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weex踩坑记(一)——weex打开iPad模拟器

weex 集成过程在官网已经有比较详细的介绍(官网链接) 项目在立项初,决定使用 weex 混合开发框架运行在 iPad 端上。按照官网的流程,很顺利的创建了一个新 weex 空白项目 接下来,碰到了第一个坑。在项目工程路径下执行 weex run ios 命令后,发现没有 iPad 相关的模拟器,只有 iPhone 相关机型的。总不能和领导说,weex 不支持 iPad 端模拟器调试? 想了想,既然 weex 调用的是 Xcode 中的模拟器,那么肯定会获取到 Xcode 中模拟器列表。如果强行给 weex 调用一个不存在的模拟器会发生什么?带着疑问,去尝试调了下,weex 果然报了错,而且给出了下面的 weex 内部文件报错路径

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python中的ideavim有什么作用_IdeaVim插件施用技巧

IdeaVim插件使用技巧在 IDEA Intellij小技巧和插件 一文中简单介绍了一下IdeaVim插件。在这里详细总结一下这个插件在日常编程中的一些常用小技巧。供有兴趣使用这个插件,但对Vim还不十分熟悉的朋友参考。当然基本的hjkl移动光标和几种常见模式等等基本概念就略过不提了。为了确保只包含常用操作,这里提到的技巧都没有从现成文档里抄,而是凭记忆列出(不常用自然就不记得了)。估计会有所遗漏,慢慢再补充。1. 切换Vim模拟器状态这个插件允许设置一个快捷键一键开启或关闭,在切换模式时会同时自动切换keymap,十分方便。默认键位是Ctrl+Alt+V,但这个键位覆盖了很常用的“抽取局部变量”功能,建议重设,在setting->keymap中查找VIM Emulator即可。由于开启和关闭状态分别使用两套keymap,因此两套都需要设定。可以把两套keymap下的都设为一样的键,也就是用同一个键切换。但个人建议设为不同的键,这样能清楚知道当前处于那种模式中。并且,如果在开启Vim的插入模式下关闭Vim模拟器,下次进入时仍然是插入模式,比较混乱(因为你关闭模拟器就是为了使用默认keymap输入大段代码,重新开启Vim模拟器就是为了使用普通模式下的命令)。因此建议把Vim keymap中的Exit Insert Mode设为与另一个keymap的Vim Emulator相同的键(也就是进入Vim模拟器的快捷键)。例如,我使用的设定是:Default keymap -> Vim Emulator : Ctrl+;     (用Ctrl+分号开启Vim模拟器)Vim keymap -> Vim Emulator : Ctrl+,    (用Ctrl+逗号关闭Vim模拟器)Vim keymap -> Vim Emulator : Ctrl+;    (用Ctrl+分号退出插入模式,进入普通模式)这样,在任何时候只要连按两下ctrl+分号,就能保证必定在Vim模拟器的普通模式中。2. ScrollOff 参数启动Intellij后在Vim模拟器下输入命令 :set so=5 可以令屏幕滚动时在光标上下方保留5行预览代码(也就是光标会在第5行触发向上滚动,或者在倒数第5行触发向下滚动)。在代码窗口比较狭小时(例如单步跟踪调试时)非常方便。可惜仅在Vim模拟器开启时有效。3. 行号定位普通模式下输入 行号G 或 :行号 都能快速定位到某一行。区别在于前者在输入行号时屏幕上没有任何提示,后者则在Vim命令输入框中可以看到输入过程。(题外话:Sublime Text 2也是用 :行号 来快速定位到某行,应该是沿用了Vim的习惯)4. 进入修改进入插入模式的方式有很多,直接选用合适的方式进入插入模式比进入后再用箭头键移动光标要好。常用的有:o – 在当前行下方插入新行并自动缩进O – 在当前行上方插入新行并自动缩进 (普通模式下的大写字母命令用 shift+字母键 输入,下同)i – 在当前字符左方开始插入字符a – 在当前字符右方开始插入字符I – 光标移动到行首并进入插入模式A – 光标移动到行尾并进入插入模式s – 删除光标所在字符并进入插入模式S – 删除光标所在行并进入插入模式c – 删除光标所在位置周围某个范围的文本并进入插入模式。关于范围请看第5点,常用的组合有:caw – 删除一个单词包括它后面的空格并开始插入; ciw – 删除一个单词并开始插入; ci” – 删除一个字符串内部文本并开始插入; c$ – 从光标位置删除到行尾并开始插入; ct字符 – 从光标位置删除本行某个字符之前(保留该字符)并开始插入。等等。C – 删除光标位置到行尾的内容并进入插入模式 (相当于c$)r – 修改光标所在字符,然后返回普通模式R – 进入覆盖模式5. 范围操作某些普通模式的动作命令后面可以追加一些表示范围的指令,表示该动作将作用在整个范围上。这类命令常用的有:d – 删除一定范围内的文本c – 删除一定范围内的文本并进入插入模式y – 将范围内的文本放入0号和”号注册栏v – 选择范围内的文本= – 自动缩进范围内的文本gU – 将范围内的字符转换为大写gu – 将范围内的字符转换为小写> – 将范围中的内容缩进一格< – 将范围中的内容取消缩进一格常用的范围指令有:空格 – 光标所在位置字符。(例如 gU空格 – 将光标位置字符转为大写)重复某些动作命令 – 光标所在行。 (例如dd删除一行,yy复制一行,cc删除一行文本并开始插入,>> 当前行缩进一格,==自动缩进当前行)$ – 从光标位置到行尾^ – 从光标位置到行首,不包含缩进空白0 – 从光标位置到行首,包含缩进空白gg – 从光标位置到文件开头G – 从光标位置到文件结尾% – 从光标位置到另一边匹配的括号f – 从光标位置到光标右边某个字符首次出现的位置,包括该字

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《程序员》:增强学习在无人驾驶中的应用

本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩请订阅2016年《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第六篇,着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互,学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习,它有以下优势:首先,由于不需要标注的过程,可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。其次,可以把整个系统作为一个整体,从而对其中的一些模块更加鲁棒。最后,增强学习可以比较容易地学习到一系列行为。这些特性十分适用于自动驾驶决策过程,我们在本文深入探讨增强学习如何在无人驾驶决策过程中发

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