附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/-/blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真
前言 本文对 Costas 序列进行讲解，并仿真其模糊函数。 一、Costas 序列介绍 任意每行每列有且仅有 1 个元素等于 1、其余元素都为 0 的 nxn 阶矩阵称为置换矩阵。...N_c 表示 Costas 序列的长度。...{*}_{n-m}e^{j\frac{2\pi}{N}k_dn} 式中， m=f_s×\tau ， f_s 为采样率； k_d=\frac{f_d×f_s}{N} ，N为采样点数 三、Costas 序列模糊函数仿真...模糊图的频率 ambi = abs(xcorr2(bsxfun(@times, Costas, exp(1j*2*pi*fd'*tl)), Costas)); % 对信号做共轭相乘互相关（计算模糊图） 2、仿真结果...①、Costas 模糊函数图 ②、Costas 距离模糊函数图 ③、Costas 速度模糊函数图 四、资源自取 链接：Costas序列模糊函数仿真
前言 在通信系统中的随机噪声会使模拟信号产生失真和使数字信号出现误码，并且，它还是限制信道容量的一个重要因素。因此人们经常希望消除或减小通信系统中的随机噪声。 另外，有时人们会希望获得随机噪声。...一、m 序列 1、m 序列的产生 m 序列是最长线性反馈移位寄存器序列的简称。它是由带线性反馈的移存器产生的周期最长的序列。现在，我们先给出一个 m 序列的例子。...m 序列的功率谱密度 ⑥、伪噪声特性 由于 m 序列的均衡性、游程分布和自相关特性与随机序列的基本性质极相似所以通常将 m 序列称为伪噪声（PN）序列，或称为伪随机序列。...二、M 序列 由非线性反馈移存器产生的周期最长的序列称为 M 序列。它和上述 m 序列不同，后者是由线性反馈移存器产生的周期最长的序列。...，生成其他m序列 for ii=2:num mout(ii,:) = shift(mout(ii-1,:),1); end end 2、MATLAB 仿真 function
序列检测器仿真结果 1，序列发生器 设计了一个码型长度为256的8位宽度的伪随机序列。...如图，使用modelsim仿真可以得到，红色的曲线输出的就是随机序列。 2，误码插入 设计了一个长度为256的计数器，用来控制对特定输出的系列信号进行取反操作。...3，误码统计单元 该单元用来统计每接收到的256个经过模拟信道的输出码中，通过和标准码进行对比，来统计其中有多少个错误码。...4，同步模块 在将经过模拟信道输出的序列信号和标准码进行比较前，需要先将输出码和标准码进行同步，同步通过状态机进行设计。 ?...sim_channel_inst：用于模拟通信信道。实际操作为生成m序列码并插入错误码。 local_m_sequence_inst：本地序列码生成器。
通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。.../abs/1711.03938 代码链接： https://github.com/carla-simulator/carla Apollo仿真模拟 ?...、图形与动画后处理工具等于一体的大型模拟仿真软件平台。...它基于物理建模和精确与高效兼顾的数值仿真原则，利用先进的虚拟现实技术逼真地模拟汽车驾驶的各种环境和工况，基于几何模型与物理建模相结合的建模理念建立了高精度的像机、雷达和无线通信模型，以支持在高效、高精度的数字仿真环境下汽车动力学与性能...应用：龚建伟等人在《无人驾驶车辆模型预测控制》一书中，利用Simulink/CarSim联合仿真平台，构建了车辆模拟进行测试。 Pro-SiVIC ?
id=模拟仿真 1、下载并解压安装包，首先运行tecplot360ex2019r1_win64.exe应用程序进行安装，之后点击next按钮。
建议的模拟器的三层架构可以 分开： 用户界面是专门为执行测试的专家准备的。此图层旨在模拟器参数控制，以模拟各种情况。...模拟逻辑- 根据测试仪设置的参数、测试系统的输出信号和模拟器中设置的逻辑，模拟对象的行为进行主结构模拟。此层的运行结果由用户界面显示，并以输入信号的形式传输到测试系统。...通信-该层负责模拟器和测试系统之间的信息传输。 实现较低架构层的两个主要变种：硬件模拟器和软件模拟器。 测试系统的硬件模拟器物理通道以"输入通道到输出通道"为原则连接到模拟器，反之亦然。...每个应用程序实例注册新的 OPC 服务器，其名称为"进程模拟器 3.1"。其中 3 是唯一的数字，可在主窗口的标题（过程模拟器 [3]）上找到。 模拟逻辑 模拟逻辑层基于仿真对象。...有"模拟管理器"窗口来管理它们（工具-+模拟）。 模拟对象实现模拟逻辑，并使用项目进行通信。在模拟过程中，将执行活动对象的逻辑。用户可以随时手动激活和停用对象。如果出现错误，可能会自动停用。
1、先使用“百度网盘客户端”下载CMSL61_CN_x64安装包到电脑磁盘英文路径文件夹下，并鼠标右击进行解压缩，安装前先断开电脑网络，然后找到_SolidSQ...
