目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 ---- 前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的...2、模糊控制器的设计 步骤： （1）打开 MATLAB ，选择一个工作目录，这里一般选择一个可写的磁盘即可。...为什么要可写的呢，因为C盘有些目录下你的用户权限是不可写的，所以就算你设计的没有问题也没法运行。 （2）命令行输入fuzzy，打开模糊规则编辑器。...（7）设计模糊规则，这里的设计规则选取的是一篇文献中的规则表，我主要是考虑方便，实际上，这种模糊规则表是决定模糊PID效果的关键之一（还有就是隶属度函数的确定）。...增加：评论区有位指出积分时间常数和PID系数Ki的问题，这里贴个PID的方程： 典型PID控制器的传递函数为 而离散PID控制方程可以表示为： 源程序！源程序！
有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用， 前期模糊控制和粒子群传送门...： matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一） matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（二） 粒子群优化算法（PSO） 粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用
模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。...1.2、模糊化 模糊化是模糊算法非常重要的一步，首先确定对应各语言变量的模糊子集，然后根据量化的结果，我们就可以判断该输入所属的集合并计算出对应的隶属度。...首先，我们确定e和ec的模糊子集，对于PID控制我们选则：负大[NB]、负中[NM]、负小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB]等7个语言变量就能够有足够精度表达其模糊子集。...普通的模糊控制器适用于直接推理控制器的输出，而模糊PID算法使用模糊算法修改PID参数，最终的控制器输出依然是由PID控制器来实现的。 模糊控制本身是非常复杂且具体应用方式很多。...大多是针对特定对象的专业控制器，已经脱离了PID这种通用性控制器的范畴。此外比较热门的还有模糊多变量控制器是属于先进控制系统（APC）的范畴，有机会再讨论。
模糊图像 图像模糊是图像处理中最常用的也是比较简单的操作,使用该操作的原因之一就是为了给图像预处理时隆低嗓声....OpenCV中自带了4种模糊算法： blur（均值模糊） GaussianBlur（高斯模糊） medianBlur（中值模糊） bilateralFilter（双边滤波） 新建项目 新建一个项目...我们把原来的均值模糊size改为9*9, 高斯模糊也用9*9,然后都显示出来的效果 ?...最后边的是高斯模糊,图片上看不是非常清楚,其实如果仔细看对看出对比来,右边的高斯模糊轮廓能明显一些. ---- 中值模糊 中值是统计排序的滤波嚣 中值对椒盐噪声有很好的抑制作用 ?...可以看出来最右边是我们的中值模糊,整体模糊的比较平均. ---- 双边模糊 双边模糊的特点: 均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷,原因是均值滤波是基于平均权重.
单控制器 在Golang的net/http包下有ServeMux实现了Front设计模式的Front窗口,ServeMux负责接收请求并把请求分发给处理器(Handler) http.ServeMux实现了...{ Addr: "127.0.0.1:8090", Handler: &myhandler, } server.ListenAndServe() } 二.多控制器...在实际开发中大部分情况是不应该只有一个控制器的,不同的请求应该交给不同的处理单元.在Golang中支持两种多处理方式 多个处理器(Handler) 多个处理函数(HandleFunc) 使用多处理器
何为 模糊测试 (Fuzz Testing)? 模糊测试是一种自动化的软件测试技术，它通过向程序提供无效、意外或随机的数据作为输入来检测软件中的错误、漏洞或失败。...自动化测试：模糊测试可以自动进行，覆盖更广泛的测试用例。 步骤 模糊测试通常包括以下步骤： 生成测试用例：使用随机化或一些算法生成大量不同的输入数据。...Go语言模糊测试 Go Fuzzing 由发布于2022年3月份的Go 1.18版本引入，迄今已近两年。但感觉总体关注度不太高，多半是因为1.18中众所期待的泛型，掩过了其风头。...再编写一个模糊测试来捕捉单测未发现的 Bug 模糊测试是一种自动化测试技术，用于生成随机输入数据来测试程序。在 Go 中，可以使用 testing 包提供的 Fuzz 功能来实现模糊测试。...如果 Multiply 函数的实现有 bug，这个模糊测试很可能会揭露 通过以下命令 运行模糊测试: go test -fuzz=Fuzz 模糊测试将不断生成新的随机输入，并很快揭示故意引入的 bug
如果要查询1200或者2001，这种模糊匹配的，可以使用通配符，比如 response:*200 或者 response:200* 实例2 message:"hello world yes" 上面这个表达式
不同版本的go存在不同的特性，如果去专门为每个go特性去安装go环境，管理非常麻烦，且不方便，于是需要一个版本管理工具去统一托管go环境 一、go 版本控制器g介绍 g是一个Linux、macOS、Windows
一、算法描述 模糊聚类算法是一种基于函数最优方法的聚类算法，使用微积分计算技术求最优代价函数．在基于概率算法的聚类方法中将使用概率密度函数，为此要假定合适的模型．模糊聚类算法中向量可以同时属于多个聚类，...从而摆脱上述问题．在模糊聚类算法中，定义了向量与聚类之间的近邻函数，并且聚类中向量的隶属度由隶属函数集合提供．对模糊方法而言，在不同聚类中的向量隶属函数值是相互关联的．硬聚类可以看成是模糊聚类方法的一个特例...image.png 模糊c均值算法如下： Repeat for 1=1，2⋯⋯ Step 1：compute the cluster prototypes(means) Step 2：compute...C均值对数据集data聚为cluster_n类 % 用法： % 1. ...C均值聚类时迭代的一步 % 输入： % data ---- nxm矩阵,表示n个样本,每个样本具有m的维特征值 % U ---- 隶属度矩阵 % cluster_n
