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day043: nodejs异步、非阻塞IO是如何实现

对前者而言,在操作系统进行 I/O 操作过程,我们应用程序其实是一直处于等待状态,什么都做不了。...总之,CPU要么重复检查I/O,要么重复检查文件描述符,要么休眠,都得不到很好利用,我们希望是: nodejs 应用程序发起 I/O 调用后可以直接去执行别的逻辑,操作系统默默地做完 I/O 之后给...属性对应值便是我们 nodejs 应用程序代码传入函数。...好,至此现在js调用就直接返回了,我们 js 应用程序代码可以继续往下执行,当然,当前 I/O 操作同时也在线程池中将被执行,这不就完成了异步么:) 等等,别高兴太早,回都还没执行呢!...一旦 EventLoop 轮询操作,调用GetQueuedCompletionStatus检测到了完成状态,就会把请求对象塞给I/O观察者(之前埋下伏笔,如今终于闪亮登场)。

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JavaScript——ES6模块化与异步编程高级用法

ES6模块化 node.js实现模块化 node.js遵循CommonJS模块化规范,其中: 导入其他模块使用require()方法 模块对外共享成员使用module.exports对象 模块化好处...ES6模块化规范 ES6 模块化规范是浏览器端与服务器端通用模块化开发规范。...ES6模块化规范定义: 每个js文件都是一个独立模块 导入其他模块成员使用import关键字 向外共享模块成员使用export关键字 node.jsES6模块化 node.js 默认仅支持 CommonJS.../files/3.txt','utf8').then((r3)=>{console.log(r3);}) then()方法特性 如果上一个 .then() 方法返回了一个新 Promise 实例对象...,会读取任务队列函数,次序执行 JavaScript 主线程不断重复上面的第 4 步 EventLoop 基本概念 JavaScript 主线程从“任务队列”读取异步 任务函数,放到执行栈依次执行

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MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展:采用全新控制策略,一秒跑出十倍体长

最关键是Mini Cheetah使用改进自航模电机执行器,致使Mini Cheetah执行器硬件成本总计仅有3600美元,在零配件价格高企机器人行业,这一价格堪称天地良心。...Mini Cheetah所使用模块化低成本驱动器爆炸图 Mini Cheetah腿部CAD图 这些特点使得Mini Cheetah一时间风头无量,成为四足机器人领域一颗闪亮新星。...将原本仅由模型预测控制算法MPC所计算运动反作用力,利用WBC进行修正后,得到电机位置、速度、扭矩控制参数,再应用于机器人关节控制。...在文章,MiniCheetah研究者同时声称,由于新加入WBC算法天生适合于应用于操纵类型任务,在未来,他们计划给Mini Cheetah加上一个操纵手,是其同时具有运动与操纵能力。...说不定不久以后,一个头顶机械臂Mini Cheetah就将闪亮登场。 除此之外,MIT研究者还计划将这种控制策略加以推广,期望将其应用在到两足机器人行走及跑步运动上。

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算力互联网,就这样干!

与此同时,“算力互联网”也随之闪亮登场! 大家都知道“互联网”,就是网络与网络之间所串连成庞大网络,这些网络以一组通用协议相连,形成巨大网络,让信息瞬间流通。 那“算力互联网”又是什么呢?...并以此为根基,向上延展集计算、应用、数据、优、咨询、运营、运维等于一体融合服务,再通过全国统一运营门户,按需按量分配传递给用户。...面对数据资源存储、计算和应用需求大幅提升,打造算力互联网成为必然趋势。...在指数级增长算力需求下,现有计算中心成“孤岛”模式,没有形成有效链接,并且传统计算中心资源服务相对单一,难以满足多样化应用诉求。重压之下,亟需填补供需缺口服务模式。...其次从产品层来看,曙光计算服务采用融合架构设计,实现“高密计算+大数据+深度学习”深度融合,通过模块化设计灵活应对多种应用场景,既支持通用计算,也支持专用计算,可满足科学计算、人工智能、工程计算等多种传统及新型领域研究应用

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ES6模块化与异步编程

ES6 模块化 ::: tip ES6 模块化规范是浏览器端与服务器端通用模块化开发规范。...它出现极大降低了前端开发者模块化学习成本,开发者不需再额外学习 AMD、CMD 或 CommonJS 等模块化规范。...::: ES6 模块化规范定义: 每个 js 文件都是一个独立模块 导入其它模块成员使用 import 关键字 向外共享模块成员使用 export 关键字 ES6 模块化3种用法 默认导出语法:...JavaScript 主线程从“任务队列”读取异步任务函数,放到执行栈依次执行。...它们函数会被加入到任务队列,等待主线程空闲时再执行 ::: 宏任务和微任务 JavaScript 把异步任务又做了进一步划分,异步任务又分为两类,分别是: 宏任务(macrotask) 异步