单粒子模拟 先来研究粒子的运动，假设有一个速度矢量场，对于确定的位置和时间可以确定粒子的速度 就会有一个计算粒子随时间的位置的一阶常微分方程Ordinary Differential Equation...就是我直接去改变这个位置来满足某种约束，比如弹簧，当弹簧拉伸到某种程度立刻调整弹簧两个端点回到初始位置 刚体模拟 所谓刚体就是说它不会发生形变，也就是这个刚体内部的所有粒子的运动都是一样，那么就可以把它当成一颗粒子对待...，但是会考虑更多的属性，像位置、旋转的角度、速度和角速度，以及它们对时间的导数 流体模拟 这里是Position-Based的一个简单应用，比如模拟水，我假设水是由很多刚体小球组成的并且这个水不可压缩，...那也就是说水的密度应该是到处一样的，也就是水的某个地方里的刚体小球是一样的，一旦密度发生变化，就通过改变小球的位置使某处的小球数量恢复，也就是需要知道某处密度相对于小球位置的梯度通过梯度下降法来实现 这里有两种方法或者说是两种视角来模拟这种大量的物质...一个是质点法，也叫拉格朗日方法或者拉格朗日视角，就是对于每个个体进行模拟 还有一个是网格法，也叫欧拉方法或者是欧拉视角，也就是把空间分成很多网格，对于每个网格去研究它里面的东西随时间会发生什么变化 这两个方法也可以结合使用
⭐本专栏针对FPGA进行入门学习，从数电中常见的逻辑代数讲起，结合Verilog HDL语言学习与仿真，主要对组合逻辑电路与时序逻辑电路进行分析与设计，对状态机FSM进行剖析与建模。...m 序列是对最长线性反馈移位寄存器序列的简称，它是一种由带线性反馈的移位寄存器所产生的序列，并且具有最长周期。...分析该电路得到如图所示的仿真波形图，其中任何一级触发器（通常为末级）的输出都是一个周期序列（或者称为m序列），但各个输出端的m序列的初始相位不同。...m序列的特征多项式，同时也就决定了一个m序列。...Q[4:0] <= 5'b00000; //异步清零 else Q[4:0] <= {Q[3:0],C0}; //移位 end endmodule 仿真波形
最近看到office2013在提示过期问题（升级win10后遗症），就想到模拟下office的激活码。~~ 起初想到应该简单，最后越试越复杂。所以就记录下，毕竟花费了时间。...public static void main(String[] args) { int i = 0; while (i < 10) { outSerialNum(5,5); i++; } } //获取一组序列...,入参为序列有几组，每组长度为几 private static void outSerialNum(int group,int len) { long start = System.currentTimeMillis
用python模拟该过程，让计算机循环执行10万次，看这10万次中有多少次两枚骰子掷的点数之和为7，具体语句如下： from random import * #导入随机模块 count =...16.583000000000002 10万次抛掷中，两枚筛子抛掷数值之和为7的概率为：16.445 10万次抛掷中，两枚筛子抛掷数值之和为7的概率为：16.900000000000002 % 可以发现计算机模拟的结果和统计分析的结果相差不超过...从Python仿真结果可以得出结论：点数之和为7你就赢4元，不是你就输1元，这样的规则是不公平的，如果玩的次数够多最后的结果都是玩家输钱。
2002年，ProCAST和Calcom SA先后加入PROCAST，随后ProCAST（有限元铸造仿真）又整合了Calcosoft（连续铸造仿真）。...PROCAST也重新整合了其原有的热物理模拟队伍如PAM-CAST和SYSWELD，这样ProCAST与QuikCAST（有限差分元铸造仿真）、SYSWELD（热处理与焊接模拟）一起组成PROCAST完整的材料热处理成型综合解决方案...PROCAST于2003年进入中国市场，并将ProCAST作为主要工艺模拟仿真产品在中国市场推广，目前ProCAST在中国已有上数百家正版用户。...PROCAST旗下的热物理仿真研究开发队伍汇集了全球顶尖的五十多位冶金、铸造、物理、数学、计算力学、流体力学和计算机等多学科的专家，专业从事ProCAST和相关热物理模拟产品的开发。...能够轻松直接交换信息和通信，结果还可以用变化的标准格式输出到其他CAE解决方案(ansys Abqus VPS Sysweld DEFORM等)中，进行联合仿真，如：残余应力、缩松缩孔的联合强度分析等。
在GNS3模拟NAT的仿真实验 实验环境： ? 步骤1：让R2作为边界路由，确保它能够上网，同时配置NAT，让它代理内计算机上网。 ? 步骤2：配置R3。