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
三、控制器使用© 控制器主要的作用主要负责接收用户输入请求，调度模型处理数据最后利用视图展示数据。 1、控制器文件写在哪里？ 其位置位于app/Http/Controllers ?...其中Auth存放的是框架自带的Auth认证相关的示例控制器文件，controller.php文件是框架的基类控制器。 2、控制器文件如何命名？...【重点】 注意：其控制器基础结构代码，不需要自己去手动编写，可以通过artisan命令行来自动生成。...后续如果需要更多的控制器只需要重复的执行上述的artisan命令即可。 注意：控制器可以分目录管理。 4、控制器路由(项目以该方式为主) 即，如何使用路由规则调用控制器下的方法，而不再走回调函数。...路由设置格式基本相同，只是将匿名函数换成‘控制器类名@方法名’定义格式如下： Route::请求方法(‘路由表达式’,’控制器@方法'); 例如：在Test控制器中创建test1方法，其中输出phpinfo
一.C语言是什么？...语言大致可以分为自然语言和计算机语言，自然语言就是人与人日常交流的语言，如汉语、英语、日语等等，计算机语言又可以分为机器语言、汇编语言、高级语言，C语言就是一个高级语言 机器语言：就是由二进制01组合起来的计算机可以直接识别的程序语言是一种面向机器的语言...，比起低级语言易懂易学，可移植性好，编程效率高，但是执行效率没有低级语言高，需要经过编译或解释，C语言就是采用编译的一种高级语言 二.为什么选择C语言 C语言常年霸榜各类高级语言前三，属于基础必学的语言...，其功能强大，而且许多语言都很相似，如果学好C语言，对学习其他语言也有很大帮助 三.编译器的选择 C语言是一门编译型的语言，需要依赖编译器将计算机语言转换成机器能够执行的机器指令 常见的编译器有：msvc...+文件，这里没有C文件选项，因为C++和C基本不分家，将后缀名.cpp改为.c就可以了，创建好后就可以开始写我们的第一个C语言程序了 注意：其中.c的文件叫源文件，.h的文件叫头文件（head），后面会慢慢讲到
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...隶属度函数下图所示： 接下来是设计模糊控制器的关键，确定模糊规则，根据前人的大量研究，模糊PID的模糊控制规则一般采用如下的形式，这也是我看过的论文中普遍选择的方式。...模糊规则如下： 有了这些规则就完成了模糊控制器的核心设计，然后就需要确定去模糊的方法，还是使用老的办法，加权平均法计算输出值，公式如下： 该公式的解释任意一篇关于模糊控制的论文都可以找到...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。
然而，随着时间的推移，我们开始看到一种趋势，那就是编程语言的界限开始变得模糊。...一种语言开始涉足原本属于其他语言的领地，如JavaScript用于后端开发，或者WebAssembly（WASM）的诞生使得C#、Go等语言也能用于网页编程。...编程语言界限模糊的原因可以从几个方面来考虑：技术的演进、语言的特性和需求的变化、以及生态系统的成熟。 技术的演进为编程语言的跨界提供了可能性。...例如，随着WebAssembly的发展，它为C++、Rust和其它编译语言打开了Web开发的大门。...总之，编程语言的界限开始变得模糊，这既是我们时代技术发展的体现，也为我们的编程工作带来了新的挑战和机会。在选择编程语言时，我们需要综合考虑需求、语言特性和生态系统、社区支持和发展趋势等因素。
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
PAGE PAGE 3 课程设计报告 课程名称： FPGA现代数字系统设计 设计名称： 交通信号灯控制器 姓 名： * * * 学 号: 2010000379 专 业： 通 信 指导教师： * * *...起止日期： 2010.12.25 – 2011.1.9 课 程 设 计 任 务 书 设计名称： 设计要求： (1) 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、...设计目的和意义 通过应用Verilog语言在QuartusⅡ软件平台上设计交通信号灯控制器，并借助硬件来测试仿真效果。...通过课程设计，熟悉硬件编程语言的应用，特别是有限状态机的灵活使用，为以后进一步的学习实践打下良好的基础。 设计原理 (1) 主、支干道用传感器检测车辆到来情况，实验电路用逻辑开关代替。...agreen,aleft,bred,byellow,bgreen,bleft; reg[2:0] LAMPA,LAMPB; /* 信号定义与说明： CLK： 为同步时钟； EN： 使能信号，为1 的话，则控制器开始工作
所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。
//总之：这个拷贝是分三块区域的，最前面的一块区域满足dest<src //我们只能从前往后进行拷贝，不然会出错误 //而剩下的两块区域可以同时从后往前进行拷贝，那么我们就将这两块区域放在一起 在C语言标准中
ages)/sizeof(int); //数组的总长度除以单个的长度等于元素个数 三、数组内存存储细节 假设有数组如下： Int x[]={1,2}; Char ca[5]={‘a’,‘A’,‘B’,‘C’...使用场合：五子棋，俄罗斯方块等， 假设： char Y[3][2]={ {‘A’,‘B’}, {‘C,‘D’}, {‘E,‘F’} }; 内存情况： ?
一、主函数 C语言的主函数是main()函数，有且仅有一个。 例如： int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf，输入函数为scanf，使用前需要引用头文件#include 。...（2）C语言中的常见单位（从小到大）： bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值，变量是可变的值 创建变量的使用： int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量，const修饰的常变量，#define 定义的标识符常量，枚举常量。 （1）字面常量：100，'w'，3.14等。
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