在游戏中，通过检测节点的可见性，可以决定是否渲染特定的虚拟对象，从而提高渲染效率。
• 增强现实导航：在导航应用中，可以通过检测节点的可见性，来指导用户朝向正确的方向前进，避免迷路。
• 虚拟现实培训：在培训应用中，可以根据节点的可见性，提供相应的指导或反馈，帮助用户完成特定的任务。

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