目前国内在网络舆情仿真建模中所使用的仿真平台主要有 Netlogo、Anylogic、Matlab、Vensim 等，netlogo软件是一款比较通用的。...这里python 中的mesa可以实现其中一部分，这里看一下病毒传播仿真模型。 NetLogo如何入门？有哪些学习交流渠道？...虽然这个模型有些抽象，但一种解释是每个节点代表一台计算机，我们正在模拟计算机病毒（或蠕虫）通过这个网络的进程。 每个节点可能处于三种状态之一：易感、感染或抗性。...INITIAL-OUTBREAK-SIZE 滑块确定有多少节点将开始模拟感染病毒。 然后按 SETUP 创建网络。 按 GO 运行模型。 一旦病毒完全消失，该模型将停止运行。...你能同时模拟多种病毒吗？ 他们将如何互动？ 有时，如果计算机安装了恶意软件，它就更容易被更多恶意软件感染。 尝试制作一个与此类似的模型，但病毒具有自我变异的能力。
作为模拟真机实训的思科模拟器，陪伴了大部分网络人员的学习生涯。针对思科设备的模拟器有许多种，有民间高人基于思科设备特性功能开发的纯软件模拟仿真，比如Dynamips等。...因此迅速在网络领域流行起来，成为网络模拟仿真学习的标杆性产品。...随着网络规模越来越大，华为、新华三以及微软等均先后开发系列网络模拟仿真产品，一是用于自家产品的实训仿真培训，二是通过模拟器对网络设计和环境进行仿真测试和验证。...此外，网络规模的仿真测试与培训也扩展到客户的企业网络，逐渐产生网络仿真测试与培训需求，因此包括微软{CrystalNet（ONE）网络仿真技术实现解读}、思科等均在逐步开发类似企业级网络模拟仿真产品，以满足客户在这一方面的仿真测试验证与培训应用...为了更加真实的模拟仿真现实网络环境，类似思科、华为和新华三的网元设备也是网络靶场需要兼容考虑的重要一环，因此不可避免的需要了解和实现上述网络仿真模拟器的网元、结构对接或集成。
最近，在Github上面有一个 VirusBroadcast 开源项目，它利用Java程序仿真模拟了冠状病毒的传播过程「理想状态下」。...正如作者 KikiLetGo 在 README 文档中是这样介绍项目的： 一个基于Java的模拟仿真程序，由于启动的时候时间仓促，数据不足，所以模型和推演过程过于简单，如果有好的想法或者能提供相关数据支持的朋友请提
set val(rp) DSDV ;# 设定无线路由协议 set val(x) 1000 ;# 设定拓扑范围 set val(y) 1000 ;# 设定拓扑范围 set val(stop) 31 ;#模拟的总时间...set AgentTrace ON set RouterTrace ON set MacTrace OFF #设定模拟器类型 set ns [new Simulator] #设定跟踪文件 set tracefd...new Application/Traffic/CBR] $cbr2 set packetSize2 100 $cbr2 set rate2 2Mb $cbr2 attach-agent $udp2 #模拟节点的运动位置和速度...tracefd namtrace $ns flush-trace close $tracefd close $namtrace exec nam simwrls.nam & exit 0 } #开始模拟
Multisim软件是美国国家仪器公司（National Instruments）推出的一款全面而高效的电子电路设计和仿真工具，可以对电路进行模拟和仿真分析，帮助工程师在产品开发过程中更好地验证设计，减少原型机制造成本和时间...4.仿真分析：Multisim软件支持各种仿真分析，如直流分析、交流分析、变化电压和时间域分析等，可以帮助用户更好地验证电路设计。...5.仿真分析：选择需要进行的仿真分析方式，如直流分析、交流分析、时间域分析等，对电路进行优化和验证。6.动态仿真：使用Multisim软件的动态仿真功能，在仿真过程中实时观察信号变化和元器件工作状态。...5.仿真分析：选择仿真分析方式，如交流分析和时间域分析等，对电路进行仿真优化和验证。6.动态仿真：使用Multisim软件的动态仿真功能，在仿真过程中实时观察信号变化和元器件工作状态。...Multisim软件进行电路设计和仿真分析。
但针对调度器，我们却需要一个含有大量节点的集群进行模拟测试，但通常情况下很难短时准备如此多的空闲节点，且测试时对节点资源也是一种浪费。...如果能够在集群中虚拟出大量的 Node，就可以完成大规模集群的模拟环境搭建。...本文将阐述如何快速模拟大规模测试环境（你甚至可以在自己的 minikube 上搭建），并简要给出调度器的压测结果。
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