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VUE跨页面传值精妙

与其它大型框架不同是,Vue 被设计为可以自底向上逐层应用。Vue 核心库只关注视图层,不仅易于上手,还便于与第三方库或既有项目整合。...另一方面,当与现代化工具链以及各种支持类库结合使用时,Vue 也完全能够为复杂单页应用提供驱动。 是一个兴起前端js库,是一个精简MVVM。...不能以json形式传参 传参方式: 1.自己拼接为键值对 2.使用transformRequest,在请求发送前将请求数据进行转换 3.如果使用模块化开发...在父页面定义方法query() const rows为父页面查询列表选中某行记录 queryView为子页面 params 为定义传值对象 callback 回方法 query() {...api接口关联查询并展示 params 定义方法变量,获取从父页面接收对象属性值 this.operat4Data(XXApi.getList, params, null, null); 调用后

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多核异构通信框架(RPMsg-Lite)

RPMsg 协议是传输层一部分。这是通过使用所谓端点来实现。每个端点可以分配不同接收回函数。然而,需要注意是,在当前设计,回是在中断环境执行。...因此,不鼓励在回执行某些操作(例如内存分配)。...它允许通信节点发送有关“命名”端点(即通道)创建或删除公告,并在应用程序回采取任何用户定义操作来接收这些公告。用于接收名称服务公告端点地址被任意固定为53(0x35)。...如果要使用基于回接收,则使用用户定义数据指针将ISR回注册到每个新端点。...这些方法需要在应用程序中使用时必须考虑细节。 无复制发送机制:该机制允许发送消息,而无需将数据从应用程序缓冲区复制到共享内存 RPMsg/virtio 缓冲区。

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CVPR 2018 | UNC&Adobe提出模块化注意力模型MAttNet,解决指示表达理解问题

在日常生活,无论人与人之间交流或是人机交互,都会涉及这种指示性短语表达。所以理解它们并准确定位所描述物体成为自然交互必要条件。...过往在此问题上研究可以分为两类:基于 CNN-LSTM 框架建模 P(r|o),以及基于联合概率框架建模 P(r, o)。本文使用后者。...因此,将指示语句理解模型进行模块化分析便显得非常自然直观。本文利用主语,位置和关系模块来解析输入指示语句,然后触发不同视觉模块进行处理。...图 1:模块化注意网络 (MAttNet) 实验结果 实验,首先为了和前文进行公平比较,使用了 VGG16 特征,在目标定位上超过前文~2%。...结束语 指示表达应用很广,人与人对话系统和人机交互系统都经常会涉及对图片或场景里某个目标物体进行自然语言描述。

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四款5G版iPhone 12齐发,苹果股价却应声而跌

发布会伊始,苹果CEO库克首先对上个月发布会先进行了一番总结。紧接着一款款令人惊艳新品闪亮登场。 ?...iPhone 12 系列共有四款机型,分别是: 5.4 英寸 iPhone 12 mini; 6.1 英寸 iPhone 12; 6.1 英寸 iPhone 12 Pro; 以及迄今为止苹果最大屏幕...Apple ProRAW可以在照片应用或其他专业编辑应用编辑。 ? iPhone 12 Pro系列支持录制杜比视界格式视频内容,同时支持4K60帧高码率视频。 ?...HomePod mini 本次发布会除了有 iPhone 12 系列之外,苹果在综合考虑用户对智能扬声器应用后,也发布了 HomePod mini。...HomePod mini 顶部背光触控屏集成了各项操作按钮,维持了苹果一贯以来杰出音质。 HomePod mini 搭载了苹果 S5 芯片形成新技术:计算音频,对音效进行智能优。

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应用自动更新封装-Android

前言 应用更新应该是现在每个应用必备一个功能。正是通过不断更新,不断优,才使我们应用更完善。...当然在各大应用市场,它们已经帮我们实现了这项功能,但是有一个问题,当我们应用是在某度市场下载应用,如果那天我们不在使用某度市场,而是用别的市场,之前发布市场无法通知我们应用,那么是不是我们就无法更新了...---- 自动更新意义 能及时告知所有用户有新版本 对用户来说,更新更加简单,无须打开第三方应用(避免应用来回切换,同时减少打开其他应用后用户不再回到本应用) 可以强制用户更新(一切特定场景下)...---- 结束 相比在第一行代码,这段代码多了做了一些逻辑上处理,是代码更健壮性。...原理都是相同,如果你是在小范围应用或是自己做练手应用想加入自动更新功能,就可以将这些代码封装到自己工具类,当然距离成熟框架还是有很大距离,比如我们更新要和服务器版本对比。

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Red-Team-Tools开源C2开发后框架列表

https://github.com/crawl3r/DaaC2 6....即可实现运行PowerShell代理能力,从关键记录器到Mimikatz可快速部署用后模块,以及适应性强通信以逃避网络检测,所有这些都封装在以可用性为重点框架....Merlin是一个跨平台用后HTTP / 2 C2服务器和用Golang编写代理.通过使用现有工具无法理解或检查协议,它可以帮助您在渗透测试/红色团队练习规避网络检测.Merlin Server...C2,带有用于TCP和Web模块.这是一个Flask / Postgresql DB(SQL Alchemy)后端,模块/机器人是用Golang编写.每个模块都将端口公开给主机,因此所有回都可以定向到同一位置...是连接到Diagon Command and Control Toolkit响应式模块化C2接口.Prismatica Marketplace中有多种工具和组件,例如Diagon&Emergence

