目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 ---- 前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的...2、模糊控制器的设计 步骤： （1）打开 MATLAB ，选择一个工作目录，这里一般选择一个可写的磁盘即可。...为什么要可写的呢，因为C盘有些目录下你的用户权限是不可写的，所以就算你设计的没有问题也没法运行。 （2）命令行输入fuzzy，打开模糊规则编辑器。...（7）设计模糊规则，这里的设计规则选取的是一篇文献中的规则表，我主要是考虑方便，实际上，这种模糊规则表是决定模糊PID效果的关键之一（还有就是隶属度函数的确定）。...增加：评论区有位指出积分时间常数和PID系数Ki的问题，这里贴个PID的方程： 典型PID控制器的传递函数为 而离散PID控制方程可以表示为： 源程序！源程序！
有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用， 前期模糊控制和粒子群传送门...： matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一） matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（二） 粒子群优化算法（PSO） 粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用
模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。...1.2、模糊化 模糊化是模糊算法非常重要的一步，首先确定对应各语言变量的模糊子集，然后根据量化的结果，我们就可以判断该输入所属的集合并计算出对应的隶属度。...首先，我们确定e和ec的模糊子集，对于PID控制我们选则：负大[NB]、负中[NM]、负小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB]等7个语言变量就能够有足够精度表达其模糊子集。...普通的模糊控制器适用于直接推理控制器的输出，而模糊PID算法使用模糊算法修改PID参数，最终的控制器输出依然是由PID控制器来实现的。 模糊控制本身是非常复杂且具体应用方式很多。...大多是针对特定对象的专业控制器，已经脱离了PID这种通用性控制器的范畴。此外比较热门的还有模糊多变量控制器是属于先进控制系统（APC）的范畴，有机会再讨论。
模糊图像 图像模糊是图像处理中最常用的也是比较简单的操作,使用该操作的原因之一就是为了给图像预处理时隆低嗓声....OpenCV中自带了4种模糊算法： blur（均值模糊） GaussianBlur（高斯模糊） medianBlur（中值模糊） bilateralFilter（双边滤波） 新建项目 新建一个项目...我们把原来的均值模糊size改为9*9, 高斯模糊也用9*9,然后都显示出来的效果 ?...最后边的是高斯模糊,图片上看不是非常清楚,其实如果仔细看对看出对比来,右边的高斯模糊轮廓能明显一些. ---- 中值模糊 中值是统计排序的滤波嚣 中值对椒盐噪声有很好的抑制作用 ?...可以看出来最右边是我们的中值模糊,整体模糊的比较平均. ---- 双边模糊 双边模糊的特点: 均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷,原因是均值滤波是基于平均权重.
单控制器 在Golang的net/http包下有ServeMux实现了Front设计模式的Front窗口,ServeMux负责接收请求并把请求分发给处理器(Handler) http.ServeMux实现了...{ Addr: "127.0.0.1:8090", Handler: &myhandler, } server.ListenAndServe() } 二.多控制器...在实际开发中大部分情况是不应该只有一个控制器的,不同的请求应该交给不同的处理单元.在Golang中支持两种多处理方式 多个处理器(Handler) 多个处理函数(HandleFunc) 使用多处理器
不同版本的go存在不同的特性，如果去专门为每个go特性去安装go环境，管理非常麻烦，且不方便，于是需要一个版本管理工具去统一托管go环境 一、go 版本控制器g介绍 g是一个Linux、macOS、Windows
何为 模糊测试 (Fuzz Testing)? 模糊测试是一种自动化的软件测试技术，它通过向程序提供无效、意外或随机的数据作为输入来检测软件中的错误、漏洞或失败。...自动化测试：模糊测试可以自动进行，覆盖更广泛的测试用例。 步骤 模糊测试通常包括以下步骤： 生成测试用例：使用随机化或一些算法生成大量不同的输入数据。...Go语言模糊测试 Go Fuzzing 由发布于2022年3月份的Go 1.18版本引入，迄今已近两年。但感觉总体关注度不太高，多半是因为1.18中众所期待的泛型，掩过了其风头。...再编写一个模糊测试来捕捉单测未发现的 Bug 模糊测试是一种自动化测试技术，用于生成随机输入数据来测试程序。在 Go 中，可以使用 testing 包提供的 Fuzz 功能来实现模糊测试。...如果 Multiply 函数的实现有 bug，这个模糊测试很可能会揭露 通过以下命令 运行模糊测试: go test -fuzz=Fuzz 模糊测试将不断生成新的随机输入，并很快揭示故意引入的 bug
如果要查询1200或者2001，这种模糊匹配的，可以使用通配符，比如 response:*200 或者 response:200* 实例2 message:"hello world yes" 上面这个表达式
一、算法描述 模糊聚类算法是一种基于函数最优方法的聚类算法，使用微积分计算技术求最优代价函数．在基于概率算法的聚类方法中将使用概率密度函数，为此要假定合适的模型．模糊聚类算法中向量可以同时属于多个聚类，...从而摆脱上述问题．在模糊聚类算法中，定义了向量与聚类之间的近邻函数，并且聚类中向量的隶属度由隶属函数集合提供．对模糊方法而言，在不同聚类中的向量隶属函数值是相互关联的．硬聚类可以看成是模糊聚类方法的一个特例...image.png 模糊c均值算法如下： Repeat for 1=1，2⋯⋯ Step 1：compute the cluster prototypes(means) Step 2：compute...C均值对数据集data聚为cluster_n类 % 用法： % 1. ...C均值聚类时迭代的一步 % 输入： % data ---- nxm矩阵,表示n个样本,每个样本具有m的维特征值 % U ---- 隶属度矩阵 % cluster_n