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CommonJS,AMD,CMD和ES6对比

四种常见规范 CommonJS 前端浏览器不支持,用于服务器,Nodejs中使用是这个规范 exports.area = function(r) { return Math.PI * r *...r; } exports.circleCumference= function(r) { return Math.PI * r * r; } CommonJS核心思想就是通过 require 方法来同步加载所要依赖其他模块...AMD 浏览器端模块,不能采用后端使用CommonJS”同步加载”(synchronous),只能采用”异步加载”(asynchronous),这就是AMD规范诞生背景。...AMD是RequireJS在推广过程对模块定义规范化产出。 AMD规范则是非同步加载模块,允许指定回函数。...这些规范目的都是为了 JavaScript 模块化开发,特别是在浏览器端。 目前这些规范实现都能达成浏览器端模块化开发目的。 区别: 定位有差异。

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Python调用微博API获取微博内容

一:获取app-key 和 app-secret     使用自己微博账号登录微博开放平台,在微博开放中心下“创建应用”创建一个应用应用信息那些随便填,填写完毕后,不需要提交审核,需要只是那个app-key...和app-secret 二:设置授权回页 ?    ...在“微博开放平台”“管理中心”找到刚才创建应用,点开这个应用,点开左边“应用信息”栏,会看见“App key”和“App Secret”字样,这两个东西是要在后面程序中使用。...然后在“应用信息”下“高级信息”点击“编辑”按钮,将“授权回页面”设置为:https://api.weibo.com/oauth2/default.html,将“取消授权回页”也设置为:https...2认证,我理解为就是用户访问我应用后将页面导向新浪服务器然后用户输入信息到新浪服务器后授权给我应用访问用户数据,这里我将微博授权给下面的程序了),授权后浏览器URL类似:https://api.weibo.com

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Android模块化专题(四), 常见问题和注意事项

《我所理解Android模块化(一)》; 《我所理解Android模块化(二)》; 《我所理解Android模块化(三)》; 本文主要来说一下Android模块化过程常见问题和注意事项: 注意事项...从传统项目到模块化重构是一个漫长过程,不可能一蹴而就,需要在平时开发慢慢重构成模块化。...常见问题 1.模块化项目中onClick、onItemClick等各种回方法不能使用switch (view.getId()) case语句会报错....答案是因为case分支后面跟参数必须是常量,而library中生成viewR.java资源ID不是常量,导致不能使用,而在APP中生成ID则是有final修饰常量。   ...’ 这样在注解@BindView时候,只需要把R.id.rg_tab换成R2.id.rg_tab,libraryRid不是常量,所以会找不到这个id,而butterknife插件会自动帮我们生成

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微服务网关演进之路

❞ 背景 随着公司业务飞速发展,基于php模块化架构难以支持未来业务发展: php模块化架远远落后于行业主流架构(微服务–>云原生),而php生态服务治理开源组件匮乏,研发投入过大 杭州php人才匮乏...,导致新鲜血液招聘困难 基于php多进程架构难以支撑电商高并发业务场景 尽管很早我们就做了会员、商品、交易服务化,但流量入口还是php主站,php实际上仍是一个单体应用,单体应用无需网关。...演进 线程池隔离 初期为了快速上线,网关在调用后端dubbo服务时采用同步方式,即将请求放在线程池中同步阻塞直到请求完成或者超时。...自从升级到异步调用后,集团只需要个位数机器就能抗起全站接口流量,且没有接口相互影响烦恼(线程池隔离就废弃了)。...解决办法是通过一个LRU cache缓存反射过程对象。 总结 公司微服务网关上线以来服务了全站所有java接口流量,至今未发生线上故障。

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前端模块化开发--React框架(二):脚手架&&网络请求框架

: 模块化, 组件化, 工程化 2、使用命令 shell //设置安装全局 npm install -g create-react-app //创建名称为hello-react脚手架 create-react-app...js |--.gitignore------git版本管制忽略配置 |--package.json----应用包配置文件 |--README.md-------应用描述说明readme文件...2)前端应用需要通过ajax请求与后台进行交互(json数据) 3)react应用需要集成第三方ajax库(或自己封装) 2、常用ajax库 1)jQuery: 比较重, 如果需要另外引入不建议使用..., 不能随便写 b.回函数 2)触发事件 Code a.用户操作界面 b.事件名(类型) c.数据() 自定义事件(消息机制) 1)绑定事件监听 Code a.事件名(类型): 任意 b.回函数:...通过形参接收数据, 在函数体处理事件 2)触发事件(编码) Code a.事件名(类型): 与绑定事件监听事件名一致 b.数据: 会自动传递给回函数 3、ES6常用新语法 1)定义常量/变量:

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