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...隶属度函数下图所示： 接下来是设计模糊控制器的关键，确定模糊规则，根据前人的大量研究，模糊PID的模糊控制规则一般采用如下的形式，这也是我看过的论文中普遍选择的方式。...模糊规则如下： 有了这些规则就完成了模糊控制器的核心设计，然后就需要确定去模糊的方法，还是使用老的办法，加权平均法计算输出值，公式如下： 该公式的解释任意一篇关于模糊控制的论文都可以找到...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。
三、控制器使用© 控制器主要的作用主要负责接收用户输入请求，调度模型处理数据最后利用视图展示数据。 1、控制器文件写在哪里？ 其位置位于app/Http/Controllers ?...其中Auth存放的是框架自带的Auth认证相关的示例控制器文件，controller.php文件是框架的基类控制器。 2、控制器文件如何命名？...【重点】 注意：其控制器基础结构代码，不需要自己去手动编写，可以通过artisan命令行来自动生成。...后续如果需要更多的控制器只需要重复的执行上述的artisan命令即可。 注意：控制器可以分目录管理。 4、控制器路由(项目以该方式为主) 即，如何使用路由规则调用控制器下的方法，而不再走回调函数。...路由设置格式基本相同，只是将匿名函数换成‘控制器类名@方法名’定义格式如下： Route::请求方法(‘路由表达式’,’控制器@方法'); 例如：在Test控制器中创建test1方法，其中输出phpinfo
所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。
ages)/sizeof(int); //数组的总长度除以单个的长度等于元素个数 三、数组内存存储细节 假设有数组如下： Int x[]={1,2}; Char ca[5]={‘a’,‘A’,‘B’,‘C’...使用场合：五子棋，俄罗斯方块等， 假设： char Y[3][2]={ {‘A’,‘B’}, {‘C,‘D’}, {‘E,‘F’} }; 内存情况： ?
一、主函数 C语言的主函数是main()函数，有且仅有一个。 例如： int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf，输入函数为scanf，使用前需要引用头文件#include 。...（2）C语言中的常见单位（从小到大）： bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值，变量是可变的值 创建变量的使用： int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量，const修饰的常变量，#define 定义的标识符常量，枚举常量。 （1）字面常量：100，'w'，3.14等。
然而，随着时间的推移，我们开始看到一种趋势，那就是编程语言的界限开始变得模糊。...一种语言开始涉足原本属于其他语言的领地，如JavaScript用于后端开发，或者WebAssembly（WASM）的诞生使得C#、Go等语言也能用于网页编程。...编程语言界限模糊的原因可以从几个方面来考虑：技术的演进、语言的特性和需求的变化、以及生态系统的成熟。 技术的演进为编程语言的跨界提供了可能性。...例如，随着WebAssembly的发展，它为C++、Rust和其它编译语言打开了Web开发的大门。...总之，编程语言的界限开始变得模糊，这既是我们时代技术发展的体现，也为我们的编程工作带来了新的挑战和机会。在选择编程语言时，我们需要综合考虑需求、语言特性和生态系统、社区支持和发展趋势等因素。
PAGE PAGE 3 课程设计报告 课程名称： FPGA现代数字系统设计 设计名称： 交通信号灯控制器 姓 名： * * * 学 号: 2010000379 专 业： 通 信 指导教师： * * *...起止日期： 2010.12.25 – 2011.1.9 课 程 设 计 任 务 书 设计名称： 设计要求： (1) 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、...设计目的和意义 通过应用Verilog语言在QuartusⅡ软件平台上设计交通信号灯控制器，并借助硬件来测试仿真效果。...通过课程设计，熟悉硬件编程语言的应用，特别是有限状态机的灵活使用，为以后进一步的学习实践打下良好的基础。 设计原理 (1) 主、支干道用传感器检测车辆到来情况，实验电路用逻辑开关代替。...agreen,aleft,bred,byellow,bgreen,bleft; reg[2:0] LAMPA,LAMPB; /* 信号定义与说明： CLK： 为同步时钟； EN： 使能信号，为1 的话，则控制器开始工作
由于工作需要用到C语言，所以开始接触学习C语言，从最基础开始学习了解。...C语言中的关键字： auto 声明自动变量 break 跳出当前循环 case 开关语句分支 char 声明字符型变量或函数返回值类型 const 声明只读变量 continue...C变量 基本数据类型 char int float double void C常量 常量是固定值，在程序执行期间不会改变 字符常量 \n 换行符 \f 换页符 \r...回车 C存储类 auto register static extern C运算符 算术运算符 + - * / % ++ – 关系运算符 == !...: 条件表达式 枚举 enum C中操作字符串的函数 strcpy（s1，s2） 复制字符串s2到字符串s1 Strcat（s1，s2） 连接字符串s2到字符串s1的末尾 Strlen（
C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈，C++，C#，Java ，都是由C语言演变过来的，包括现在很火的python，第一个Python编译器诞生，它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言，就算你将来不从事开发， 期末考试总不能挂科吧，除了C语言，小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的，如果你想当黑客必须学C语言，你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂，必须学C语言，为什么呢？...C语言应用领域 操作系统：windows、linux、unix 数据库：Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁，灵活，有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高，可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则，数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法，比如冒泡排序、快速排序、递归等。
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